サーボモータの簡単な動かし方（２点間）
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まずは、２点間 を動かします
サーボモータを使用する場合、パソコン設定ツールに付属の
【サーボモータ初期設定ソフト：ＭＶＳＴ】を使用して
サーボモータの初期設定が必須ですが、今回は
出荷設定値をそのまま利用して２点間の動作を行います。
サーボモータは出荷時、以下の設定で出荷されています
動作パターン 回転系
外部減速比 1　（減速機なし）
原点復帰方法 （パターン） 現在位置原点
回転許容範囲 （ソフトウエアリミット） ±125回転
ポイントデータ（ポイント０〜Ｆ） 全て 0度
上記表のように、サーボモータの出荷設定ではポイントデータは
全て ０度 ですので、２点間（ポイント０、ポイント１）を動作させる為に
ポイント１ の位置データを設定します
１．必要な製品を確認して下さい。不足している物はないでしょうか？
名称 数量 補足
1 サーボモータ 1 ダイアディック製サーボモータ
2 パラレル接続ケーブル 1 RP9120-□□□（又は、RP9123-□□□)
3 ティーチングツール 1 パソコン設定ツール（CTA-1EX を使用します）
4 電源 1 直流24V、3A 以上用
5 被覆剥き、ねじ回し、スイッチ、等 任意 配線時に必要と思います
の製品はダイアディックシステムズの製品です
２．パラレル接続ケーブル のバラ線側を下図のように結線して下さい。
　　（パラレル接続ケーブルの詳細は ここ をクリックして下さい）
RP912の簡単接続です
注意！ サーボモータを動かす時は、ILK信号は0Vへの接続が必ず必要です。
３．パソコン設定ツールに同梱のケーブルを下図のようにサーボモータと接続して下さい
４．配線が終了したら、電源（直流２４Ｖ）を 「オン」 して、表形式データ設定ソフト（型名：ＣＴＡ−１ＥＸ）を
　　起動してください
５．下の画面が表示されましたら、表示モードを 【 ユーザ表示単位 】 にして下さい。
（１） ポイント１ の位置データを 【 8000 】 に変更して （２）データをダウンロードして下さい
データの変更前 データの変更後
下表の設定位置になります
ポイント０ ポイント１
設定データ 0 （原点位置） 8000 カウント（10回転）
６．「スイッチ１」 を ＯＮ にしてから 「スイッチ２」 を ＯＮ して下さい（ポイント１への移動）。
　　モータが正転（シャフト側から見て反時計方向）方向に１０回転して停止します。
　　「スイッチ１」 を ＯＦＦ にして、「スイッチ２」 を ＯＮ して下さい（ポイント０への移動）。
　　【 ポイント０ 】 原点位置に回転します。
RP9120の簡単接続です
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