| 位置決め完了信号の使い方 （サーボモータの連続回転指令の時に使用） |
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| かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ）と ＣＴＣツール を使用して メカシリンダ や サーボモータ を動かした時の 位置決め完了信号の使い方 （ 例：サーボモータの連続回転指令の時に使用、他 ） を解説します |
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| ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |||||||||
| 下のプログラムは、【 ０軸、1軸、２軸 のメカシリンダ／サーボモータ 】 を 同時に 【 ポイント番号１ 】 へ 移動指令、３軸とも【 ポイント番号１ 】に到着後、 入力信号 を処理するプログラムです。 （一番時間のかかる軸が到着してから 入力信号 を処理します） |
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| 下のプログラムは、【 ０軸、1軸、２軸 のメカシリンダ／サーボモータ 】 を 同時に 【 ポイント番号１ 】 へ 移動指令後、すぐに 入力信号処理 をするプログラムです。 （３軸への移動指令後 すぐに、次の入力信号の処理を行います） |
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| 下のプログラムは、【 ０軸、１軸、２軸、３軸、４軸、５軸、６軸、７軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 を 同時に 【 ポイント番号２ 】 へ 移動指令後、すぐに 出力信号処理をする プログラムです |
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| 下のプログラムは、【 ０軸、１軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 を 同時に 【 ポイント番号１ 】 へ移動指令後、すぐに 出力信号を ＯＮ にし、 （工程０１：すでに、０軸、１軸は ポイント番号１ へ向かい動いていますが、再度 ポイント番号１ を指令し） 【 ０軸、１軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号１ 】 へ到着後、 出力信号を ＯＦＦ にするプログラムです。 |
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| ・・・特殊な使用例・・・ サーボモータの連続回転指令の時に使用します |
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| 下のプログラムは、【 ０軸 の サーボモータ 】 を 【 ポイント番号 ０ （連続回転指令） 】 の 指令を出した後、すぐに １秒タイマー 待ち、 その後、【 １軸 の メカシリンダ 】 を 【 ポイント番号 １ 】 へ 移動指令出力するプログラムです。 サーボモータの連続回転の場合、目的地が無く、従って位置決め完了信号が 出ませんので、このような使い方をして、次の工程にプログラムを進捗させます。 |
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| ２．プログラミングの解説です | |||||||||
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