異常診断 ≫アラームコート゛表≫アラームコード：D1（負荷が大きすぎる）≫処置方法≫
メカシリンダ / サーボモータ の
アラームコード：「D1」
処置方法
・負荷を仕様以内にするなどして機械機構を見直して下さい

・加速度を下げて下さい
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