ある雑誌編集者と弊社小川の対談内容抜粋

サーボの高速化の全てを現す「ありがたい式」

でもあるわけです。

普通のエンジニアはここでサーボモータの容量アップを考え、実行し、失敗します。

これが一般的な流れです。

先ほどの式で、物体の速度ｖを２倍にすると、運動エネルギー（Ｆ）４倍となりますので、モータの容量アップは正解のように見えます。

でも、念の為言っておきますが、２倍　つまり１KWのモータを２KW　ではダメなわけです。

賢いやり方は物体の質量を１／４にしてやれば、高速化後の運動エネルギは変化無く、つまり倍速にして、かつ、モータ容量はそのままで良いということになります。

１/４に質量を軽くする手法は、機械屋さんの能力次第と言うことになります

それは、機械装置の剛性が１KWで折り合いがつくように機械設計ができており、その機械に４KWの容量増加を行うと、エネルギーの出し入れ量が４倍になるわけです

機械剛性が不足し、騒音発生源になることがよく見られます。また、加速エネルギーは機械フレーム（ベース）の逃げ（変形し）で、消費され、物体の加速に使用されないでムダになります。

わかってしまうと簡単なことですね

それゆえに、知らない人達は「ずーと、しらないままで・・・・」となってしまうわけです。

技術が横流れしない典型例です。

つまり衝突　→　ショックレス（エネルギーの制御）

に機械の運転を変えることが、機械のグレードを大きくアップさせることにつながるわけです。

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