簡単コントローラ(CTC-67)で
4軸リフターのプログラム例
4軸のメカシリンダを同時に3ヶ所停止(下降端、中間、上昇端)で往復動作させます
4本のメカシリンダには予め、ティーチングツールにより、【0軸】、【1軸】、【2軸】、【3軸】と設定します
下表にように、それぞれのメカシリンダに下降端(ポイント0)、中間点(ポイント1)、上昇端(ポイント2)を同じ停止位置、速度で設定しておきます
下降端(ポイント0) 中間点(ポイント1) 上昇端(ポイント2)
0軸 位置:0mm
速度:100mm/s
位置:150mm
速度:100mm/s
位置:300mm
速度:100mm/s
1軸 位置:0mm
速度:100mm/s
位置:150mm
速度:100mm/s
位置:300mm
速度:100mm/s
2軸 位置:0mm
速度:100mm/s
位置:150mm
速度:100mm/s
位置:300mm
速度:100mm/s
3軸 位置:0mm
速度:100mm/s
位置:150mm
速度:100mm/s
位置:300mm
速度:100mm/s
ビジュアルシーケンス編集ソフト(CTCTool)でのプログラム例
工程00
作動軸
0軸、1軸、2軸、3軸が同時に下降端(ポイント0)へ移動します
工程01
作動軸
0軸、1軸、2軸、3軸が同時に中間点(ポイント1)へ移動します
工程02
作動軸
0軸、1軸、2軸、3軸が同時に上昇端(ポイント2)へ移動します
工程03
作動軸
0軸、1軸、2軸、3軸が同時に中間点(ポイント1)へ移動します
工程04
作動軸
0軸、1軸、2軸、3軸が同時に下降端(ポイント0)へ移動します
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。