コンパクト/高剛性ロッドレス メカシリンダ(電動シリンダ)

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1.1.鋼製のアウターレール採用により 圧倒的に高剛性 です
・安価な製品と異なり キチンとした部品 で キチンと設計 しています。
  長期間 安心してご使用下さい。
・本体材質は「アルミ」では無く「鋼製」で、4方向等荷重のアウターレールを採用しています。
  大きなモーメントを受ける事が出来ます。
・コンパクトで 省スペース です。
本体幅 52mm以下で比較 SCKSF4シリーズ
(幅45.4×高46)
A社製
(幅40×高49)
B社製
(幅49×高59)
ピッチング:Mp Nm) 103 8.6 19
ヨーイング:My(Nm) 103 12.2 16
ローリング:Mr (Nm) 58 16.7 30
(下グラフを クリック すると 拡大されたpdfファイル が表示されます)
本体幅 52〜70mmで比較 SCKSF6シリーズ
(幅66.4×高64)
A社製
(幅61×高76)
B社製
(幅65×高72)
ピッチング:Mp Nm) 330 50.4 114
ヨーイング:My(Nm) 216 71.9 101
ローリング:Mr (Nm) 188 138 101
(下グラフを クリック すると 拡大されたpdfファイル が表示されます)
1.2.大径ボールねじの採用により 高速、高加減速、ロングストローク を実現
サイドカバーと上面のマグネット吸着方式を採用したストリップシールにより、フルカバー構造を実現。外部からの異物混入による破損を防止します。 ストリップシール上面には接触がなく、発塵しにくい構造になっています。また、サイドカバーを脱着するだけで組付けやメンテナンスが可能です。
1.3.従来通り 簡単な操作性 です
下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。
1台でいろいろな使い方が可能です
用途に応じて、使い分けが可能です。
(1) パラレル接続 で使用 (2) シリアル接続 で使用
(3) 空圧(エアー)互換機能 で使用 (4) セルフコントロール機能 で使用
(5) フィールドバスへの対応 (6) スイッチで動作

 2.仕様

SCKSFシリーズ
システム型式
□□□はストローク
SCKSF4-020-
□□□-S
SCKSF6-020-
□□□-B
SCKSF6-030-
□□□-B
ストローク (mm)
300mm 〜 900mm
(50mm単位)
700mm 〜 1300mm
(50mm単位)
最大推力 (N) / (kgf) :typ値
180 / 18
200 / 20
300 / 30
押付モード時最大推力
(N) / (kgf) :typ値
120 / 12
120 / 12
180 / 18
大口径 ボールネジリード (mm)
10
30
20
最大速度 (mm/s)
[ typ値 at25℃ ]
繰り返し位置決め精度 (mm)
±0.02 注2)
±0.05 注2)
±0.04 注2)
ロストモーション (mm)
0.1 以下
最大可搬質量 (kg)
水平、
壁掛け
0.5G
12
-
-
1.0G
8
14
22
垂直
  
0.5G
2
-
-
8
(回生ユニット使用時)
4
(回生ユニット使用時)
10
(回生ユニット使用時)
1.0G
2
-
-
6
(回生ユニット使用時)
1
(回生ユニット使用時)
3
(回生ユニット使用時)
静的許容負荷モーメント
(Nm)
Mp=103、My=103、、Mr=58 注3)
Mp=330、My=216、Mr=188 注3)
許容オーバーハング長さは、下図 を参照して下さい
走行寿命(km)
10000 注1)
20000 注1)
位置決めポイント数
16 (但し、シリアル接続時無制限)
電源
DC24V±10 %

