ティーチングツールを使用する時の
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接続個所は電源、非常停止（ILK） だけで動作します
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パラレル接続ケーブル（RP-9100）の接続例
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パラレル接続ケーブル（RP9100-□□□）入出力信号表
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ピン番号
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ケーブル色
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入出力
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信号名
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名称
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1
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赤
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電源
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+24V
|
電源入力(+24Vへ接続)
|
|
2
|
黒
|
電源
|
0V
|
電源入力(0Vへ接続)
|
|
3
|
黒
|
入力
|
PC1
|
目標位置番号入力
|
|
4
|
白
|
入力
|
PC2
|
目標位置番号入力
|
|
5
|
赤
|
入力
|
PC4
|
目標位置番号入力
|
|
6
|
緑
|
入力
|
PC8
|
目標位置番号入力
|
|
7
|
黄
|
入力
|
CSTR
|
移動指令入力
|
|
8
|
茶
|
入力
|
ILK
|
非常停止入力(0Vへ接続)
|
|
9
|
青
|
出力
|
PFIN
|
位置決め完了出力
|
|
10
|
灰
|
出力
|
ZFIN
|
原点復帰完了出力
|
|
11
|
橙
|
出力
|
ZONE
|
ゾーン信号出力
|
|
12
|
薄緑
|
出力
|
ALM
|
アラーム出力
|
|
13
|
緑
|
FG
|
FG
|
フレームグランド
|
|
14
|
白
|
FG
|
FG
|
フレームグランド
|
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パラレル接続ケーブル（RP-9120）の接続例
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パラレル接続ケーブル（RP9120-□□□）入出力信号表
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||||
|
ピン番号
|
ケーブル色
|
入出力
|
信号名
|
名称
|
|
1
|
赤
|
電源
|
+24V
|
主回路（動力）電源入力(+24Vへ接続)
|
|
2
|
黒
|
電源
|
0V
|
主回路（動力）電源入力(0Vへ接続)
|
|
3
|
黄
|
電源
|
+24V
|
制御回路電源入力(+24Vへ接続)
|
|
4
|
白
|
電源
|
0V
|
制御回路電源入力(0Vへ接続)
|
|
5
|
黒
|
入力
|
PC1
|
目標位置番号入力
|
|
6
|
白
|
入力
|
PC2
|
目標位置番号入力
|
|
7
|
赤
|
入力
|
PC4
|
目標位置番号入力
|
|
8
|
緑
|
入力
|
PC8
|
目標位置番号入力
|
|
9
|
黄
|
入力
|
CSTR
|
移動指令入力
|
|
10
|
茶
|
入力
|
INH+
|
+方向回転禁止入力
|
|
11
|
青
|
入力
|
INH-
|
−方向回転禁止入力
|
|
12
|
紫
|
入力
|
ILK
|
非常停止入力(0Vへ接続)
|
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13
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
14
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
15
|
灰
|
出力
|
PM1
|
目標位置番号完了出力
|
|
16
|
桃
|
出力
|
PM2
|
目標位置番号完了出力
|
|
17
|
草
|
出力
|
PM4
|
目標位置番号完了出力
|
|
18
|
橙
|
出力
|
PM8
|
目標位置番号完了出力
|
|
19
|
空
|
出力
|
PFIN
|
位置決め完了出力
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|
20
|
濃茶
|
出力
|
ZFIN
|
原点復帰完了出力
|
|
21
|
白/黒
|
出力
|
ZONE
|
ゾーン信号出力
|
|
22
|
赤/黒
|
出力
|
ALM
|
アラーム出力
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|
23
|
茶
|
出力
|
VBUS
|
内部バス電圧
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24
|
緑
|
FG
|
FG
|
フレームグランド
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