Q & A --- よくあるご質問と回答
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メカ・シリンダ（電動シリンダ）に関してよくあるご質問
　
取り付けブラケットの供給はどうなりますか？
【SCN5,SCN6】
　
　 準備しております。下図をクリックして頂ければ拡大図をご覧になれます。また、図面のダウンロードも可能です。
　
　 　
　
　
　
　 　

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カタログ仕様の保護機能欄で過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、センサ異常、 サーボ異常と記載されていますが、各エラーが発生した場合のエラーは何処から出ますか？
【SCN5,SCN6,SCLL6,サーボモータ共通】
　
　 アラームが発生した場合、アラーム出力（ALM）がオフとなりますが、I/O出力からアラーム内容を把握する事はできません。 アラーム内容を把握する為には、シリアル通信を行うか、パソコン設定ツール（TBVST-JP）により、アラームコードを確認する必要があります
　 　

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押し付け動作時のワークまでのアプローチ動作時、障害物があった場合どうなりますか？
【SCN5,SCN6,SCLL6共通】
　
　 アプローチ位置より手前に障害物があった場合、高速で障害物にあたり、過負荷アラームになります。このような使用法は避けてください。
　 　

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最大16台までリンクさせて動かすことができるとありますが、１台１台ばらばらに動かすことができますか？ それとも全部、同じ動きですか？
【SCN5,SCN6,SCLL6,サーボモータ共通】
　
　 シリアル通信で最大16台まで動かすことが可能です。1台1台を各シリンダ毎にばらばらに動作可能ですし、複数台のシリンダを同時にスタートさせる事も可能です。
　 　

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アラームが発生した場合、どういう事になりますか？
【SCN5,SCN6,SCLL6,サーボモータ共通】
　
　 アラーム出力がオフ（正常時はオン）になります。また、モータ電流がゼロとなります。　その時のメカシリンダ（電動シリンダ）垂直方向保持力は下表になります。
　
シリーズ名 （最大推力10kg） 垂直使用時の保持力
SCN5-010 （最大推力10kg）
2kg以内
SCN6-020 （最大推力20kg）
5kg以内
SCN6-050 （最大推力50kg）
50kg以内
SCLL6-020 （最大推力20kg）
2.5kg以内
　 　

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垂直使用での電源投入時最大負荷重量は何キロですか？
【SCN5,SCN6,SCLL6共通】
　
　
シリーズ名 （最大推力10kg） 垂直使用時の最大負荷重量
SCN4-010 （最大推力10kg）
7kg
SCN6-020 （最大推力20kg）
14kg
SCN6-050 （最大推力50kg）
30kg
SCLL6-020 （最大推力20kg）
2.5kg
　 　

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スタート信号（CSTR）が入ってから実際に動き出すまでに、どれ位の時間遅れがありますか？
【SCN5,SCN6,SCLL6,サーボモータ共通】
　
　 時間遅れ（動作遅れ）は6ms(tpy値)です
　 　

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メカシリンダ（電動シリンダ）が移動中、ILK信号をOFFにしました。再度ONにした場合、電動シリンダの挙動はどうなりますか？
【SCN5,SCN6,SCLL6,サーボモータ共通】
　
　 出荷設定値（一時停止入力モード）の場合は、ILK信号をOFFにする前の指令にもとずいて、再度動作します
　 　
　 ティーチングBOX、又はパソコン設定ソフトでモード変更（移動指令キャンセルモード）した場合は、ONにしても停止したままです
　 　

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電源を入れたまま、ティーチングＢＯＸとメカシリンダ（電動シリンダ）を繋いだり、離したりしても良いですか？
【SCN5,SCN6,SCLL6,サーボモータ共通】
　
　 ティーチングBOXとメカシリンダ（電動シリンダ）は電源が入っている状態からのコネクタの抜き差しは可能です
　 　

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電源を入れたまま、パラレル接続ケーブルとメカシリンダ（電動シリンダ）のコネクタを抜いても良いですか？
【SCN5,SCN6,SCLL6共通】
　
　 電源を入れたままでは、パラレル接続ケーブルとメカ・シリンダのコネクタの抜き差しはしないで下さい。破損の原因になります
　 　

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