あるユーザと小川のアブソリュートセンサについての雑談内容抜粋

数年前に、大手ロボットメーカの品質管理部長さんと話す機会が有り、たまたま、本件を話題にしたところ、「なぜそれを知っているのか？」、 「何処で聞いたのか？」となり、それまでの本題は何処かに飛んでしまった事がありました。
私の職歴、推論・・・を説明し、理解してもらいましたが。

その時、
「バックアップ方式のABSセンサはこの原因不明のアラームで困っている」
「要因は接触不良ではないかということで、非公式には話がでているが、公式には影響が大きすぎて誰も認められない」
ということを話されていました。

いつものように「限定的で良い」なら可能性はあります。
自然の摂理に逆らって「いけない事」をしたのですから、少しの窮屈さは我慢してもらう必要があります

これは機器が輸出される場合、日本で３ケ月、船の上で１ケ月、現地の港の倉庫で３ケ月、組み立て、調整３ケ月　と考え、 余裕を持たせると、サーボメーカを出荷してから１年は主電源が通電されないことがあるので、このような長い期間が必要であるということになった経緯があります。

これなどは、現地で組み立て調整を行った時に、全軸原点復帰を「必ず行うこと」とすれば、全く必要のない仕様なわけです。

つまり、バックアップが必要なのは、工場の定期の長期休暇１週間～10日程度対応可能としておくことで、１年仕様が１週間仕様に変更可能なわけです

　　　　　従来 　　　　　　　　　　　　対策後
１０マイクロアンペア　→　　５００マイクロアンペア（０．５ mA）

２０マイクロアンペア　→　１０００マイクロアンペア　　（１ mA）

どれくらい信頼性が改善されるかわかりませんが、少なくとも、ある工場単位で、この対策をパイロット的に導入テストし （半年､1年程度　盆と正月の長期休暇後の不具合発生確率の検証）すれば、意味のある、有効な数値が得られると思いますよ

「アラーム発生→サーボ機器の交換」の手順に特例を設け、

「アラーム発生→コネクタの抜き差しを実施→アラームが停止→正常と見なし、継続使用することです」
この場合、数ヶ月～１年程度の間にアラーム発生の可能性が考えられますので、微小電流用の接点保護剤・復活剤のようなものを良く評価・厳選して併用することも大変有用な手法です。

参考
エレクトロルーブという輸入品があります。ただこの物はある種のプラスチックに対しては使用不可と言う危険なツールでもあるので、採用には十分な注意が必要です

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