動力電源 最大 2.0 A、
制御回路電源 最大 0.2 A
DC24V±10 %

動力電源 最大 3.0 A、
制御回路電源 最大 0.2 A
動力電源 DC48V入力時
DC48V±10 %
制御回路電源 DC24V±10%

動力電源 最大 6.2 A、
制御回路電源 最大 0.2 A
ブレーキ電源
(ブレーキ付モデルのみ)
DC24V±15 % 励磁解放型 解放時最大0.3 A
(ブレーキ付SCKSF6シリーズ:解放時最大0.4A) 
入/出力信号
パラレル入力信号
信号名
DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
目標位置番号(4ビットバイナリ:PC1,PC2,PC4,PC8)
スタート(CSTR)、軸移動インターロック(ILK)
入力電流
最大4mA / ポート
(シンクタイプの出力回路と接続して下さい)
パラレル出力信号
信号名
DC24V系
DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
位置決め完了(PFIN)、アラーム(ALM)、
ゾーン信号(ZONE)、
原点復帰完了(ZFIN)
DC24V系
DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
完了位置番号
(4ビットバイナリ:PM1,PM2,PM4,PM8)
位置決め完了(PFIN)、
アラーム(ALM)、
ゾーン信号(ZONE)、
原点復帰完了(ZFIN)
出力電流
最大30mA / ポート
(オープンコレクタ出力です)
シリアル信号
シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、TRx+、TRx-
保護機能
過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、
過負荷、センサ異常、サーボ異常、エンコーダ断線(SCKSFシリーズは除く)
環境条件
使用温度
0 〜 40 ℃
保存温度
-20 〜 50 ℃
使用・保存湿度
≦ 80 % RH 但し、結露なきこと
サーボアンプ重量 (kg)
シリンダ・アンプ一体型
0.4
※) 粉塵の多い場所、水滴 等のかかる場所での使用はご遠慮下さい。また、製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります
ブレーキ仕様については、ここを クリック して下さい
回生処理ユニットについては、 ここを クリック して下さい。
注1) 条件は、水平、壁掛け、垂直時最大可搬質量を負荷し、ストローク500mm。
注2) 原点復帰動作をした場合、シリンダのストローク両端に原点出し用ゴムを使用し、押付け動作を行います。ゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm程度と推測されます。 従いまして、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。
また、工場出荷時の原点位置は、後退端(モータ側)原点となっています。原点位置を前進端側(反モータ側)にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。
注3) Mp,Mrのモーメント基準はテーブル上面、Myモーメント基準はテーブル中心です
モーメント荷重の説明の図です
ストローク別最大速度:SCKSF4-020
ストローク(mm) 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
最大速度(mm/s) 500 430 370 320 290 250 230 200
ストローク別最大速度;SCKSF6-020(ねじリード:30mm)
ストローク(mm) 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
最大速度
(mm/s)
24V電源使用時 850 780 710 650 600 550 510 480
48V電源使用時 1400 1300 1160 1040 940 850 780 710 650 600 550 510 480
ストローク別最大速度;SCKSF6-030(ねじリード:20mm)
ストローク(mm) 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
最大速度
(mm/s)
24V電源使用時 500 500 470 430 400 370 340 320
48V電源使用時 900 870 770 690 630 570 520 470 430 400 370 340 320
速度−推力特性(SCKSF4-020) 距離−位置決め時間(SCKSF4-020)
(ストローク700、800、900に関してはお問い合わせ下さい)
速度−推力特性(SCKSF6-020)
距離−位置決め時間(SCKSF6-020、24V) 距離−位置決め時間(SCKSF6-020、48V)
(ストローク1100〜1300に関してはお問い合わせ下さい) (ストローク1000〜1300に関してはお問い合わせ下さい)
速度−推力特性(SCKSF6-030)
距離−位置決め時間(SCKSF6-030、24V) 距離−位置決め時間(SCKSF6-030、48V)
(ストローク1100〜1300に関してはお問い合わせ下さい) (ストローク1000〜1300に関してはお問い合わせ下さい)
SCKSF4シリーズ 許容オーバーハング長さ
SCKSF4-020(ねじリード:10mm)
加速度:0.5G 加速度:0.5G 加速度:0.5G
水平     (mm) 壁掛け    (mm) 垂直     (mm)
負荷重量(kg) A B C
3 400 210 350
6 400 100 170
12 260 45 80
負荷重量(kg) A B C
3 320 190 400
6 130 80 400
12 45 25 210
負荷重量(kg) A C
2 300 300
4 140 140
8 60 60
加速度:1.0G 加速度:1.0G 加速度:1.0G
水平     (mm) 壁掛け    (mm) 垂直     (mm)
負荷重量(kg) A B C
2 400 330 400
4 400 160 250
8 250 70 120
負荷重量(kg) A B C
2 400 310 400
4 210 140 400
8 80 50 230
負荷重量(kg) A C
1.5 400 400
3 190 190
6 80 80
※走行寿命が10,000kmとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です
SCKSF6シリーズ 許容オーバーハング長さ
SCKSF6-020(ねじリード:30mm)
加速度:1.0G 加速度:1.0G 加速度:1.0G
水平     (mm) 壁掛け    (mm) 垂直     (mm)
負荷重量(kg) A B C
3.5 600 430 480
7 320 210 240
14 140 90 120
負荷重量(kg) A B C
3.5 430 400 600
7 190 180 290
14 70 70 110
負荷重量(kg) A C
1 600 600
※走行寿命が20,000kmとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です
SCKSF6-030(ねじリード:20mm)
加速度:1.0G 加速度:1.0G 加速度:1.0G
水平     (mm) 壁掛け    (mm) 垂直     (mm)
負荷重量(kg) A B C
5.5 600 340 470
11 330 160 230
22 140 70 110
負荷重量(kg) A B C
5.5 420 310 600
11 180 140 310
22 60 50 120
負荷重量(kg) A C
3 520 520
※走行寿命が20,000kmとなる各方向のオーバーハング長さです。単一方向に負荷した場合の許容値です
 3.1.SCKSF4シリーズ(電動シリンダ)外部接続図

