メカ・シリンダ(電動シリンダ)
動力電源+24V:最大推力60kgf
動力電源+48V にすれば:最大推力80kgf
(SCN6-080Q-□□□-B)

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必要な資料です、ご覧下さい ロッドタイプの他機種を選択出来ます
メカシリンダの外形写真です
高剛性ロッドタイプ
静的許容ラジアル荷重
:1150N / 117kgf

標準ストローク:100 mm

1.1.特長(その1):ボールスプラインを内蔵し、高剛性 です
(1) ボールスプラインを内蔵した 高剛性ロッドタイプシリンダ です。ラジアル荷重に強化されています。
(2) 設定ポイント数は最大16ポイントで、位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です
(3) 加減速度、移動速度 の設定が可能です
エアーシリンダとの比較です
1.2.特長(その2):用途に応じて、1台で いろいろな使い方が可能です
下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。
1台でいろいろな使い方が可能です
用途に応じて、使い分けが可能です。
(1) パラレル接続 で使用 (2) シリアル接続 で使用
(3) 空圧(エアー)互換機能 で使用 (4) セルフコントロール機能 で使用
(5) フィールドバスへの対応 (6) スイッチで動作

 2.仕様

システム型式
SCN6-080Q-100-B
ストローク(mm) 100
最大推力(N)/(kgf):typ値 800 / 81.6 (グラフ1 参照)
電源投入時(垂直使用)最大可搬質量(kg) 45
押付モード時最大推力(N)/(kgf):typ値 450 / 45.9
ネジリード 3
最大速度(mm/s):typ値 at25℃ 100
繰返し位置決め精度(mm) ±0.01 (短時間繰返し位置決め精度) 注1)、注2)
ロストモーション(mm) 0.3
モーメント (N) / (kgf) 最大許容モーメント
:ストローク100mm位置において 1150N/117kgf (グラフ2 参照)
期待走行寿命10000kmにおける負荷モーメント
:原点から100mmストロークにおいて 90N /9.2kgf (グラフ3 参照)
ロッド径(mm) φ25
ロッド先端ネジ径 M14 ピッチ1.5(金属製 SUS303)
位置決めポイント数 16 (但し シリアル制御時は無制限)
電源 動力電源:DC24V±10% 最大3.0A、制御回路電源:DC24V±10% 最大0.2A
動力電源:DC48V± 5% 最大3.0A、制御回路電源:DC24V±10% 最大0.2A
入/出力信号 パラレル入力信号 信号名 DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
目標位置番号(4ビットバイナリ:PC1,PC2,PC4,PC8)、スタート(CSTR)、
軸移動インターロック(ILK)
入力電流 最大4mA / ポート
(シンクタイプの出力回路と接続して下さい)
パラレル出力信号 信号名 DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
完了位置番号(4ビットバイナリ:PM1,PM2,PM4,PM8)、
位置決め完了(PFIN)、
アラーム(ALM)、ゾーン信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN)
出力電流 最大30mA / ポート
(オープンコレクタ出力です)
シリアル信号 シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、S+、S-
保護機能 過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、センサ異常、
サーボ異常、エンコーダ断線
環境条件 使用温度 0 〜 40 ℃ [アンプ: 0 〜 55 ℃ ]
保存温度 -20 〜 60 ℃ [アンプ: -20 〜 60 ℃ ]
使用・保存湿度 ≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
[アンプ:20 〜 80 % RH以下 但し、結露なきこと ]
耐振動 / 耐衝撃 2G / 10G (2回) [ アンプ:0.5G / 2G (3回) ]
外形寸法(mm) (ケーブル除く) □58 × 323 × 78
シリンダ重量(kg) 2.5
サーボアンプ重量(kg) 0.4
※) 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります
注1) 電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム(ショア90)を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。 従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。
また、工場出荷時の原点位置は、後退端(モータ側)原点となっています。原点位置を前進端側(反モータ側)にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。
注2) 一方向からの位置決めとします
 3.メカシリンダ(電動シリンダ)外部接続図

入力等価回路です
出力等価回路です
電動シリンダ入力等価回路
電動シリンダ出力等価回路
 4.メカシリンダ(電動シリンダ)の「速度ー推力特性」 (25℃、typ値)
 5.メカシリンダ(電動シリンダ)外形図(下図をクリックして下さい、拡大図が開きます)
ロッド先端に、ナットが1つ 付属します。
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先
(クリック) PLC(シーケンサ)やスイッチでのオン/オフ信号での制御方法 (クリック) シリアルでの制御方法 (クリック) エアー互換機能 (クリック) セルフコントロール機能 (クリック) フィールドバス(CC-Link)への対応 (クリック) いろいろな制御方法があります