| 繰返し位置決め精度 テストレポート （SCN5-010-150-S03） |
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テスト結果
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| １．短時間繰返し精度においては±0.01mm以下（測定番号1、2、4、5、6より） | |||
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| ２．原点出し用ウレタンゴムの経時変化と負荷変動を含んだ場合は±0.1mm以下（測定番号3、7より） | |||
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テスト機材 【 メカシリンダ（電動シリンダ） ： SCN5-010-150-S03 】
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推力=10kg、ストローク=150mm
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、ダイアルゲージ最小メモリ：0.001mm
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テスト方法
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シリンダの姿勢
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：水平、垂直の2方向 | ||
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計測時シリンダ速度と加速度
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：20mm/sec、0.2G | ||
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測定領域
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：後退端近傍、中間点近傍、前進端近傍 | ||
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移送重量負荷
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：水平方向（負荷は吊り下げにて） 0kgf、0.5kgf | ||
| ：垂直方向 0kgf、3kgf、6kg | |||
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テストデータ
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水平方向
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測定
番号 |
取付
姿勢 |
ロッド先端荷重
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測定位置（測定点）
測定回数：各領域それぞれ20回 |
備考
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【kg】
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50mm
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100mm
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150mm
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1
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水平
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0
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±0.01以下
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±0.01以下
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±0.01以下
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最初に原点復帰を実行 |
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2
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水平
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0.5
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±0.01以下
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±0.01以下
|
±0.01以下
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最初に原点復帰を実行 |
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3
|
水平
|
0、0.5
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±0.01以下
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±0.01以下
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±0.01以下
|
原点復帰をその都度実行 |
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垂直方向
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測定
番号 |
取付
姿勢 |
ロッド先端荷重
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測定位置（測定点）
測定回数：各領域それぞれ20回 |
備考
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【kg】
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50mm
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100mm
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150mm
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4
|
垂直
|
0
|
±0.01以下
|
±0.01以下
|
±0.01以下
|
最初に原点復帰を実行 |
|
5
|
垂直
|
3
|
±0.015
|
±0.01以下
|
±0.01以下
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最初に原点復帰を実行 |
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6
|
垂直
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6
|
±0.0175
|
±0.01以下
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±0.01以下
|
最初に原点復帰を実行 |
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7
|
垂直
|
0、3、6
|
±0.07
|
±0.065
|
±0.055
|
原点復帰をその都度実行 |