メカシリンダ(電動シリンダ):推力20kgf
(SCN6-020-□□□-B)

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メカシリンダの外形写真です
推力20kgf
「エアー互換モード」
「セルフコントロール機能」

を標準装備です
ストロークは、50〜300mm
1.1.特長(その1):エアーシリンダ と比べて 省エネ、シンプル、高機能 です
(1) 設定ポイント数は 最大16ポイント です
(2) 位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です
(3) 加減速度、移動速度 の設定が可能です
エアーシリンダとの比較です
1.2.特長(その2):用途に応じて、1台で いろいろな使い方が可能です
下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。
1台でいろいろな使い方が可能です
用途に応じて、使い分けが可能です。
(1) パラレル接続 で使用 (2) シリアル接続 で使用
(3) 空圧(エアー)互換機能 で使用 (4) セルフコントロール機能 で使用
(5) フィールドバスへの対応 (6) スイッチで動作

 2.仕様

システム型式
SCN6-020-050/100/150/200/250/300-B
寿命保証 納品後3年、又は1万km
(但し、仕様範囲内での使用を前提とする)
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300
最大推力(N)/(kgf):typ値 200 / 20.4
電源投入時(垂直使用)最大可搬質量(kg) 14
押付モード時最大推力(N)/(kgf):typ値 140 / 14.2
最大速度(mm/s):typ値 at25℃ 200
繰返し位置決め精度(mm) ±0.01 (短時間繰返し位置決め精度) 注1)、注2)
ロストモーション(mm) 0.3
許容ラジアル荷重(N) 30 20 10 10 10 10
ロッド径(mm) φ22
ロッド先端ネジ径 M14 ピッチ1.5(SUS303)
位置決めポイント数 16
電源 DC24V±10 % (動力電源 最大 3.0 A、制御回路電源 最大 0.2A )
入/出力信号 パラレル入力信号 信号名 DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
目標位置番号(4ビットバイナリ:PC1,PC2,PC4,PC8)、スタート(CSTR)、
軸移動インターロック(ILK)
入力電流 最大4mA / ポート
(シンクタイプの出力回路と接続して下さい)
パラレル出力信号 信号名 DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
完了位置番号(4ビットバイナリ:PC1,PC2,PC4,PC8)、位置決め完了(PFIN)、
アラーム(ALM)、ゾーン信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN)
出力電流 最大10mA / ポート
(オープンコレクタ出力です)
シリアル信号 シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、S+、S-
保護機能 過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、
センサ異常、サーボ異常、エンコーダ断線
環境条件 使用温度 0 〜 40 ℃ [アンプ: 0 〜 55 ℃ ]
保存温度 -20 〜 60 ℃ [アンプ: -20 〜 60 ℃ ]
使用・保存湿度 ≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
[アンプ:20 〜 80 % RH以下 但し、結露なきこと ]
保護構造 IP-40 相当 / IP-54 相当
耐振動 / 耐衝撃 2G / 10G (2回) [ アンプ:0.5G / 2G (3回) ]
外形寸法(mm) (ケーブル除く) 58 × 227 × 78 58 × 277 × 78 58 × 327 × 78 58 × 377 × 78 58 × 427 × 78 58 × 477 × 78
シリンダ重量(kg) 1.6 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1
サーボアンプ重量(kg) 0.4
※) 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります
注1) 電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム(ショア90)を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。 従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。
また、工場出荷時の原点位置は、後退端(モータ側)原点となっています。原点位置を前進端側(反モータ側)にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。
注2) 一方向からの位置決めとします
 3.メカシリンダ(電動シリンダ)外部接続図

入力等価回路です
出力等価回路です
電動シリンダ入力等価回路
電動シリンダ出力等価回路
4.メカシリンダ(電動シリンダ)の「速度ー推力」特性 (at 25℃、typ値)
速度−推力特性図です
5.メカシリンダ(電動シリンダ)外形図(下図をクリックして下さい、拡大図が開きます)
ロッド先端に、ナットが1つ 付属します。
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先
(クリック) PLC(シーケンサ)やスイッチでのオン/オフ信号での制御方法 (クリック) シリアルでの制御方法 (クリック) エアー互換機能 (クリック) セルフコントロール機能 (クリック) フィールドバス(CC-Link)への対応 (クリック) いろいろな制御方法があります