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シリアル制御 と その構成
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シリアル制御としては、
（１）ダイアディックシステムズ仕様の シリアルインターフェース（Termi-BUS(R) ）
（２）フィールドレベルネットワーク（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、説明はここを クリック ）
に 対応可能です。 |
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| （１）ダイアディックシステムズ仕様のシリアルインターフェース（Termi-BUS(R)）で制御する場合 |
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シリアル（SIO）制御の場合は、シーケンサ（PLC）やパソコン（PC）、ＣＰＵの
RS232Cシリアルポートとの接続が可能です。
そして、コネクタ変換器を使用すれば
最大16台までリンクさせて 動かすことが可能です。 |
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| 多軸を接続する時に必要なケーブルの種類と本数を下表に記します |
| 型名 |
RS232C/
485変換器
(ADP-1) |
SIOケーブル
(RP9041-□□□) |
コネクタ変換器
(ADP-2-4) |
SIOケーブル
(RP9040-001) |
ADPケーブル
(RP9050-□□□) |
接
続
軸
数 |
2軸 |
1 |
1 |
1 |
0 |
2 |
| 3軸 |
3 |
| 4軸 |
4 |
| 5軸 |
2 |
1 |
5 |
| 6軸 |
6 |
| 7軸 |
7 |
| 8軸 |
8 |
| 9軸 |
3 |
2 |
9 |
| 10軸 |
10 |
| 11軸 |
11 |
| 12軸 |
12 |
| 13軸 |
4 |
3 |
13 |
| 14軸 |
14 |
| 15軸 |
15 |
| 16軸 |
16 |
| 説明 |
PLCに
接続します |
ADP-1と
ADP-2-4
の間を接続します |
ケーブルの
中継に
使用します |
ADP-2-4と
ADP-2-4の
間を接続します |
アクチュエータと
ADP-2-4の
間を接続します |
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標準のパラレル接続ケーブル（RP9100/RP9120-□□□）に代えて、
シリアル接続専用の 省配線 パラレル接続ケーブルも用意しております。
詳細はここを クリック して下さい。 |
| ケーブル型名 |
シリアル接続専用
パラレル接続ケーブルに含まれる信号名 |
適用機種 |
RP9103-□□□
AWG20 (6芯) |
24V、0V、ILK、PFIN、ALM、FG |
SCN5（アンプ一体型）用 |
RP9123-□□□
AWG20 (10芯) |
24V（動力、制御）、0V（動力、制御）
INH+、INH-、ILK、PFIN、ALM、FG |
SCN5（アンプ一体型）以外用 |
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シリアル信号については、【 インターフェース機能説明書 】で詳しく解説しております。
資料のご請求を頂くか、こちら からダウンロード可能です。ご利用下さい。 |
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現在、対応可能（シリアルのサンプルプログラム無償提供可能）な
シーケンサ（PLC）のメーカとしては
三菱、キーエンス、オムロン、パナソニック電工 を準備しています。
また、パソコン（PC）からシリアル信号で制御する為の
ＤＬＬ（TMBSCOM.DLL）も準備（有償）しております。 |
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| （２）フィールドレベルネットワーク（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS）で制御する場合 |
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【 ネットワーク対応ゲートウェイ 】を使用すると、
多軸のダイアディックシステムズ製メカシリンダ、サーボモータからなる
大規模システムを省配線にて極めて効率的に構成することが出来ます。 |
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| 多軸を接続する時に必要なケーブルの種類と本数を下表に記します |
| 型名 |
ネットワーク対応
ゲートウェイ |
SIOケーブル
(RP9041-□□□) |
コネクタ変換器
(ADP-2-4) |
SIOケーブル
(RP9040-001) |
ADPケーブル
(RP9050-□□□) |
接
続
軸
数 |
2軸 |
1 |
1 |
1 |
0 |
2 |
| 3軸 |
3 |
| 4軸 |
4 |
| 5軸 |
2 |
1 |
5 |
| 6軸 |
6 |
| 7軸 |
7 |
| 8軸 |
8 |
| 9軸 |
3 |
2 |
9 |
| 10軸 |
10 |
| 11軸 |
11 |
| 12軸 |
12 |
| 13軸 |
4 |
3 |
13 |
| 14軸 |
14 |
| 15軸 |
15 |
