メカシリンダ(電動シリンダ)/サーボモータで使用するケーブル一覧
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可動用ケーブル(ロボット用ケーブル)の説明
直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。
パラレル接続ケーブル ⇒ 接続状態の確認は クリック
「メカシリンダのアンプ」 と 「電源・コントローラ(PLC、など)」間を接続するケーブルです
パラレル接続ケーブルです
パラレル接続ケーブルの端末写真です
パラレル接続ケーブル全体像(上記写真:RP9120-030) 反コネクタ側ケーブル端の外被を剥いた状態
シリアル制御用パラレル接続ケーブル とは
(1)かんたんコントローラ(CTC-67/CTC-77)を使用する場合
(2)シリアル制御 の場合
に 使用可能です。 
標準のパラレル接続ケーブルに比較して
省配線 になっています。
詳細はここを クリック して下さい。
SCN5(アンプ一体型)用 パラレル接続ケーブル 型名確認は クリック
SCN5(アンプ一体型)用 シリアル制御用 パラレル接続ケーブル 型名確認は クリック
SCN5(アンプ一体型) 以外 パラレル接続ケーブル 型名確認は クリック
SCN5(アンプ一体型) 以外 シリアル制御用 パラレル接続ケーブル 型名確認は クリック
SCN5(アンプ一体型)シリーズ用
パラレル接続ケーブル( 型名:RP9100-□□□ )
仕様
(SCN5用 アンプ一体型)
ケーブル長 型名
(ご注文時は、赤字文字に注意して下さい)
I/O
制御用
標準 電源側(4芯)
仕上外形Φ5.9
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9100-010 / RP9100-030 /
RP9100-050 / RP9100-100 /
RP9100-150 / RP9100-200
信号側(10芯)
仕上外形Φ8.0
可動用
(注意1)
電源側(4芯)
仕上外形Φ6.9
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9100-010R2 / RP9100-030R2 /
RP9100-050
R2 / RP9100-100R2 /
RP9100-150
R2 / RP9100-200R2
信号側(10芯)
仕上外形Φ8.5
SCN5(アンプ一体型)シリーズ用 
シリアル制御用
パラレル接続ケーブル ( 型名:RP9103-□□□ )
仕様
(SCN5用)
ケーブル長 型名
(ご注文時は、赤字文字に注意して下さい
シリアル
制御用
(省配線)
標準 電源・信号(6芯)
仕上外形Φ7.3
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9103-010 / RP9103-030 /
RP9103-050 / RP9103-100 /
RP9103-150 / RP9103-200
可動用
(注意1)
電源・信号(6芯)
仕上外形Φ8.5
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9103-010R2 / RP9103-030R2 /
RP9103-050
R2 / RP9103-100R2 /
RP9103-150
R2 / RP9103-200R2
注意1 ケーブルが屈曲したり、動くような場所に使用する場合は 可動用ケーブル をご使用下さい。
参考:コネクタ型名 (I/O制御用、シリアル制御用、可動用ケーブルとも共通)
プラグハウジング DF1B-14DES-2.5RS (ヒロセ電機製)
 ピン DF1B-2022SC(AWG22〜20)、DF1B-2428SC (AWG26〜24) (ヒロセ電機製)
信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい
SCN5(アンプ一体型)シリーズを除く、全てのシリーズ用
パラレル接続ケーブル ( 型名:RP9120-□□□ )
仕様
(SCN5アンプ一体型 以外)
ケーブル長  型名
(ご注文時は、赤字文字に注意して下さい)
SCN5アンプ別置
SCN6シリーズ
SCLL5シリーズ
SCLG5シリーズ
SCLT4シリーズ
SCLT6シリーズ
SCLG6シリーズ
SCKR6シリーズ
SCLL7シリーズ
サーボモータ
I/O
制御用
標準 電源側(6芯)
仕上外形Φ7.3
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9120-010 / RP9120-030 /
RP9120-050 / RP9120-100 /
RP9120-150 / RP9120-200 /
信号側(16芯)
仕上外形Φ9.2
可動用
(注意1)
電源側(6芯)
仕上外形Φ8.5
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9120-010R2 / RP0120-030R2 /
RP9120-050
R2 / RP9120-100R2 /
RP9120-150
R2 / RP9120-200R2 /
信号側(16芯)
仕上外形Φ10.7
SCN5(アンプ一体型)シリーズを除く、全てのシリーズ用
シリアル制御用 パラレル接続ケーブル ( 型名:RP9123-□□□ )
仕様
(SCN5アンプ一体型 以外)
ケーブル長 型名
(ご注文時は、赤字文字に注意して下さい)
SCN5アンプ別置
SCN6シリーズ
SCLL5シリーズ
SCLG5シリーズ
SCLT4シリーズ
SCLT6シリーズ
SCLG6シリーズ
SCKR6シリーズ
SCLL7シリーズ
サーボモータ
シリアル
制御用
標準 仕上外形(10芯)
Φ9.1
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9123-010 / RP9123-030 /
