ティーチングBOX(CTA-23)の紹介

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ティーチングBOXの外観と操作手順です
多軸設定用 ティーチングBOX
(型名:CTA−63−SET)は こちら

多軸
同時設定用 ティーチングBOX
(型名:CTA−43−SET)はこちら


操作方法
(図のボタンにマウスを合わせると説明がでます)
予め、停止させたい位置、速度等を机上でポイント番号(0〜Fまでの16点)に割り振ります
1. 付属のケーブルでメカシリンダ(電動シリンダ)に接続します
【原点復帰】ボタンを原点復帰完了ランプが点くまで押し続けます
3. 設定するポイント番号を【ポイント選択】ボタンで選択します(0〜Fまでの16点のうちひとつです)
4. 位置決め動作の場合は【位置決めポイント】 ボタンを、押付動作の場合は【押し付けポイント】ボタンを設定して下さい
5. 【教示選択】 ボタンを押して、設定する項目(位置教示/手動、位置数値入力、速度数値入力、押付力数値入力、加速度数値入力)を選択して下さい
6. 手動操作ハンドルを回して、設定したら、【登録】ボタンを押して確定して下さい
以下、3〜6を繰返して必要なデータを設定して下さい
ティーチングBOX 外形寸法図
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