あるユーザと小川のアブソリュートセンサについての雑談内容抜粋

大人の対応をするなら「そんな話があるのですか？」と、聞き流すべきと思いますが、忙しい中、時間を割いてくれたわけですので、 1人の純粋なセンサー技術者としての推論を述べさせてもらいますが、あくまで【推論】ですから、それがどのような結果をひきおこすのか？　 それについては責任を持てませんよ、それで良ければ推論を話させてもらいます。

このバッテリ・バックアップ方式のABSセンサは純機械式のレゾルバを用いたセンサの後継機として、 1991年のバブル崩壊時に自動車製造ラインのロボット用サーボモータで大量に使用され始めました。

低コストを目的に生み出されたABSセンサで、コストは約１/２です。
内部構成は一回転内にインクリメンタル・エンコーダを用いた物とアブソリュート・タイプの物があり、両タイプとも、 電源オフ時でも外部バッテリでエンコーダとカウンタ回路を動作させ、パルス数をカウントしつづけるものでした

それを、経済的な理由と「皆で渡れば怖くない」と言う、全く技術を無視した考えで採用されていった経緯があると思います。

サーボ用のABSセンサは、キャノンコネクタと言う接点を信号伝送系の中に３ケ所から５ケ所持っています。少し電気用語が出てきますが、勘弁してください。

確か、コネクタの接触子が金メッキで作られた特殊なキャノンコネクタでは、その金メッキされた接点が保証している最低電流値は １mAですが、ABSセンサで標準的に使用されているキャノンコネクタでは、最低電流値が規定されていません。

最低保証電流値に規定のない接点を使用して、1mAの1/50～１/100の電流を、それも直列に接点を3～5箇所入れて電流を流しているわけで、 まともな伝送が長期間実現出来たら、これこそ奇蹟であると言っても良いと思います。

「接触不良」と認めても、対策の取り様がないので、つまり、対策にとんでもない金がかかり、非現実的な改善策になることが明白に解っているためです。

推測ですが、そのために、この種の不具合が発生した場合は「あらゆる評価試験をサーボメーカで実施し、不具合不再現」としてユーザに返却することが 公然と実施されているのではないでしょうか。

無理もない点もあるので、一概にそのように言うのも気の毒な気がします。つまり、接触不良と言う事故は「電気の世界」では一番性質（たち）の悪い事故で、 接触不良が一度起きても、接点の「抜き差し」を行うと「正常に復帰」してしまうわけです。従って「幽霊」のような不具合で「なかなか捕まえにくい不具合」であるわけです。 「まじめに再現試験をやって、再現しない、迷宮入りした不具合」であると信じている人もいるわけです。

其の証拠に、弊社では原理的に接触不良を起こさない、バッテリレスABSセンサ付きのシリンダを発売しておりますし、近いうちに大幅にラインアップを拡大して供給させていただく予定です。

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