| かんたん コントローラ CTC-67 / タッチパネル対応 CTC-77 |
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構成
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| 簡単な装置、治具、検査装置なら メインコントローラとして |
大規模の装置ならアクチュエータ制御用の サブコントローラ としてご使用頂くと効果大です |
| ダイアディック製アクチュエータを使用しないで、入出力信号、タイマー だけの使用 も可能です 例 エアーシリンダ、油圧装置、インバータスイッチ、等 |
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| 「かんたんコントローラ（CTC-77)で 8軸制御」の動画をご覧下さい | |
| 仕様 | ||||
| 液晶タッチパネル取付対応 | 取付不可 | 取付可能 | ||
| コントローラ型名 | ＣＴＣ−６７ | ＣＴＣ−７７ | ||
| プログラム制御方式 | ストアード・プログラム 工程歩進式 |
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| プログラム機能 | メカシリンダ/サーボモータのポイント移動指令、 位置決め完了信号の選択、 入力信号条件設定、タイマー設定、出力信号条件設定、 飛び越し／戻り命令、サブプログラム設定、他 |
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| プログラム容量 | 100工程 | 256工程 | ||
| 最大制御軸数 ／最大位置決め点数 |
8軸／128点（8軸×16点） | 8軸／512点（8軸×16点×4ページ） | ||
| 入力 | 標準点数 | 専用 2点 (プログラムスタート：SQSTR , プログラム停止：SQSTP)、 汎用 6点(IN0〜IN5) |
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| 拡張点数 | 汎用10点(IN6〜INF) （拡張I/O基板 装着時、合計16点） |
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| 信号電流 | 約3mA | |||
| 出力 | 標準点数 | 専用 2点(プログラム終了：SQFIN , アラーム出力：*ALM)、 汎用 6点(OUT0〜OUT5) |
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| 拡張点数 | 汎用 10点(OUT6〜OUTF) （拡張I/O基板 装着時、合計16点） |
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| 最大負荷 | 30mA／点 | 300mA／点 （出力電流総和 2A／ユニット） |
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| コントローラ電源 | アクチュエータから供給 | DC24V -30%,+15% 0.5A (MAX) | ||
| I/O電源 | DC24V -30%,+15% | |||
| 環境条件 | 使用温度 | 0℃〜55℃ | ||
| 保存温度 | -20℃〜60℃ | |||
| 使用／保存湿度 | 20〜80%RH 以下 但し、結露なきこと |
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| 耐振動／耐衝撃 | 0.5G／2G (3回） | |||
| 共通機能 | プログラム外部選択機能、 モニタ表示選択機能、 サイクルタイム監視機能、 強制停止時出力クリア機能、 プログラム指定回数繰り返し設定、 割込起動機能設定 |
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| 個別機能 | - | 拡張ポイント設定機能、 プログラム途中続行設定機能、 タッチパネルメーカ選択機能 (Panasonic製、三菱製） |
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| 拡張I/O基板 (オプション) |
型名 | CTC-3EX-1 （標準の入出力信号が 6点では足りない場合に必要です） |
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| 拡張入力 | 汎用入力10点（IN6〜IN15)、信号電流約 3mA/点 | |||
| 拡張出力 | 汎用出力10点（OUT6〜OUT15)、負荷電流約 30mA/点 | |||
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入出力部等価回路
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I/O 接続ケーブル
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| コントローラ外部との信号のやりとりをする場合に必要です。 スタートスイッチや非常停止ボタンを使用する時にも必要です。 |
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| 片側端子台タイプ | 片側バラ線タイプ | ||
| RP9170-005 | 50 cm | RP9161-005 | 50 cm |
| RP9170-010 | 1 m | RP9161-010 | 1 m |
| RP9170-030 | 3 m | RP9161-030 | 3 m |
| RP9170-050 | 5 m | RP9161-050 | 5 m |
| RP9170-100 | 10 m | RP9161-100 | 10 m |
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片側端子台タイプ
（型名：RP9170-□□□） |
片側バラ線タイプ
（型名：RP9161-□□□） |
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入力信号
|
出力信号
|
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ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
|
20
|
IN0
|
黒 |
B10
|
汎用入力信号０
|
8
|
OUT0
|
灰 |
B4
|
汎用出力信号０
|
|
19
|
IN1
|
白 | A10 |
汎用入力信号1
|
7
|
OUT1
|
紫 | A4 |
汎用出力信号1
|
|
18
|
IN2
|
灰 | B9 |
汎用入力信号2
|
6
|
OUT2
|
青 | B3 |
汎用出力信号2
|
|
17
|
IN3
|
紫 | A9 |
汎用入力信号3
|
5
|
OUT3
|
緑 | A3 |
汎用出力信号3
|
|
16
|
IN4
|
青 | B8 |
汎用入力信号4
|
4
|
OUT4
|
黄 | B2 |
汎用出力信号4
|
