遅延タイマーの設定方法を解説します ホーム > 資料の掲載ページ > プログラミング方法 > 遅延タイマーの設定方法 > かんたんコントローラ（型名：CTC-67 / CTC-77 ）と ＣＴＣツール を使用して 遅延タイマー 設定方法 指定回数繰返し 設定方法 サブプログラム呼び出し 設定方法 を解説します ＰＣ に 「ビジュアルシーケンス編集ソフト（型名：ＣＴＣツール） 」が インストールされていない場合は、 無償提供していますので こちら よりダウンロードしてご利用下さい。 １．プログラム例を参考にして、解説します 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、１秒待機するプログラムです。 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 を 【 ポイント番号２ 】 へ 移動指令後すぐに 0.5秒待機、 その後 【 ポイント番号３ 】 への移動指令を出すプログラムです。 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、入力条件待ち、入力条件が成立したら 0.5秒待機、 その後 【 ポイント番号３ 】 への移動指令を出すプログラムです。 指定回数繰返し動作 工程００からプログラム実行し、 工程０２で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号２ 】 へ移動後、 工程００まで戻り、工程０２までのプログラム実行動作を２回繰り返し、 その後工程０３で 【 ポイント番号０ 】 への移動指令を出すプログラムです。 この指定回数繰返し動作は、プログラムのどの工程でも実現可能です。 この例は、「７．指定回数繰り返し動作プログラミング方法」において解説します サブプログラム（サブルーチン）動作 下のプログラムは、工程００を実行後、 工程０１で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号１ 】 へ 移動後、 工程０４ を実行（ 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】が【 ポイント番号３ 】 へ 移動）します。 その後、工程０２に戻り、【 ポイント番号２ 】 へ 移動して終了します。 この例は、「９．サブプログラム読み出しプログラミング方法」において解説します ２．プログラミングの解説です 遅延タイマーアイコン を ドラッグ・アンド・ドロップ して現れる 【 タイマー設定ダイアログ（下図参照） 】 に、 遅延時間（待ち時間）を設定します。 時間の指定は最小0.01秒の単位で行い、最大は327.67秒です。 0秒を設定した場合は、待機待ちをせず即、次工程に進みます。