| ＯＲ入力 の 設定方法 |
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| かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ） と ＣＴＣツール を使用して 外部からの信号を ＯＲ入力（どれか一つ以上の信号がオン、又は オフ） として 取込むためのプログラミング方法を解説します ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 |
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| １． ＯＲ入力 とは | |
| 入力の一方、または 両方が １（ＯＮ） のとき、 出力として １（ON) を出力します。 入力がどちらも ０（ＯＦＦ） なら 出力は ０（OFF) を出力します。 |
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| ２． ２入力の内、どちらかの信号が 「オン」 の時、次に進めるプログラム例 （工程０２〜工程０５） |
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| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号１ 】 へ 移動後（工程０１）、 入力【 IN0 】 と 【 IN1 】 の内、どちらかひとつでも 入力が 「 オン 」 の時（工程０３）に 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動する（工程０５） プログラム例です。 |
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| 解説 | |
| 入力信号として使用している個所は、【IN0】 と 【IN1】 だけ（ 【IN5】は未使用 ）とします。 工程０３ において、【IN0】 と 【IN1】 が 両方とも 同時に 「OFF」 以外は、 工程０５ に飛び越します。 工程０３ において、【IN0】 と 【IN1】 が 両方とも 同時に 「OFF」 の時は、 次工程０４ に進みますが、工程０４ の戻り入力条件 が絶対に有り得ない入力条件 （【IN5】=ON、但し未使用）になっているので、次の工程０５には進まず、 必ず 工程０２ に戻り、工程０３の入力条件判別を再度実行します。 |
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| ３． ３入力の内、どれか一つでも 「オン」 の時、次に進めるプログラム例 （工程０１〜工程０４） |
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| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号０ 】 へ 移動後（工程００）、 入力【 IN0 】 と 【 IN1 】、 【 IN2 】の内、どれかひとつでも 入力が 「 オン 」 の場合（工程０２）に 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動する（工程０４） プログラム例です。 |
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| 解説 | |
| 入力信号として使用している個所は、【IN0】 と 【IN1】、 【IN2】 だけ （ 【IN5】は未使用 ）とします。 工程０２ において、【IN0】 と 【IN1】、 【IN2】 が 同時に 「OFF」 以外は、 工程０４ に飛び越します。 工程０２ において、【IN0】 と 【IN1】、 【IN2】 の3入力同時に 「OFF」 の時は、 次工程０３ に進みますが、工程０３ の戻り入力条件 が 絶対に有り得ない条件 （【IN5】=ON、但し未使用）になっているので、次の工程０４には進まず、 必ず 工程０１ に戻り、工程０２の入力条件判別を再度実行します。 |
| ４． ２入力の内、どちらかの信号が 「オフ」 にの時、次に進めるプログラム例 （工程０１〜工程０４） |
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| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号０ 】 へ 移動後（工程００）、 入力【 IN0 】 と 【 IN1 】 の内、どちらかひとつでも 入力が 「 オフ 」 の場合に（工程０２） 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号１ 】 へ 移動する（工程０４） プログラム例です。 |
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| 解説 | |
| 入力信号として使用している個所は、【IN0】 と 【IN1】 だけ （ 【IN5】は未使用 ）とします。 工程０２ において、【IN0】 と 【IN1】 が 同時に 「ON」 以外は、 工程０４ に飛び越します。 工程０２ において、【IN0】 と 【IN1】 の 2入力同時に 「ON」 の時は、 次工程０３ に進みますが、工程０３ の戻り入力条件 が 絶対に有り得ない条件 （【IN5】=ON、但し未使用）になっているので、次の工程０４には進まず、 必ず 工程０１ に戻り、工程０２の入力条件判別を再度実行します。 |
| ５．ＯＲ入力の考え方（参考） | |
| 入力条件の ＯＲ は、「ド・モルガンの法則」より 下記のように ＡＮＤ にて表すことが出来ます。 | |
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| 図で表現すると下図のようになります。 | |
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| 上記２ のプログラム例 Ａ、Ｂ ２つの入力のうち、どちらかの信号が「オン」の時プログラムを進捗させる条件式。 |
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| 入力条件が変わっても、同じように考えて以下のようなプログラムになります。 | |
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| Ａ、Ｂ ２つの入力のうち、Ａ入力が「オフ」、又は、Ｂ入力が「オン」の時、プログラムを進捗させる条件式。 | |
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| Ａ、Ｂ ２つの入力のうち、Ａ入力が「オン」、又は、Ｂ入力が「オフ」の時、プログラムを進捗させる条件式。 | |
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| この（４）の式は、上記説明４ （２入力の内、どれか一つでも 「オフ」 になったら次に進めるプログラム）に相当します。 | |
| ＣＴＣツールでは、ＡＮＤ入力条件が簡単にプログラム出来ますので 上記（１）から（４）の式にならって、ＯＲ 条件を ＡＮＤ 条件に 変換してプログラミングを行います。 |
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