| 簡単コントローラ（CTC-67）で ３軸のメカシリンダのプログラム例 |
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３軸のメカシリンダをそれぞれ上から順序よく３ヶ所停止（後退側、中間、前進側）で往復動作させます |
| メカシリンダには予め、ティーチングツールより、【０軸】、【１軸】、【２軸】と設定します 下表のように、それぞれのメカシリンダに後退端（ポイント０）、中間点（ポイント１）、前進端（ポイント２）の位置、速度を設定しておきます |
| 後退端（ポイント０） | 中間点（ポイント１） | 前進端（ポイント２） | |
| ０軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：50mm 速度：100mm/s |
位置：100mm 速度：100mm/s |
| １軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：50mm 速度：100mm/s |
位置：100mm 速度：100mm/s |
| ２軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：50mm 速度：100mm/s |
位置：100mm 速度：100mm/s |
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ビジュアルシーケンス編集ソフト（CTCTool）でのプログラム例
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| 工程００ | |
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作動軸
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０軸、１軸、２軸が後退端（ポイント０）へ移動します |
| 工程０１ | |
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作動軸
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０軸が中間点（ポイント１）へ移動します |
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工程０２
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作動軸
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１軸が中間点（ポイント１）へ移動します |
| 工程０３ | |
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作動軸
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２軸が中間点（ポイント１）へ移動します |
| 工程０４ | |
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作動軸
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０軸が前進端（ポイント２）へ移動します |
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工程０５
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作動軸
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１軸が前進端（ポイント２）へ移動します |
| 工程０６ | |
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作動軸
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２軸が前進端（ポイント２）へ移動します |
| 工程０７ | |
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作動軸
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２軸が中間点（ポイント１）へ移動します |
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工程０８
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作動軸
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１軸が中間点（ポイント１）へ移動します |
| 工程０９ | |
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作動軸
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０軸が中間点（ポイント１）へ移動します |
| 工程１０ | |
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作動軸
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２軸が後退端（ポイント０）へ移動します |
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工程１１
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作動軸
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１軸が後退端（ポイント０）へ移動します |
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工程１２
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作動軸
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０軸が後退端（ポイント０）へ移動します |
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