かんたん コントローラ
CTC-67 / タッチパネル対応 CTC-77
プログラミング方法 プログラミグソフト概要 採用例 購入ガイド
CTC-67
かんたんコントローラの概要です
PLCからかんたんコントローラへ
構成
かんたんコントローラの使い方
簡単な装置、治具、検査装置なら
メインコントローラとして
大規模の装置ならアクチュエータ制御用の
サブコントローラ としてご使用頂くと効果大です
ダイアディック製アクチュエータを使用しないで、入出力信号、タイマー だけの使用 も可能です
例 エアーシリンダ、油圧装置、インバータスイッチ、等
                                                                                    
仕様
液晶タッチパネル取付対応 取付不可 取付可能
コントローラ型名 CTC−67 CTC−77
プログラム制御方式 ストアード・プログラム
工程歩進式
プログラム機能 メカシリンダ/サーボモータのポイント移動指令、
位置決め完了信号の選択、
入力信号条件設定、タイマー設定、出力信号条件設定、
飛び越し/戻り命令、サブプログラム設定、他
プログラム容量 100工程 256工程
最大制御軸数
/最大位置決め点数
8軸/128点(8軸×16点) 8軸/512点(8軸×16点×4ページ)
入力 標準点数 専用 2点 (プログラムスタート:SQSTR , プログラム停止:SQSTP)、
汎用 6点(IN0〜IN5)
拡張点数 汎用10点(IN6〜INF)
(拡張I/O基板 装着時、合計16点)
信号電流 約3mA
出力 標準点数 専用 2点(プログラム終了:SQFIN , アラーム出力:*ALM)、
汎用 6点(OUT0〜OUT5)
拡張点数 汎用 10点(OUT6〜OUTF)
(拡張I/O基板 装着時、合計16点)
最大負荷 30mA/点 300mA/点
(出力電流総和 2A/ユニット)
コントローラ電源 アクチュエータから供給 DC24V -30%,+15% 0.5A (MAX)
I/O電源 DC24V -30%,+15%
環境条件 使用温度 0℃〜55℃
保存温度 -20℃〜60℃
使用/保存湿度 20〜80%RH 以下 
但し、結露なきこと
耐振動/耐衝撃 0.5G/2G (3回)
共通機能 プログラム外部選択機能、 モニタ表示選択機能、
サイクルタイム監視機能、 強制停止時出力クリア機能、
プログラム指定回数繰り返し設定、 割込起動機能設定
個別機能 - 拡張ポイント設定機能、
プログラム途中続行設定機能、
タッチパネルメーカ選択機能
(Panasonic製、三菱製)
拡張I/O基板
(オプション)
型名 CTC-3EX-1
(標準の入出力信号が 6点では足りない場合に必要です)
拡張入力 汎用入力10点(IN6〜IN15)、信号電流約 3mA/点
拡張出力 汎用出力10点(OUT6〜OUT15)、負荷電流約 30mA/点
入出力部等価回路
I/O 接続ケーブル
コントローラ外部との信号のやりとりをする場合に必要です。
スタートスイッチや非常停止ボタンを使用する時にも必要です。
片側端子台タイプ 片側バラ線タイプ
RP9170-005 50 cm RP9161-005 50 cm
RP9170-010 1 m RP9161-010 1 m
RP9170-030 3 m RP9161-030 3 m
RP9170-050 5 m RP9161-050 5 m
RP9170-100 10 m RP9161-100 10 m
片側端子台タイプ
(型名:RP9170-□□□)
片側バラ線タイプ
(型名:RP9161-□□□)
I/O 接続ケーブルの入出力信号概要
入力信号
出力信号
ピン
記号
線色
端子台記号
名称
ピン
記号
線色
端子台記号
名称
20
IN0
B10
汎用入力信号0
8
OUT0
B4
汎用出力信号0
19
IN1
A10
汎用入力信号1
