繰返し位置決め精度 テストレポート
(SCN5-010-150-S03)
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テスト結果
1.短時間繰返し精度においては±0.01mm以下(測定番号1、2、4、5、6より)
2.原点出し用ウレタンゴムの経時変化と負荷変動を含んだ場合は±0.1mm以下(測定番号3、7より)
テスト機材 【 メカシリンダ(電動シリンダ) : SCN5-010-150-S03 】
推力=10kg、ストローク=150mm
、ダイアルゲージ最小メモリ:0.001mm
テスト方法
シリンダの姿勢
 :水平、垂直の2方向
計測時シリンダ速度と加速度
 :20mm/sec、0.2G
測定領域
 :後退端近傍、中間点近傍、前進端近傍
移送重量負荷
 :水平方向(負荷は吊り下げにて) 0kgf、0.5kgf
 :垂直方向 0kgf、3kgf、6kg
テストデータ
水平方向
測定
番号
取付
姿勢
ロッド先端荷重
測定位置(測定点)
測定回数:各領域それぞれ20回
備考
【kg】
50mm
100mm
150mm
1
水平
0
±0.01以下
±0.01以下
±0.01以下
最初に原点復帰を実行
2
水平
0.5
±0.01以下
±0.01以下
±0.01以下
最初に原点復帰を実行
3
水平
0、0.5
±0.01以下
±0.01以下
±0.01以下
原点復帰をその都度実行
垂直方向
測定
番号
取付
姿勢
ロッド先端荷重
測定位置(測定点)
測定回数:各領域それぞれ20回
備考
【kg】
50mm
100mm
150mm
4
垂直
0
±0.01以下
±0.01以下
±0.01以下
最初に原点復帰を実行
5
垂直
3
±0.015
±0.01以下
±0.01以下
最初に原点復帰を実行
6
垂直
6
±0.0175
±0.01以下
±0.01以下
最初に原点復帰を実行
7
垂直
0、3、6
±0.07
±0.065
±0.055
原点復帰をその都度実行