|
15
|
IN5
|
緑 | A8 |
汎用入力信号5
|
3
|
OUT5
|
橙 | A2 |
汎用出力信号5
|
|
14
|
SQSTR
|
黄 | B7 |
シーケンススタート
指令信号 |
2
|
SQFIN
|
赤 | B1 |
シーケンス完了
出力信号 |
|
13
|
SQSTP
|
橙 | A7 |
シーケンス強制停止
指令信号 |
1
|
ALM
|
茶 | A1 |
アラーム
出力信号 |
|
12
|
ICOM
|
赤 | B6 |
入力コモン
（+24Vに接続） |
10
|
OCOM
|
黒 | B5 |
出力コモン
（0Vに接続） |
|
11
|
茶 | A6 |
9
|
白 | A5 | ||||
| フラットケーブル両端のコネクタ型名：ヒロセ HIF3BA-20D-2.54R | |||||||||
| ラベル | 端子台に挿入して使用する ラベル(pdfファイル) を用意しました。 原寸で印刷してご使用下さい。 |
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| 外系図 | 端子台の 外形図 (pdfファイル) を用意しました。 dxfファイルは【外形図ダウンロード】から ダウンロードして下さい。 |
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| 入力信号の 接続例 |
スイッチ との接続配線例は こちら から | ||||||||
| ３線式センサー、３線式オートスイッチ との接続配線例は こちら から | |||||||||
| 出力信号の 接続例 |
リレー との接続配線例は こちら から | ||||||||
| 電磁弁 との接続配線例は こちら から | |||||||||
| LED表示灯 との接続配線例は こちら から | |||||||||
| ブザー との接続配線例は こちら から | |||||||||
| カウンタ との接続配線例は こちら から | |||||||||
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拡張 I/O （基板増設）接続ケーブル
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| 標準の入出力信号が 6点では足りない場合に必要です。 拡張I/O基板を増設して、使用します。 |
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| 片側端子台タイプ | 片側バラ線タイプ | ||
| RP9202-005 | 50 cm | RP9200-005 | 50 cm |
| RP9202-010 | 1 m | RP9200-010 | 1 m |
| RP9202-030 | 3 m | RP9200-030 | 3 m |
| RP9202-050 | 5 m | RP9200-050 | 5 m |
| RP9202-100 | 10 m | RP9200-100 | 10 m |
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拡張 I/O（基板増設）接続ケーブル の入出力信号の概要
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入力信号
|
出力信号
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|
ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
ピン
|
記号
|
線色 |
端子台記号
|
名称
|
|
25
|
IN6
|
緑 |
A13
|
汎用入力信号6
|
11
|
OUT6
|
茶 |
A6
|
汎用出力信号6
|
|
24
|
IN7
|
黄 | B12 |
汎用入力信号7
|
10
|
OUT7
|
黒 | B5 |
汎用出力信号7
|
|
23
|
IN8
|
橙 | A12 |
汎用入力信号8
|
9
|
OUT8
|
白 | A5 |
汎用出力信号8
|
|
22
|
IN9
|
赤 | B11 |
汎用入力信号9
|
8
|
OUT9
|
灰 | B4 |
汎用出力信号9
|
|
21
|
IN10
|
茶 | A11 |
汎用入力信号10
|
7
|
OUT10
|
紫 | A4 |
汎用出力信号10
|
|
20
|
IN11
|
黒 | B10 |
汎用入力信号11
|
6
|
OUT11
|
青 | B3 |
汎用出力信号11
|
|
19
|
IN12
|
白 | A10 | 汎用入力信号12 |
5
|
OUT12
|
緑 | A3 |
汎用出力信号12
|
|
18
|
IN13
|
灰 | B9 |
汎用入力信号13
|
4
|
OUT13 | 黄 | B2 |
汎用出力信号13
|
|
17
|
IN14
|
紫 | A9 |
汎用入力信号14
|
3
|
OUT14
|
橙 | A2 |
汎用出力信号14
|
|
16
|
IN15
|
青 | B8 |
汎用入力信号15
|
2
|
OUT15
|
赤 | B1 |
汎用出力信号15
|
|
15
|
ICOM
|
緑 | A8 |
入力コモン
（+24Vに接続） |
13
|
OCOM
|
橙 | ,A7 |
出力コモン
（0Vに接続） |
|
14
|
黄 | B7 |
12
|
赤 | B6 | ||||
| フラットケーブル両端のコネクタ型名：ヒロセ HIF3BA-26D-2.54R | |||||||||
| ラベル | 端子台に挿入して使用する ラベル(pdfファイル) を用意しました。 原寸で印刷してご使用下さい。 |
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| 外形図 | 拡張I/O用端子台の 外形図 (pdfファイル) を用意しました。 dxfファイルは【外形図ダウンロード】から ダウンロードして下さい。 |
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| 下の図をクリックするとpdfの拡大図が開きます |
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| （１）入力信号の接続例：スイッチ との接続配線 | |||||
| 使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。 実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。 |
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 |
 トグルスイッチ、など |
 押しボタンイッチ、など |
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 リミットスイッチ、など |
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| 参考として、スイッチの一例を紹介します。 | |||||
| モーメンタリスイッチ：押している間はスイッチが ON、離すと OFF になります。 | |||||
