ダイアディックシステムズの協働ロボットは 安全、簡単、ローコスト

ロボット本体にコントローラを内蔵しており、付属の ACアダプター と スイッチBOX を接続すれば準備完了です

安全

ダイレクトティーチング

かんたんプログラム

センサで検知、停止します
ティーチングで位置設定
プログラムはアイコン
本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。
スイッチで ティーチングモードに設定したら、直接アームを持ってX-Y平面上を目的の位置まで動かして下さい。微調整や上下動作、先端軸の回転位置の設定は PC から クリック、登録ボタン だけです。
ロボットの動作イメージ通りに各工程にアイコンを並べれば、プログラム完成です。アイコンを並べた通りに動きます。ワークが変わっても(位置が変わるだけなら)プログラム変更の必要はありません。

アーム先端には いろいろなツール(エンドエフェクタ)の取付けが可能です

アーム先端取付寸法

アーム先端取付部寸法
吸着パッド

吸着パッド
エアーチャック

エアーチャック
電動チャック
電動チャック
電動ドライバ
電動ドライバー

動作範囲

稼働範囲

外形図

dsr02-400 外形図

用途例

箱へのパレタイジング

パレタイジング動作

ピック&プレース動作

ピック&プレース動作

キャップ締め

ネジ締め動作

部品挿入

部品挿入

カメラ画像検査

検査用カメラの位置決め

電気的・機械的仕様

軸数 標準4軸(吸着仕様)、準標準4軸(エアーチャック仕様)
駆動モータ 全軸ACサーボモータ
アーム長 400 mm(第1軸(J1):225 mm、第2軸(J2):175 mm)
繰返し精度 X-Y平面 ± 0.05 mm
上下 ± 0.01 mm
先端回転部 ± 0.2 deg
可搬質量 最大 2 kg
先端回転部許容
モーメント
定格 0.002 kgm2
最大 0.01 kgm2
上下関節押込み力 20 N(2kgf)
安全仕様 ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066
ユーザ配線 I/O IN 10点 / OUT 10点
専用信号 I/O IN:SQSTR(プログラムスタート)、SQSTP(プログラム停止)
OUT:SQFIN(プログラム終了)、SQALM(アラーム)
直線補完、円弧補完 なし
ビジョンシステムサポート なし
動作編集ソフト ソフトウェア CTCTool R(日本語、英語、中国語)
ティーチング タブレットPC、パソコン
保護等級 IP20
電源電圧 +24V 8A ※ACアダプタ付属(AC100~240V、50Hz/60Hz)
衝突検知機能 有り(衝突時緊急停止・退避動作)
最大消費電力 200W以下
本体重量 14kg(ACアダプタ、スイッチBOX含まず)
コントローラ コントローラ内蔵