| 簡単コントローラ（CTC-67）で ４軸リフターのプログラム例 |
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４軸のメカシリンダを同時に３ヶ所停止（下降端、中間、上昇端）で往復動作させます |
| ４本のメカシリンダには予め、ティーチングツールにより、【０軸】、【１軸】、【２軸】、【３軸】と設定します 下表にように、それぞれのメカシリンダに下降端（ポイント０）、中間点（ポイント１）、上昇端（ポイント２）を同じ停止位置、速度で設定しておきます |
| 下降端（ポイント０） | 中間点（ポイント１） | 上昇端（ポイント２） | |
| ０軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：150mm 速度：100mm/s |
位置：300mm 速度：100mm/s |
| １軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：150mm 速度：100mm/s |
位置：300mm 速度：100mm/s |
| ２軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：150mm 速度：100mm/s |
位置：300mm 速度：100mm/s |
| ３軸 | 位置：0mm 速度：100mm/s |
位置：150mm 速度：100mm/s |
位置：300mm 速度：100mm/s |
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ビジュアルシーケンス編集ソフト（CTCTool）でのプログラム例
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| 工程００ | |
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作動軸
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０軸、１軸、２軸、３軸が同時に下降端（ポイント０）へ移動します |
| 工程０１ | |
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作動軸
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０軸、１軸、２軸、３軸が同時に中間点（ポイント１）へ移動します |
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工程０２
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作動軸
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０軸、１軸、２軸、３軸が同時に上昇端（ポイント２）へ移動します |
| 工程０３ | |
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作動軸
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０軸、１軸、２軸、３軸が同時に中間点（ポイント１）へ移動します |
| 工程０４ | |
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作動軸
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０軸、１軸、２軸、３軸が同時に下降端（ポイント０）へ移動します |
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