| 16軸 |
16 |
| 説明 |
CC-Link
DeviceNet
PROFIBUS
CAN-BUS、等 |
ゲートウェイと
ADP-2-4
の間を接続します |
ケーブルの
中継に
使用します |
ADP-2-4と
ADP-2-4の
間を接続します |
アクチュエータと
ADP-2-4の
間を接続します |
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標準のパラレル接続ケーブル（RP9100/RP9120-□□□）に代えて、
シリアル接続専用の 省配線 パラレル接続ケーブルも用意しております。
詳細はここを クリック して下さい。 |
| ケーブル型名 |
シリアル接続専用
パラレル接続ケーブルに含まれる信号名 |
適用機種 |
RP9103-□□□
AWG20 (6芯) |
24V、0V、ILK、PFIN、ALM、FG |
SCN5（アンプ一体型）用 |
RP9123-□□□
AWG20 (10芯) |
24V（動力、制御）、0V（動力、制御）
INH+、INH-、ILK、PFIN、ALM、FG |
SCN5（アンプ一体型）以外用 |
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| 【 CC-Link対応のゲートウェイ、型名：ADP-77-CL 】 を例に説明します。 |
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【 ADP-77-CL 】 ゲートウェイは、CC-Linkスレーブ として CC-Linkマスター から
自由にアクセスすることができ、【 ADP-77-CL 】 1台あたり最大16軸までの
ダイアディックシステムズ製メカシリンダ、サーボモータをコントロールすることが出来ます。 |
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仕様
極種：リモートデバイス局
占有局数：２局占有
通信速度：156k、625k、2,5Mbps、5Mbps、10Mbps
局番：1〜64
電源：DC24V±15% 0.5A |
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| 【 ADP-77-CL 】 ゲートウェイ外形図 |
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CC-Link接続端子台 TB1 の端子配列
XW4B-05C1-H1+XW4A-05C1-H1（オムロン製） |
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電源接続端子台 TB2 の端子配列
XW4B-02C1-H1+XW4A-02C1-H1（オムロン製） |
| 番号 |
記号 |
内容 |
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番号 |
記号 |
内容 |
| 1 |
DG |
シグナルグランド |
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1 |
+24V |
DC24V 電源＋側入力 |
| 2 |
DB |
差動信号B（反転） |
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2 |
24G |
DC24V 電源ー側入力
（内部でDGと接続） |
| 3 |
SLD |
シールドドレイン |
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| 4 |
DA |
差動信号A（非反転） |
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| 5 |
FG |
フレームグランド |
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| 表示器の機能 |
| 記号 |
内容 |
| RUN |
緑点灯：ユニット正常時 赤点灯：ユニット異常時 消灯：電源 切 |
| LRUN |
緑点灯：データリンク実行時 赤点灯：リンク異常時 消灯：オフライン |
| ST_L |
Termi-BUS に接続されて認識されたシリンダ／サーボモータの軸数 |
| ST_H |
0 の場合は、正常動作中
0 以外の場合は、ユニット異常／交信エラーの異常コード
１：受信バッファオーバーラン ２：通信タイムアウト |
| スイッチの機能 |
| 記号 |
内容 |
| DR |
|
156kbps |
625kbps |
2.5Mbps |
5Mbps |
10Mbps |
| 1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
| 2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
| 3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
| 4 |
ON：
OFF： |
W コマンド（軸番号をPC1、PC2、PC4、PC8の状態に従って設定するコマンド）による
起動時自動 軸番号指定
予め不揮発性メモリに書き込まれている内容に従った軸番号指定 |
| NA_L |
局番設定 下位桁 |
有効範囲 1〜64
0 の場合は、常時オフラインとなります |
| NA_H |
局番設定 上位桁 |
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