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ある雑誌編集者ととの対談内容抜粋です（第２回）
－サーボシステムの問題点－

ホーム > 対談集 > サーボシステムの問題点（第二回） >


――　サーボシステムの問題点　――

編集者		「１．動かすのが、難しかった」これについては、ユーザ側の責任は全く無いと思うのですが、どうですか？

	小川		その通りです。サーボモータとそのドライブ方法についてですが、サーボモータは４０年位前から現在まで、「ブラシ付直流サーボモータ」　→　「ブラシレスサーボモータ」へと、遷り替ってきました。その中で、モータを回すための入力信号の種類は、１．直流アナログ電圧、ゼロ・ボルトで停止、　　（＋５ＶでCW１０００ｒｐｍ、- ５VでCCW１０００ｒｐｍ　など）２．次に、パルス列入力を使用　　「位置」と「速度」を正確に制御この方式は、現在でもかなり一般的に使用されています。そして、３．データ入力（位置、速度、加速度、その他）さすがに、現在では、「１．直流アナログ電圧、ゼロ・ボルトで停止」は特殊な用途以外は使用されることは、なくなりました。

編集者		なぜ、それほど違った方式がコロコロと使われてきてるのですか？

	小川		サーボ屋は「モータ」と「アンプ」ができた時に、その時、その時、一番使いやすい方式を「勝手に選択」して使ってきた経緯があります。ここでは、ユーザの「使い勝手」と、いう概念は全く有りませんでした。つまり、新しいモータブラシ付き直流モータ　→　ブラシレスサーボモータ　→　ステップモータ新しいアンプアナログ・アンプ　→　デジタル・アンプ　→　ステップモータのクローズ・アンプその時、その時に、メーカのエンジニアが好む方式を「ユーザ使い勝手を全く考えないで採用した」訳で、当然時間経過した後から振り返れば、全く統一感がないわけです。「私が言ってはいけない」訳ですが、「現在から見れば、過去はこのように混乱の極み」であると言えます。

編集者		そんな事を言って、開き直られても困ります。何とかする方法はないのでしょうか？

	小川		ダイアディックでは、創業時（約15年前）に、この問題に対しては対応策を明確にしてスタートしております。

編集者		どんなものですか？

	小川		弊社のサーボモータの用途を、ＰＴＰ（Point To Point）専用と決めました。工作機械、多関節ロボット、等の用途は完全に捨て去り（既存サーボメーカに任せれば良い）、その上で当然、・アナログ電圧は採用せず・パルス列も採用せず・単純なデータ方式採用せずとして、サーボユーザの「機械屋さん」の使用する「物の位置」、「物の速度」、「物の加速度」、を簡単な方法で教示（ティーチング）する手法。・・・・手パ（手動パルス発生器）の手法・・・を用いて、どのように物を動かしたいか？が、解っている人なら誰でも動作可能であるようにしたサーボシステムを用意したわけです。

編集者		なるほど・・・

	小川		一言で言えば、「動かすのが難しかった」、「職人がいないと動かすことが出来なかった」のがサーボであり、この理由が半分、残りの半分は「コントローラの開発費用が膨大であった」事に大きく影響されていたと考えます。



次回に続きます・・・


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ある雑誌編集者 と との対談内容抜粋です（第２回） － サーボシステムの問題点 －

ある雑誌編集者ととの対談内容抜粋です（第２回）
－サーボシステムの問題点－