指定回数繰り返し動作 の設定方法 ホーム > 資料の掲載ページ > プログラミング方法 > 指定回数繰り返し動作の設定方法 > かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ） と ＣＴＣツール を使用して 指定回数繰り返し動作 の 設定方法 を解説します ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 １．プログラム例を参考にして、解説します 工程００からプログラム実行し、 工程０２で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号２ 】 へ移動後、 無条件で 工程００まで戻り、工程０２までのプログラム実行動作を２回繰り返し、 その後工程０３で 【 ポイント番号３ 】 への移動指令を出すプログラムです。 工程００ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 を 【 ポイント番号０ 】 へ移動、 工程０１ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号１ 】 へ移動後、 無条件で 工程００ まで戻り、工程０１ までの プログラム実行動作を ２５０００回 繰り返し、 その後 工程０２ で 無条件で 工程００ まで戻り、 工程０２ までのプログラム実行動作を４０回繰り返します。、 その後、工程０３で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 を 【 ポイント番号０ 】 への移動指令を出すプログラムです。 【ポイント番号０】と【ポイント番号１】の間を 100万回（25000×40=1000000）往復動作するプログラム例です ２．プログラミングの解説です 戻り指定アイコンをドラッグ・アンド・ドロップすると、 入力条件設定ダイアログが自動で開きますが、 外部入力条件をすべて【×】に設定して下さい。 すると、繰り返し回数設定ダイアログが開きますので 繰り返し回数を設定して下さい。 再後に、戻り先アイコンを戻り先工程に ドラッグ・アンド・ドロップして下さい。 戻り指定アイコンと戻り先アイコンの間を 指定回数だけ繰り返し動作を実行します。 指定された回数の繰り返し動作が終了すると、 戻り指定アイコンの次工程へ進みます。 一度の設定での戻り（繰返し）回数の最大は32767回です。 それ以上、繰り返し動作をしたい場合は、 下の例のように 二重（三重）の繰り返し動作をさせて下さい。