 3.2.SCKSF6シリーズ(電動シリンダ)外部接続図

入力等価回路
出力等価回路
メカシリンダの入力回路は下図に示すように、非絶縁形のシンク駆動専用回路となっており、シンク型の出力回路を使用して、0V側とショート(ON)、又はオープン(OFF)の2状態で使用する必要があります。 出力回路は下図に示すようなオープンコレクタ出力となっておりますので、誘導負荷(コイルなど)を駆動する場合は必ず外部にサージ吸収用ダイオードをつけてご使用ください
入力等価回路です
出力等価回路です
3.3.入出力信号名と機能詳細
ピン
番号
信号名 入/出力 名称 機能
1 +24V 電源 主回路(動力)電源 主回路(動力)のDC24電源の+側入力
2 0V 電源 主回路(動力)電源 主回路(動力)のDC24電源の−側入力
3 +24V 電源 制御回路電源 制御回路のDC24V電源の+側入力
4 0V 電源 制御回路電源 制御回路のDC24V電源の−側入力
5 PC1 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
6 PC2 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
7 PC4 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
8 PC8 入力 目標位置番号入力 目標位置番号:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
9 CSTR 入力 移動開始信号 オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します
10 INH+ 入力 +方向回転禁止入力 接続しないで下さい
11 INH- 入力 −方向回転禁止入力 接続しないで下さい
12 *ILK 入力 非常停止入力 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能
13,14 - - NC 何も接続しないで下さい
15 PM1 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
SCLT4シリーズでは出力されていません。
16 PM2 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
SCLT4シリーズでは出力されていません。
17 PM4 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
SCLT4シリーズでは出力されていません。
18 PM8 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力:PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計
SCLT4シリーズでは出力されていません。
19 PFIN 出力 位置決め完了出力 目標位置に停止した時、オンします
20 ZFIN 出力 原点復帰完了出力 原点復帰後、オンします
21 ZONE 出力 ゾーン信号出力 予め設定した領域内に入っているとき、オンします
22 *ALM 出力 アラーム出力 異常時、オフします(正常時はオンします)
23 VBUS 出力 内部バス電圧 回生ユニットを使用時に接続します(注意1)
24 FG - フレームグランド アースに接続して下さい
注意1) 回生ユニット以外には接続しないで下さい(0Vへは接続しないで下さい)。
4.メカシリンダ(電動シリンダ)外形図(下図をクリックして下さい、拡大図が開きます)
SCKSF4シリーズ
SCKSF4シリーズの外形寸法図です
SCKSF6シリーズ
SCKSF4シリーズの外形寸法図です
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先
(クリック) PLC(シーケンサ)やスイッチでのオン/オフ信号での制御方法 (クリック) シリアルでの制御方法 (クリック) エアー互換機能 (クリック) セルフコントロール機能 (クリック) フィールドバス(CC-Link)への対応 (クリック) いろいろな制御方法があります