Q & A --- よくあるご質問と回答

 
ブラシレスACサーボシステムを
使用されている皆様からよくあるご質問
 
サーボモータの停止時に微振動があって困っています、何か対策はありますか?
 
  ダイアディックシステムズのRシリーズサーボモータは停止時の自励振動を無くしました。従って、画像処理、半導体関係や印刷の マスク位置合わせ用途などには最適です。
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サーボパラメータの設定が難しく、私の手に負えないのですが?
 
  サーボパラメータを調整してユーザ・システムに適合させる現調(現地調整といわれている作業)は特別なサーボ調整技術が要求されます。ダイアディックシステムズのサーボシステムはこれらの特殊技能を不要とする為に、工場出荷時、広範囲にユーザ・マシンに適合するパラメータがデフォルト(初期設定)として設定されております。通常はこの設定でほとんど変更の必要はありません。また、デフォルト以外の選択が必要になった場合にはすべてのパラメータ群を16のグループに分類してありますので、ユーザの皆様としての調整作業はベスト・ポジションを選択していただくだけで好みの調整が可能となっております。
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サーボデータ(位置・速度)の設定が煩わしくて困っているのですが?
 
  ダイアディックシステムズのサーボシステムは必要とされる位置決めポイントと位置決めポイントまでの領域内の最高回転速度を入力するだけで。アンプ内の最適動作パターン生成機能により自動的に起動パターンを作り出しますので、ご使用に際して速度パターンの作成に苦労されることはありません。また、詳細な速度制御を必要とされる場合はダイレクト・コマンドを用いて直接上位コントローラから速度を制御する機能も合わせて用意されております。
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経済的なサーボシステムを捜しているのですが?
 
  マシン・コントロールにシーケンサを使用する場合に一般的にサーボ・モジュールあるいはパルス発生器モジュールを購入し、システムを組まれますが、ダイアディックシステムズのサーボシステムはすべてアンプ内に軸コントローラ機能を内蔵しているため、これら追加モジュールの購入の必要はなく経済的システム構成が可能となります。特に多軸システムを利用される場合の経済的効果は大きなものとなります。
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従来のサーボシステムにダイアディックシステムズのサーボを使用したいですがどのような接続方法になりますか?
 
  ・停止点が16ポイント以内の時
  シーケンサの汎用I/Oポートに接続してください(位置決めユニットは不要です)
  ・停止点が16ポイント以上の時
  シーケンサにオプションの計算機リンクユニットを接続していただき、シリアル通信で自由に動かすことが可能です。

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モータ選定ができないのですが選定していただけますか?
 
  選定いたします。ただし、選定するにはお客さまの機械周りの設計情報や動作仕様等を教えていただかなければなりませんのでご了解ください(設計情報に関する秘密は厳守いたします)。

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モータの大きさ、容量の品揃えを教えてください?
 
  Rシリーズ(アンプ別置きタイプ)
    ・60Wモータ:56角×61L シャフトΦ8×20.6L
    ・90Wモータ:56角×73L シャフトΦ8×20.6L
    ・アンプ(コントローラ):84×120×32

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簡単な資料やカタログはありますか?
 
  あります。ダウンロードできますのでご検討ください。
ダウンロード

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いろいろな相談にのっていただけますか?(できれば無料で)
 
  ダイアディックシステムズとしては従来サーボに比べて、より簡単で最適化されたサーボシステムの開発を常日頃よりこころがけております。そして、その根底にはユーザの声を聞くことから製品開発は始まると思っています。従いまして、ユーザからの相談を受けることは、ダイアディックシステムズ製品の性能を十二分に活用していただくためならば、喜んで協力させていただきますし、少々無理だと思われるようなご相談も一度投げかけてみてください。

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何を用意すればダイアディックシステムズのサーボをとりあえず動かすこができますか?
 
  例えばお客様が弊社からRシリーズ(ケーブル付)と設定器(CTA−2)をご購入なされたとすれば,あとは直流電源(仕様:+24V/4A、+5V/0.4A)と2個のスイッチを用意して頂くだけで設定した速度・加速度で2点間を動作させることが可能です。

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何の知識があればダイアディックシステムズのサーボを動かすことができすか?
 
  電気・機械に関する基本的な知識で十分です。お客様にして頂くことは配線とメカへの取付け、設定器での停止位置や速度・加速度(初期設定値のままでも動きます)の設定と位置指定用とスタート信号用のスイッチの接続だけです。

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ユーザ支援ツールとしてどのようなツールが用意されていますか?
 
  下記のようなツールが準備されており、サーボの初期設定、及びデバッグ作業等が効率的に誰でも行えます。
  ・TBVST:コンピュータ画面を用いたビジュアルな設定器
  ・CTA−23:取説不要の簡単操作ティーチングボックス

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