| サブプログラム（サブルーチン）の 呼び出し設定方法 |
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かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ）とＣＴＣツールを使用して
サブプログラム（サブルーチン）の呼び出し 設定方法 を解説します ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 |
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| サブプログラム（又は サブルーチン）とは | |
| プログラム中で動作内容が決まっていて、 繰り返し利用される同じ作業を別プログラムとしてまとめたものです。 呼び出す側の「主」となるもの（メインプログラム）と対比して「サブプログラム」と呼ばれます。 サブルーチン とも呼びます。 プログラムの中で、繰り返し利用され同じ作業を サブプログラム化 することで、 工程数 や プログラミング工数の削減、メンテナンスを容易に行うことができます。 |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |||
| 下のプログラムは、工程００を実行後、 工程０１で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号１ 】 へ 移動後、 工程０４ を実行（ 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】が【 ポイント番号３ 】 へ 移動）します。 その後、工程０２に戻り、【 ポイント番号２ 】 へ 移動して終了します。 |
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| 下のプログラムは、サブプログラム（工程０７、工程０８）の呼び出し例です。 工程０３ の 飛び越しアイコン により、 飛び越し先工程番号指定ダイアログ で指定した 工程７ から始まる サブプログラム に飛び越し、プログラムを実行します。 プログラムとしては、工程０７ から 工程０８ の ストップアイコン まで実行後、 飛び越しアイコン（工程０３） の 次の工程０４ に戻ります。 ここで、飛び越し先工程番号指定ダイアログ 内の 【サブプログラムからの復帰時に位置も復帰させる軸】 の ０軸 に 「チェック」 が 入っているので、サブプログラムから工程０４ に戻る時の 《 メカシリンダ / サーボモータ 》は サブプログラム実行前の（工程０１で移動した）位置 【 ポイント番号１ 】 の位置へ戻ってから、 工程０４ のプログラム動作を行います。 |
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| 二つの サブプログラム の呼び出し例 工程０３ の飛び越しアイコンにより、 飛び越し先工程番号指定ダイアログ で指定した工程１０から始まるサブプログラムに飛び越し実行します。 工程１０から工程１２ の ストップアイコン まで実行後、 飛び越しアイコンの次の工程０４ に戻るプログラムです。 同じように、工程０４ の飛び越しアイコンにより、 飛び越し先工程番号指定ダイアログ で指定した工程１４から始まるサブプログラムに飛び越し実行します。 工程１５ のストップアイコンまで実行後、飛び越しアイコンの次の工程０５に戻るプログラムです。 この時、飛び越し先工程番号指定ダイアログ 内の 【サブプログラムからの復帰時に位置も復帰させる軸】 の ０軸、１軸に 「チェック」が入っているので、 工程０４に戻る時の 《 メカシリンダ／サーボモータ 》 は、 サブプログラムに移行する前の（工程０１で移動した）【 ポイント番号３ 】の位置へ戻ってから、 工程０４に実行動作（工程１４から始まるサブプログラムの実行）を行います。 |
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| サブプログラム の複数個所からの呼び出し例 工程０１で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号１ 】 へ移動後 出力設定、その後 飛び越しアイコンにより、飛び越し先工程番号指定ダイアログ で指定した 工程１０から始まるサブプログラムに飛び越し実行します。 工程１０から工程１２ の ストップアイコン まで実行後、 飛び越しアイコンの次の工程０２ に戻ります。 工程０２ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号２ 】 へ移動後 出力設定、その後 飛び越しアイコンにより、飛び越し先工程番号指定ダイアログ で指定した 工程１０から始まるサブプログラムに飛び越し実行します。 工程１０から工程１２ のストップアイコンまで実行後、 飛び越しアイコンの次の工程０３に戻ります。 以下、同じように工程０７まで サブプログラムを利用して、最終工程０８で終了します。 |
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| ２．プログラミングの解説です | |||
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