かんたんコントローラの指定回数繰り返し動作のプログラミング方法を解説します


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指定回数繰り返し動作の設定方法

ホーム > 資料の掲載ページ > プログラミング方法 > 指定回数繰り返し動作の設定方法 >

かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ）とＣＴＣツールを使用して指定回数繰り返し動作の設定方法を解説しますＰＣに「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール）」がインストールされていない場合は、無償提供していますのでこちらよりダウンロードしてご利用下さい。

１．プログラム例を参考にして、解説します

工程００からプログラム実行し、
工程０２で【０軸のメカシリンダ／サーボモータ】が【ポイント番号２】へ移動後、
無条件で工程００まで戻り、工程０２までのプログラム実行動作を２回繰り返し、
その後工程０３で【ポイント番号３】への移動指令を出すプログラムです。

工程００で【０軸のメカシリンダ／サーボモータ】を【ポイント番号０】へ移動、
工程０１で【０軸のメカシリンダ／サーボモータ】が【ポイント番号１】へ移動後、
無条件で工程００まで戻り、工程０１までのプログラム実行動作を２５０００回繰り返し、
その後工程０２で無条件で工程００まで戻り、
工程０２までのプログラム実行動作を４０回繰り返します。、
その後、工程０３で【０軸のメカシリンダ／サーボモータ】を
【ポイント番号０】への移動指令を出すプログラムです。

【ポイント番号０】と【ポイント番号１】の間を
100万回（25000×40=1000000）往復動作するプログラム例です

２．プログラミングの解説です

戻り指定アイコンをドラッグ・アンド・ドロップすると、
入力条件設定ダイアログが自動で開きますが、
外部入力条件をすべて【×】に設定して下さい。

すると、繰り返し回数設定ダイアログが開きますので
繰り返し回数を設定して下さい。

再後に、戻り先アイコンを戻り先工程に
ドラッグ・アンド・ドロップして下さい。

戻り指定アイコンと戻り先アイコンの間を
指定回数だけ繰り返し動作を実行します。
指定された回数の繰り返し動作が終了すると、
戻り指定アイコンの次工程へ進みます。

一度の設定での戻り（繰返し）回数の最大は32767回です。
それ以上、繰り返し動作をしたい場合は、
下の例のように二重（三重）の繰り返し動作をさせて下さい。


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