ダイアディックシステムズの協働ロボットは 安全、簡単

ロボット本体にコントローラを内蔵しており、付属の ACアダプター と スイッチBOX を接続すれば準備完了です

安全

ダイレクトティーチング

かんたんプログラム

センサで検知、停止します
ティーチングで位置設定
プログラムはアイコン
本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。
スイッチで ティーチングモードに設定したら、直接アームを持ってX-Y平面上を目的の位置まで動かして下さい。微調整や上下動作、先端軸の回転位置の設定は PC から クリック、登録ボタン だけです。
ロボットの動作イメージ通りに各工程にアイコンを並べれば、プログラム完成です。アイコンを並べた通りに動きます。ワークが変わっても(位置が変わるだけなら)プログラム変更の必要はありません。

アーム先端には いろいろなツール(エンドエフェクタ)の取付けが可能です

アーム先端取付寸法

アーム先端取付部寸法
吸着パッド

吸着パッド
エアーチャック

エアーチャック
電動チャック
電動チャック
電動ドライバ
電動ドライバー
自動はんだ付け
自動ハンダゴテ

動作範囲

稼働範囲

外形図

dsr02-400 外形図

用途例

箱へのパレタイジング

パレタイジング動作

ピック&プレース動作

ピック&プレース動作

キャップ締め

ネジ締め動作

部品挿入

部品挿入

カメラ画像検査

検査用カメラの位置決め

電気的・機械的仕様

 
軸数 標準:4軸(電動ドライバ仕様:3軸、電動チャック仕様:5軸) ユーザ配線I/O  IN 2点 / OUT 2点
駆動モータ 全軸ACサーボモータ 直線補完、円弧補完
アーム長 400mm(第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm) ビジョンシステムサポート
繰返し精度 X-Y平面 ±0.05mm 動作編集ソフト簡単 ソフトウェア CTCToolR(日本語、英語、中国語)
上下 ±0.01mm ティーチング タブレットPC、パソコン
先端回転部 ±0.2deg 保護等級 IP20
可搬重量 定格 1kg 電源電圧 +24V、8A ※ACアダプタ付属(AC100~240V、50Hz/60Hz)
最大 2kg 衝突検知機能 有(衝突時緊急停止・退避動作)
先端回転部許容完成モーメント 定格 0.002kgm^2 最大消費電力 200W以下
最大 0.01kgm^2 本体重量 14kg(ケーブル重量含まず)
上下関節押込み力 20N コントローラ コントローラ内蔵
安全仕様 ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066