ダイアディックシステムズの協働ロボットは 安全、簡単、ローコスト

ロボット本体に サーボアンプ、コントローラ、電磁弁、等 内蔵しており、付属の ACアダプター と スイッチBOX を接続すれば準備完了です

安全

ダイレクトティーチング

かんたんプログラム

センサで検知、停止します
ティーチングで位置設定
プログラムはアイコン
本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。
ダイレクトティーチングモードに設定したら、直接アームを持ってX-Y平面上を目的の位置まで動かして下さい。微調整や上下動作、先端軸の回転位置の設定は PC から クリック、書込ボタン だけです。
ロボット動作のイメージ通りに各工程にアイコンを並べれば、プログラム完成です。アイコンを並べた通りに動きます。ワークが変わっても(位置が変わるだけなら)プログラム変更の必要はありません。

アーム先端には いろいろなツール(エンドエフェクタ)の取付けが可能です

エンドエフェクタ取付寸法図
アーム先端取付部寸法
吸着パッド
吸着パッド

取付フランジ、吸着パッド
については こちら

エアーチャック
エアーチャック
電動チャック
電動チャック
電動ドライバ
電動ドライバー
 
 

動作範囲

ロボットの動作範囲

外形図

dsr02-400 外形図

ワーク取付用フランジ

ワーク取付用フランジワーク側取付寸法(上図左側)は、株式会社妙徳 様 の 「ロボットハンドキット (https://www.convum.co.jp/robot-hand-kit/ )」 可搬重量3kg以下(FL3タイプ)仕様になっておりますので、株式会社妙徳 様 の ロボットハンドキット のツールがご使用になれます。
なお 上記フランジ、ロボットハンドキット の 購入 に関しては ロボット購入販売店様 にご相談下さい。

用途例

箱へのパレタイジング

パレタイジング動作
(省人化、環境改善)

ピック&プレース動作

ピック&プレース動作
(省人化、環境改善)

キャップ締め

ネジ締め動作
(省人化、環境改善)

部品挿入

部品挿入
(省人化、環境改善)

カメラ画像検査

検査用カメラの位置決め
(省人化)

試薬充填

試薬充填動作
(作業環境の改善)

プレス部品のパレタイズ

プレス部品パレタイズ
(作業環境の改善)

サンプルプログラムは こちら

部品供給

必要個数の部品供給
(作業環境の改善)

ワゴンで移動

ワゴンに設置で簡単移動
(機動力UP)

通い箱 からコンベアへ投入
(作業環境の改善)

サンプルプログラムは こちら

梱包箱へのチラシ入れ

梱包箱へのチラシ入れ
(作業環境の改善)

サンプルプログラムは こちら

複数部品の供給

2ヶ所からの部品供給で
複数個吸着、設置
(作業環境の改善)

サンプルプログラムは こちら

自動ねじ締め機からのワーク取出しネジ締め後、ワークの取出し
(省人化、工数削減)

サンプルプログラムは こちら

タッチパネルの検査用途
電子機器の ボタン押し検査
(液晶パネル、押しボタン、他)
(省人化、作業環境改善)

サンプルプログラムは こちら

 

電気的・機械的仕様

軸数 標準4軸
駆動モータ 全軸ACサーボモータ(16W×4軸)
アーム長 400 mm(第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm)
繰返し精度 X-Y平面 ± 0.05 mm
上下 ± 0.01 mm
先端回転部 ± 0.2 deg
可搬質量 最大 2 kg
先端回転部許容
モーメント
定格 0.002 kgm2
最大 0.01 kgm2

標準 吸着仕様
(チャック仕様へ
ユーザにて切替可能)

電磁弁、真空発生器、真空センサ 内蔵、

アーム先端までエアーホース配管済み

安全仕様 ISO 10218-1:2011準拠、ISO/TS 15066準拠
ユーザ配線 I/O IN 8点 / OUT 8点、
端子台付きケーブルも用意しております。 こちら
専用信号 I/O IN:SQSTR(プログラムスタート)、SQSTP(プログラム停止)、ZRTN(原点復帰)
OUT:SQFIN(プログラム終了)、SQALM(アラーム)、SQRUN(プログラム稼働中)
端子台付きケーブルも用意しております。 こちら
スイッチBOX(付属品)

SQSTR(プログラムスタート)、SQSTP(プログラム停止)、非常停止
スイッチBOX を使用しない場合は こちら

直線補完、円弧補完 なし
ビジョンシステムサポート なし
動作編集ソフト ソフトウェア CTCTool R(日本語、英語、中国語)
ティーチング タブレットPC、パソコン
保護等級 IP20
ロボット電源

+24V 8A ※ACアダプタ付属(AC100~240V、50Hz/60Hz)
付属のACアダプタを使用しない場合は こちら

衝突検知機能 有り(衝突時緊急停止・退避動作)
最大消費電力 200W以下
本体重量 14kg(ACアダプタ、スイッチBOX含まず)
コントローラ コントローラ内蔵
付属品(同梱品) ACアダプター、スイッチBOX、動作編集ソフト(CTCToolR)

 

参考1.ユーザ配線用 端子台付きケーブル(別売品):RP9171-003/005、RP9172-010R/030R

(1)フラットケーブル片側端子台:ケーブル長30cm:RP9171-003、ケーブル長50cm:RP9171-005
(2)可動用ケーブル片側端子台:ケーブル長1m:RP9172-010R、ケーブル長3m:RP9172-030R

ユーザ用I/Oケーブル端子台付

汎用IO表です

参考2.コネクタ付きスイッチBOX用ケーブル 2m(別売品):RP9250-020
RP9250-020

 

RP9250 ピン番号と信号名スイッチBOX を使用しない場合でも、このケーブルを使用して 5番ピン と6番ピン を接続して(又は B接点 非常停止用ボタンを取り付けて)ください。接続しない場合 ロボットは動作しません。

参考3.コネクタ付き電源用ケーブル 2m(別売品):RP9220-020
コネクタ付き電源ケーブル(2m)RP9220 ピン番号と信号名 コネクタ付き電源ケーブル プラグ詳細
付属の ACアダプター を使用しないで 外部から +24V を供給する場合は、弊社で用意している コネクタ付き電源用ケーブル 2m(型名:RP9220-020)をご使用ください。詳しくは お問い合わせください。
 
 

サンプルプログラムのダウンロード

サンプルプログラム は、代表的な位置座標を予め設定しております。位置の再設定は、ダイレクトティーチング で 簡単に変更出来ます。

・吸着仕様 ピック&プレース動作

・プレス部品のパレタイズ収納

・部品通い箱 から コンベア へワーク投入

・梱包箱へのチラシ入れ

・2ヶ所からの部品供給、吸着とセッティング

・ねじ締め機からのワーク取出し

・タッチパネル検査