RP9123-050 / RP9123-100 /
RP9123-150 / RP9123-200 /
可動用
(注意1)
仕上外形(10芯)
Φ10.6
1m / 3m /
5m / 10m /
15m / 20m
RP9123-010R2 / RP9123-030R2 /
RP9123-050
R2 / RP9123-100R2 /
RP9123-150
R2 / RP9123-200R2 /
注意1 ケーブルが屈曲したり、動くような場所に使用する場合は 可動用ケーブル をご使用下さい。
参考:コネクタ型名 (I/O制御用、シリアル制御用、可動用ケーブルとも共通)
 プラグハウジング DF1B-24DES-2.5RC (ヒロセ電機製)
  ピン DF1B-2022SC (AWG22〜20)、DF1B-2428SC (AWG26〜24) (ヒロセ電機製) 
信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい
可動用ケーブル(ロボット用ケーブル)の説明
直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。
モータ・エンコーダ延長ケーブル
「メカシリンダ本体」 と 「アンプ間」 距離を延長する時に使用するケーブルです
仕様
ケーブル長 (型名)
アンプ別置に適用
標準仕様
モータ側仕上外形Φ7.6
エンコーダ側仕上外形Φ6.3
1m
RP9135-010
2m
RP9135-020
3m
RP9135-030
4m
RP9135-040
5m
RP9135-050
モータ側仕上外形Φ7.6
エンコーダ側仕上外形
Φ7.3
9m
RP9135-090)
10m
RP9135-100
15m RP9135-150
20m RP9135-200
アンプ別置に適用
可動用ケーブル
モータ側仕上外形Φ7.6
エンコーダ側仕上外形Φ7.2
1m
RP9135-010R2
2m
RP9135-020R2
3m
RP9135-030R2
4m
RP9135-040R2
5m
RP9135-050R2
モータ側仕上外形Φ7.6
エンコーダ側仕上外形Φ8.6
9m
RP9135-090R2
10m
RP9135-100R2
15m
RP9135-150R2
20m
RP9135-200R2
標準仕様 モータ延長ケーブル(仕上外経:φ7.6 mm)
アンプ側コネクタ ケーブル モータ側コネクタ
プラグハウジング 172167-1(AMP製) 芯線4本
AWG20
ソケットハウジング 172159-1(AMP製)
オスピン 170364-1(AMP製) メスソケット  170366-1(AMP製)
標準仕様 エンコーダ延長ケーブル ( 仕上外経:5m以下 φ6.3 mm / 9m以上 φ7.3 mm )
アンプ側コネクタ ケーブル モータ側コネクタ
プラグハウジング 172169-1(AMP製) 5ペア ツイスト線
AWG26
ソケットハウジング 172161-1(AMP製)
オスピン 170363-1(AMP製) メスソケット 170365-1(AMP製)
可動用 モータ延長ケーブル(仕上外経:φ7.9 mm)、屈曲半径:70mm以上
アンプ側コネクタ ケーブル モータ側コネクタ
プラグハウジング 172167-1(AMP製) 芯線4本
AWG21
ソケットハウジング 172159-1(AMP製)
オスピン 170364-1(AMP製) メスソケット  170366-1(AMP製)
可動用 エンコーダ延長ケーブル (5m 以下 仕上外経:φ7.2 mm)、屈曲半径 70 mm以上
アンプ側コネクタ ケーブル モータ側コネクタ
プラグハウジング 172169-1(AMP製) 5ペア ツイスト線
AWG25
ソケットハウジング 172161-1(AMP製)
オスピン 170363-1(AMP製) メスソケット 170365-1(AMP製)
可動用 エンコーダ延長ケーブル (9m以上 仕上外経:φ8.4 mm)、屈曲半径 70 mm以上
アンプ側コネクタ ケーブル モータ側コネクタ
プラグハウジング 172169-1(AMP製) 4ペア ツイスト線
シールド付
AWG23
ソケットハウジング 172161-1(AMP製)
オスピン 170363-1(AMP製) メスソケット 170365-1(AMP製)
可動用ケーブル(ロボット用ケーブル)の説明
直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。
ADPケーブル ⇒ 接続状態の確認は クリック
「メカシリンダ」と「ティーチングツール」を接続する時に使用します
また、「メカシリンダをシリアル制御」する時にも必要です
ティーチングBOX との接続
パソコン設定ソフトとの接続
メカシリンダをシリアル制御する時
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
ADPケーブルです
  
標準仕様
1m
RP9050-010
3m
RP9050-030
5m
RP9050-050
10m
RP9050-100
15m RP9050-150
20m RP9050-200
可動用ケーブル
1m
RP9050-010R2
3m
RP9050-030R2
5m
RP9050-050R2
10m
RP9050-100R2
15m RP9050-100R2
20m RP9050-100R2
ADPケーブル (仕上外経:5m以下 φ5.2 mm / 10 m φ5.9 mm)
プラグハウジング(両端共) 172167-1(AMP製)
メスソケット(両端共) 170365-1(AMP製)
可動用 ADPケーブル (仕上外経:φ6.9 mm)、屈曲半径:35 mm以上
プラグハウジング(両端共) 172167-1(AMP製)
メスソケット(両端共) 170365-1(AMP製)
