小型 ロッドタイプメカシリンダ:推力4kgf
SCN3-040-□□□-B

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SCN3-004-□□□-B
(アンプ別置型)

断面30角(エンコーダ部除く)、
電気的仕様は共通、
ティーチングツールも共通
です

1.1.特長(その1):エアーシリンダ と比べて 省エネ、シンプル、高機能 です
(1) アンプ別置タイプ です。
(2) 設定ポイント数は 従来通りの 最大16ポイント です
(3) 位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です
(4) 加減速度、移動速度 の設定が可能です
1.2.特長(その2):用途に応じて、1台で いろいろな使い方が可能です
下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。
1台でいろいろな使い方が可能です
用途に応じて、使い分けが可能です。
(1) パラレル接続 で使用 (2) シリアル接続 で使用
(3) 空圧(エアー)互換機能 で使用 (4) セルフコントロール機能 で使用
(5) フィールドバスへの対応 (6) スイッチで動作
1.3.型番
2.電気的仕様
システム型式
SCN3-004-□□□-B(アンプ別置型)
寿命保証
納品後3年、又は1万km
(但し、仕様範囲内での使用を前提とする)
ストローク(mm)
30 50
最大推力 (N) / (kgf)
40 / 4
電源投入時(垂直使用時)
最大可搬質量(kg)
3
押付モード時最大推力 (N) / (kgf)
30 / 3
ネジリード (mm)
6
最大速度 (mm/s) :typ値
400
繰返し位置決め精度 (mm)
±0.01 (短時間繰返し位置決め精度) 注1)、注2)
ロストモーション(mm)
0.3
ロッド径 (mm)
φ12
ロッド先端ネジ径
M5 ピッチ0.5 (金属製 SUS303)
位置決めポイント数
16 (但し、シリアル制御時は無制限)
電源
動力電源 DC24V±10 % 最大 2.0 A
制御電源 DC24V±10% 最大 0.2A
入/出力信号
パラレル入力信号
信号名
DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
目標位置番号(4ヒ゛ットハ゛イナリ:PC1,PC2,PC4,PC8)、
スタート(CSTR)、軸移動インターロック(ILK)
入力電流
最大4mA / ポート
(シンクタイプの出力回路と接続して下さい)
パラレル出力信号
信号名
DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
位置決め完了(PFIN)、アラーム(ALM)、
ソ゛ーン信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN)
出力電流
最大30mA / ポート
(オープンコレクタ出力です)
シリアル信号
シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、TRx+、TRx-
保護機能
過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、
センサ異常、サーホ゛異常、エンコーダ断線
環境条件

[ ]内は、
アンプの環境条件
使用温度
0 〜 40 ℃ [ 0 〜 55℃ ]
保存温度
-20 〜 60 ℃ [ -20 〜 60 ℃ ]
使用・保存湿度
≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
[ 20 〜 80% RH以下 但し、結露なきこと]
耐振動 / 耐衝撃
2G / 10G (2回) [ 0.5G / 2G (3回) ]
シリンダの重量(kg)
0.35 0.45
サーボアンプの重量(kg)
0.4
※) 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります
注1) 経時変化により原点位置が最大0.05mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。
また、工場出荷時の原点位置は、後退端(モータ側)原点となっています。原点位置を前進端側(反モータ側)にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。
注2) 一方向からの位置決めとします
3.外部接続図

入力等価回路
入力等価回路です
出力等価回路です
電動シリンダ入力等価回路
電動シリンダ出力等価回路
4.「速度ー推力」特性 (at 25℃、typ値)
5.外形図
SCN3-004-□□□-B-M (本体)
ロッド先端に、ナットが1つ 付属します。
SCN3-004-□□□-B-A (アンプ)
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先
(クリック) パラレル接続ケーブル(RP9100-□□□)です (クリック) ADPケーブル(RP9050-□□□)です (クリック) PLC(シーケンサ)やスイッチでのオン/オフ信号での制御方法 (クリック) シリアルでの制御方法 (クリック) エアー互換機能 (クリック) セルフコントロール機能 (クリック) いろいろな制御方法があります (クリック) フィールドバス(CC-Link)への対応