パラレル接続ケーブル詳細
ホーム > 資料の掲載目次 > ケーブル一覧 > パラレル接続ケーブル詳細 >
パラレル接続ケーブル / シリアル制御仕様 パラレル接続ケーブル
メカシリンダのアンプと電源・コントローラ(PLC、など)間を接続するケーブルです
パラレル接続ケーブルです
パラレル接続ケーブルの端末写真です
パラレル接続ケーブル(上記写真:RP9120-030)
ケーブル端の外被を剥いた状態
SCN5(アンプ一体型)用
パラレル接続ケーブル(RP9100-□□□)
PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
信号名 +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR ILK PFIN ZFIN ZONE ALM FG FG
線色 薄緑
SCN5(アンプ一体型)用
可動用 パラレル接続ケーブル(RP9100-□□□R2
PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
信号名 +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR ILK PFIN ZFIN ZONE ALM FG FG
線色
SCN5(アンプ一体型)用 シリアル制御用
パラレル接続ケーブル(RP910
3 -□□□)
PIN NO. 1 2 8 9 12 14
信号名 +24V 0V ILK PFIN ALM FG
線色
SCN5(アンプ一体型)用 シリアル制御
可動用
パラレル接続ケーブル(RP9103 -□□□ R2
PIN NO. 1 2 8 9 12 14
信号名 +24V 0V ILK PFIN ALM FG
番号/線色
入出力信号名と機能詳細
ピン
番号
信号名 入/出力 名称 機能
1 +24V 電源 主回路(動力)電源 主回路(動力)のDC24電源の+側入力
2 0V 電源 主回路(動力)電源 主回路(動力)のDC24電源の−側入力
3 PC1 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
4 PC2 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
5 PC4 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
6 PC8 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
7 CSTR 入力 移動開始信号 オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します
8 *ILK 入力 非常停止入力 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能
9 PFIN 出力 位置決め完了出力 目標位置に停止した時、オンします
10 ZFIN 出力 原点復帰完了出力 原点復帰後、オンします
11 ZONE 出力 ゾーン信号出力 予め設定した領域内に入っているとき、オンします
12 *ALM 入力 アラーム出力 異常時、オフします(正常時はオンします
13 FG - フレームグランド アースに接続して下さい
14 FG - フレームグランド アースに接続して下さい
SCN5(アンプ一体型)以外の メカシリンダ、サーボモータ用
パラレル接続ケーブル(RP9120-□□□)
PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
信号名 +24V 0V +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR INH+ INH- ILK
線色
PIN NO. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
信号名 - - PM1 PM2 PM4 PM8 PFIN ZFIN ZONE ALM VBUS FG
線色 - - 濃茶 白/黒 赤/黒
「濃茶」と「茶」、「橙」は色が似ているので 注意 して下さい。
SCN5(アンプ一体型)以外の メカシリンダ、サーボモータ
可動用 パラレル接続ケーブル(RP9120-□□□R2
PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
対ケーブル -
信号名 +24V 0V +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR INH+ INH- ILK
番号/線色
PIN NO. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
対ケーブル - - -
信号名 - - PM1 PM2 PM4 PM8 PFIN ZFIN ZONE ALM VBUS FG
線色 - -
同色の線がありますが、表の「対」になっている色で識別して下さい。
SCN5(アンプ一体型)以外以外の メカシリンダ、サーボモータ
シリアル制御用 パラレル接続ケーブル(RP9123-□□□
PIN NO. 1 2 3 4 10 11 12 19 22 24
信号名 +24V 0V +24V 0V INH+ INH- ILK PFIN ALM FG
番号/線色
SCN5(アンプ一体型)以外の メカシリンダ、サーボモータ
 シリアル制御 可動用  パラレル接続ケーブル(RP9123-□□□R2
PIN NO. 1 2 3 4 10 11 12 19 22 24
信号名 +24V 0V +24V 0V INH+ INH- ILK PFIN ALM FG
番号/線色
入出力信号名と機能詳細
ピン
番号
信号名 入/出力 名称 機能
1 +24V 電源 主回路(動力)電源 主回路(動力)のDC24電源の+側入力
2 0V 電源 主回路(動力)電源 主回路(動力)のDC24電源の−側入力
3 +24V 電源 制御回路電源 制御回路のDC24V電源の+側入力
4 0V 電源 制御回路電源 制御回路のDC24V電源の−側入力
5 PC1 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
6 PC2 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
7 PC4 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
8 PC8 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
9 CSTR 入力 移動開始信号 オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します
10 INH+ 入力 +方向回転禁止入力 メカシリンダでは使用しません。
サーボモータの時、センサ入力として使用します
11 INH- 入力 −方向回転禁止入力 メカシリンダでは使用しません。
サーボモータの時、センサ入力として使用します
12 *ILK 入力 非常停止入力 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能
13,14 - - NC 何も接続しないで下さい
15 PM1 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
16 PM2 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
17 PM4 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
18 PM8 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
19 PFIN 出力 位置決め完了出力 目標位置に停止した時、オンします
20 ZFIN 出力 原点復帰完了出力 原点復帰後、オンします
21 ZONE 出力 ゾーン信号出力 予め設定した領域内に入っているとき、オンします
22 *ALM 出力 アラーム出力 異常時、オフします(正常時はオンします)
23 VBUS 出力 内部バス電圧 回生ユニットを使用時に接続します(注意1)
24 FG - フレームグランド アースに接続して下さい
注意1) 回生ユニット以外には接続しないで下さい(0Vへは接続しないで下さい)。
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先