7
OUT1
A4
汎用出力信号1
18
IN2
B9
汎用入力信号2
6
OUT2
B3
汎用出力信号2
17
IN3
A9
汎用入力信号3
5
OUT3
A3
汎用出力信号3
16
IN4
B8
汎用入力信号4
4
OUT4
B2
汎用出力信号4
15
IN5
A8
汎用入力信号5
3
OUT5
A2
汎用出力信号5
14
SQSTR
B7
シーケンススタート
指令信号
2
SQFIN
B1
シーケンス完了
出力信号
13
SQSTP
A7
シーケンス強制停止
指令信号
1
ALM
A1
アラーム
出力信号
12
ICOM
B6
入力コモン
(+24Vに接続)
10
OCOM
B5
出力コモン
(0Vに接続)
11
A6
9
A5
フラットケーブル両端のコネクタ型名:ヒロセ HIF3BA-20D-2.54R
ラベル 端子台に挿入して使用する ラベル(pdfファイル) を用意しました。
原寸で印刷してご使用下さい。
外系図 端子台の 外形図 (pdfファイル) を用意しました。
dxfファイルは【外形図ダウンロード】から ダウンロードして下さい。
入力信号の
接続例
スイッチ との接続配線例は こちら から
3線式センサー、3線式オートスイッチ との接続配線例は こちら から
出力信号の
接続例
リレー との接続配線例は こちら から
電磁弁 との接続配線例は こちら から
LED表示灯 との接続配線例は こちら から
ブザー との接続配線例は こちら から
カウンタ との接続配線例は こちら から
拡張 I/O (基板増設接続ケーブル
標準の入出力信号が 6点では足りない場合に必要です。
拡張I/O基板を増設して、使用します。
片側端子台タイプ 片側バラ線タイプ
RP9202-005 50 cm RP9200-005 50 cm
RP9202-010 1 m RP9200-010 1 m
RP9202-030 3 m RP9200-030 3 m
RP9202-050 5 m RP9200-050 5 m
RP9202-100 10 m RP9200-100 10 m
拡張 I/O(基板増設接続ケーブル の入出力信号の概要
入力信号
出力信号
ピン
記号
線色
端子台記号
名称
ピン
記号
線色
端子台記号
名称
25
IN6
A13
汎用入力信号6
11
OUT6
A6
汎用出力信号6
24
IN7
B12
汎用入力信号7
10
OUT7
B5
汎用出力信号7
23
IN8
A12
汎用入力信号8
9
OUT8
A5
汎用出力信号8
22
IN9
B11
汎用入力信号9
8
OUT9
B4
汎用出力信号9
21
IN10
A11
汎用入力信号10
7
OUT10
A4
汎用出力信号10
20
IN11
B10
汎用入力信号11
6
OUT11
B3
汎用出力信号11
19
IN12
A10 汎用入力信号12
5
OUT12
A3
汎用出力信号12
18
IN13
B9
汎用入力信号13
4
OUT13 B2
汎用出力信号13
17
IN14
A9
汎用入力信号14
3
OUT14
A2
汎用出力信号14
16
IN15
B8
汎用入力信号15
2
OUT15
B1
汎用出力信号15
15
ICOM
A8
入力コモン
(+24Vに接続)
13
OCOM
,A7
出力コモン
(0Vに接続)
14
B7
12
B6
フラットケーブル両端のコネクタ型名:ヒロセ HIF3BA-26D-2.54R
ラベル 端子台に挿入して使用する ラベル(pdfファイル) を用意しました。
原寸で印刷してご使用下さい。
外形図 拡張I/O用端子台の 外形図 (pdfファイル) を用意しました。
dxfファイルは【外形図ダウンロード】から ダウンロードして下さい。
下の図をクリックするとpdfの拡大図が開きます
(1)入力信号の接続例:スイッチ との接続配線
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。