可動用ケーブル(ロボット用ケーブル)の説明
直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。
SIOケーブル:6芯 ⇒ 接続状態の確認は クリック
「コネクタ変換器(ADP-2-4)」 と RS232C/485変換器(ADP-1) の接続に使用します
「パソコン設定ソフトを使用する時」 や 「メカシリンダをシリアル制御する時」に必要です
パソコン設定ソフトを使用する時
メカシリンダをシリアル制御する時
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
SIOケーブルです
標準仕様
1 m (RP9041-010)
3 m (RP9041-030)
5 m (RP9041-050)
10 m (RP9041-100)
SIOケーブル:4芯
5軸以上のメカシリンダを接続する時に 「ADP-2-4」 と 「ADP-2-4」 を接続するケーブルです
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
コネクタ変換機間を接続するSIOケーブルです
標準仕様
10 cm (RP9040-001)
30 cm (RP9040-003)
50 cm (RP9040-005)
I/O接続ケーブル(片側端子台)
弊社簡単コントローラと外部信号のやりとりが必要な場合に必要です
ケーブル端に端子台が付いていますので、外部信号との接続が簡単にできます
CTC-67、CTC-77、CTC-37、CTC-35、CTC-33に共通でご使用できます
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
I/O接続ケーブルです
標準仕様
0.5 m (RP9170-005)
1 m (RP9170-010)
3 m (RP9170-030)
5 m (RP9170-050)
10 m (RP9170-100)
信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい
I/O接続ケーブル(片側バラ線)
弊社簡単コントローラと外部信号のやりとりが必要な場合に必要です
ケーブル端は線を切りっ放しにしてありますので、お客様にてご自由に加工が可能です
CTC-67、CTC-77、CTC-37、CTC-35、CTC-33に共通でご使用できます
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
I/O接続ケーブル(端子台なし)です
標準仕様
0.5 m (RP9161-005)
1 m (RP9161-010)
3 m (RP9161-030)
5 m (RP9161-050)
10 m (RP9161-100)
信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい
拡張 I/O接続ケーブル(片側端子台)
かんたんコントローラ(型名:CTC−67/77)の 拡張I/O基板 と
外部信号のやりとりが必要な場合に必要です
ケーブル端に端子台が付いていますので、外部信号との接続が簡単にできます
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
I/O接続ケーブルです
標準仕様
0.5 m (RP9202-005)
1 m (RP9202-010)
3 m (RP9202-030)
5 m (RP9202-050)
10 m (RP9202-100)
信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい
拡張 I/O接続ケーブル(片側バラ線仕様)
かんたんコントローラ(型名:CTC−67/77)の 拡張I/O基板 と
外部信号のやりとりが必要な場合に必要です
ケーブル端は線を切りっ放しにしてありますので、お客様にてご自由に加工が可能です
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
I/O接続ケーブル(端子台なし)です
標準仕様
0.5 m (RP9201-005)
1 m (RP9201-010)
3 m (RP9201-030)
5 m (RP9201-050)
10 m (RP9201-100)
信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい
ブレーキ用電源ケーブル
ブレーキ付メカシリンダをご使用になるときのブレーキ用電源ケーブルです
ブレーキ用電源(24V、0.4A)を供給して下さい。極性はありません。
外形写真
仕様
ケーブル長 (型名)
標準仕様
仕上外形Φ4.4
1 m (RP9023-010)
3 m (RP9023-030)
5 m (RP9023-050)
10 m (RP9023-100)
可動用ケーブル
仕上外形Φ4.4
屈曲半径36mm以上
1 m (RP9023-010R2)
3 m (RP9023-030R2)
5 m (RP9023-050R2)
10 m (RP9023-100R2)
 プラグハウジング:172157-1(AMP製)  、メス(ソケット):170366-1(AMP製) AWG22〜18
付属部品 ⇒ 接続状態確認は クリック
PLC(シーケンサ)やPCからシリアル制御する場合に必要な部品です
パソコン設定ソフト(TBVST-CTC-JP-SET)には、含まれておりが
単品でも販売しております
外形写真
品名
型名
RS232C/485変換機です
RS232C/485変換器
ADP-1
コネクタ変換機です
コネクタ変換機
ADP-2-4
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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