エアーチャック仕様 ピック＆プレース サンプルプログラム 2

エアーチャックの ピック＆プレースのプログラム例です。

把持動作、解放動作が一連の動作になります。

（１）把持動作への移行に 上位からの信号を使用する場合、（２）解放動作への移行に 上位からの信号を使用する場合、（３）解放完了信号を出力する場合 の 方法も解説しています。