| オルタネートスイッチ：押した後 手を離してもスイッチは ON の状態を維持します。再度 押して離すと OFF になります。 | |||||
| （１）押しボタンスイッチ/セレクタスイッチ（ツマミ形） | ：AR16 / AF16 シリーズ（富士電機製） | ||||
| 押しボタンスイッチ（照光、非照光） | ：型A3Cシリーズ（オムロン製） | ||||
| 押しボタンスイッチ（照光、非照光） | ：LWシリーズ Φ22（IDEC製） | ||||
| （２）コード出力型ロータリースイッチ（富士電機製）：AC09,16,32型 リアルバイナリーコード仕様 メカシリンダのポイント番号設定やかんたんコントローラのプログラム選択の時に使用すると便利です。 |
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| （接続詳細は クリック ） | |||||
| （３）サムロータリースイッチ（オムロン製）：形Ａ７シリーズ リアルバイナリーコード仕様 メカシリンダのポイント番号設定やかんたんコントローラのプログラム選択の時に使用すると便利です |
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| （接続詳細は クリック ） | |||||
| 元へ戻る | |||||
| （２）入力信号の接続例：３線式センサー、３線式オートスイッチ、など | |||||
| 使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。 実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。 |
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| 参考として、センサの一例を紹介します | |||||
| ○極薄型ビームセンサリーズ | ： ＥＸ１０（ＮＰＮ出力)シリーズ （パナソニック製） | ||||
| ○アンプ中継方近接センサ | ： ＥＭ（ＮＰＮ出力）シリーズ （キーエンス製） | ||||
| ○３線式近接近接センサ | ： ＥＺ（ＮＰＮ出力）シリーズ （キーエンス製） | ||||
| ○アンプ分離型アルミ近接センサ | ： ＥＴシリーズ （キーエンス製） | ||||
| ○デジタルファイバセンサ | ： ＦＳ−Ｎ（ＮＰＮ出力）シリーズ （キーエンス製） | ||||
| 下図は、ＩＳＯ準拠の３線式ＮＰＮセンサの接続方法です | |||||
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| （３）出力信号の接続例：リレー との接続配線 | |||||
| 使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。 実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。 |
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| コイルの定格電圧は24Ｖ、定格励磁電流は CTC-67 の場合は 30ｍＡ 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下 の製品をご使用下さい。 また 操作コイル部にサージ吸収用ダイオードの入っているリレーをご使用下さい。 |
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| 参考として、リレーの一例を紹介します | |||||
| ○ ミニパワーリレー | ： Ｇ２Ｒ-□-ＳＤ(ダイオード付） （オムロン製） 配線詳細は ここ をクリック |
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| ○ ターミナルリレー | ： Ｇ６Ｄ-Ｆ４Ｂ(ダイオード付）/Ｇ３ＤＺ−Ｆ４Ｂ（ダイオード付） （オムロン製） | ||||
| ○ スリムパワーリレー | ： ＲＪシリーズ(ダイオード付） （ＩＤＥＣ製） 配線詳細は ここ をクリック |
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| ○ 安全リレー | ： ＨＮリレー(ダイオード付） （パナソニック電工製） 配線詳細は ここ をクリック |
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| （６）出力信号の接続例 ： ブザー との接続配線 | |||||
| 使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。 実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。 |
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| ブザーの仕様として 定格電圧は24V、 消費電流は、CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下 の製品をご使用下さい。 |
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| 参考として、ブザーの一例を紹介します | |||||
| ○ パナソニック製 | ： ＥＢ２１３４シリーズ | ||||
| ○ オムロン製 | ： Ｍ２ＢＪシリーズ | ||||
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| （７）出力信号の接続例 ： カウンタ との接続配線 | |||||
| 使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。 実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。 |
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| カウンタの仕様として 定格電圧は24V、 消費電流は、CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下 の製品をご使用下さい。 |
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| 参考として、カウンタの一例を紹介します | |||||
| ○ オムロン製 | ： Ｈ７Ｅシリーズ | ||||
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| かんたんコントローラ と 拡張Ｉ／Ｏ基板（赤点線部分）の 組み合わせ寸法図 | |
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プログラム・デバッグの作業手順
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１工程分の動作フローチャート
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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