トグルスイッチ、など

押しボタンイッチ、など

リミットスイッチ、など
参考として、スイッチの一例を紹介します。
モーメンタリスイッチ:押している間はスイッチが ON、離すと OFF になります。
オルタネートスイッチ:押した後 手を離してもスイッチは ON の状態を維持します。再度 押して離すと OFF になります。
(1)押しボタンスイッチ/セレクタスイッチ(ツマミ形)  :AR16 / AF16 シリーズ(富士電機製)
   押しボタンスイッチ(照光、非照光)  :型A3Cシリーズ(オムロン製)
   押しボタンスイッチ(照光、非照光)  :LWシリーズ Φ22(IDEC製)
(2)コード出力型ロータリースイッチ(富士電機製):AC09,16,32型 リアルバイナリーコード仕様
  メカシリンダのポイント番号設定やかんたんコントローラのプログラム選択の時に使用すると便利です。
(接続詳細は クリック
(3)サムロータリースイッチ(オムロン製):形A7シリーズ リアルバイナリーコード仕様
  メカシリンダのポイント番号設定やかんたんコントローラのプログラム選択の時に使用すると便利です
(接続詳細は クリック
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(2)入力信号の接続例:3線式センサー、3線式オートスイッチ、など
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。
参考として、センサの一例を紹介します
 ○極薄型ビームセンサリーズ  : EX10(NPN出力)シリーズ (パナソニック製)
 ○アンプ中継方近接センサ  : EM(NPN出力)シリーズ (キーエンス製)
 ○3線式近接近接センサ  : EZ(NPN出力)シリーズ (キーエンス製)
 ○アンプ分離型アルミ近接センサ  : ETシリーズ (キーエンス製)
 ○デジタルファイバセンサ  : FS−N(NPN出力)シリーズ (キーエンス製)
下図は、ISO準拠の3線式NPNセンサの接続方法です
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(3)出力信号の接続例:リレー との接続配線
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。
コイルの定格電圧は24V、定格励磁電流は
CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下

の製品をご使用下さい。
また
操作コイル部にサージ吸収用ダイオードの入っているリレーをご使用下さい。
参考として、リレーの一例を紹介します
 ○ ミニパワーリレー  : G2R-□-SD(ダイオード付) (オムロン製)
   配線詳細は ここ をクリック
 ○ ターミナルリレー  : G6D-F4B(ダイオード付)/G3DZ−F4B(ダイオード付)  (オムロン製)
 ○ スリムパワーリレー  : RJシリーズ(ダイオード付) (IDEC製)
   配線詳細は ここ をクリック
 
 ○ 安全リレー  : HNリレー(ダイオード付) (パナソニック電工製)
   配線詳細は ここ をクリック
 
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(4)出力信号の接続例:電磁弁 との接続配線
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。
コイルの定格電圧は24V、定格励磁電流は
CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下
の製品をご使用下さい。
また
操作コイル部にサージ吸収用ダイオードの入っているリレーをご使用下さい。
参考として、電磁弁の一例を紹介します
○ コガネイ製 電磁弁  : F10、F15シリーズ プラスコモンタイプ
○ SMC製 パイロット式4・5式ポートソレノイドバルブ  : S□シリーズ(消費電力0.6W以下)
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(5)出力信号の接続例:LED表示灯 との接続配線
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。
定格電圧は24V、消費電流は
CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下
の製品をご使用下さい。
参考として、表示灯の一例を紹介します
○ LED表示灯(Φ22)  : AP22型 (IDEC製)
○ LED小型積層信号灯  : LE−□02シリーズ (パトライト製)
○ LED積層表示灯  : LD6A型 (IDEC製)
○ 押しボタンスイッチ(照光タイプ)  : 型A3Cシリーズ (オムロン製)
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(6)出力信号の接続例 : ブザー との接続配線
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。
ブザーの仕様として 定格電圧は24V、
消費電流は、CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下
の製品をご使用下さい。
参考として、ブザーの一例を紹介します
○ パナソニック製  : EB2134シリーズ
○ オムロン製  : M2BJシリーズ
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(7)出力信号の接続例 : カウンタ との接続配線
使用参考例、配線例は説明用の為、簡略化した図になっています。
実際に配線、及び 組立を行われるなどの場合は製品仕様などに注意して設計を行ってください。
カウンタの仕様として 定格電圧は24V、
消費電流は、CTC-67 の場合は 30mA 以下、CTC-77 の場合は 300mA 以下
の製品をご使用下さい。
参考として、カウンタの一例を紹介します
○ オムロン製  : H7Eシリーズ
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かんたんコントローラ と 拡張I/O基板(赤点線部分)の 組み合わせ寸法図
プログラム・デバッグの作業手順
プログラミング方法です
1工程分の動作フローチャート
動作フローチャートです
プログラミング方法 プログラミグソフト概要 採用例 購入ガイド
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。