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こんなに簡単！ すぐに使える！
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直行３軸ロボット 新発売！！
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TR3 / TR4 シリーズ
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| 特長：全て含まれていますので、電源に接続し、すぐに使用可能です | ||
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低価格
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バッテリーレス アブソリュート | |
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簡単プログラム・簡単操作 | |
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アンプ一体型
入出力I/O 各6点 |
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| 用途例 | |||||
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ディスペンサー
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はんだ付けロボット
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ネジ締めロボット
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移載機 |
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挿入機 |
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その他、組立機 |
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| 概要 | |
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最大作業範囲
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： Ｘ軸、Ｙ軸；50mm〜300mm、Ｚ軸；50mm |
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Ｚ軸最大可搬重量
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： 〜3kg |
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最大移動速度
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： Ｘ軸、Ｙ軸；〜300 mm/sec、Ｚ軸；〜150 mm/sec |
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本体構成図 （ＴＲ３シリーズ）
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本体構成図 （ＴＲ４シリーズ）
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| 簡単プログラム・簡単操作 |
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| 例１．ディスペンサ用途 |
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| 予め、ティーチングツール（ティーチングBOX、又はパソコン設定ソフト）で停止位置、移動速度、等を右表のように設定します
拡大する場合はこちらをクリックして下さい |
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| 例２．バーコード駆動用途 |
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| 予め、ティーチングツール（ティーチングBOX、又はパソコン設定ソフト）で停止位置、移動速度、加速度、等を右表のように設定します
拡大する場合はこちらをクリックして下さい |
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| 仕様 | ||
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型名
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TR3-010-□□□□05
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TR4-010-□□□□05
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ワーク作業エリア
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X軸 300mm×Y軸 100mm
/ X軸 300mm×Y軸 50mm |
X軸 300mm×Y軸 300mm (MAX)
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Ｚ軸最低高
（クリアランス） |
55mm
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可搬質量
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1kg / 2kg
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3kg (MAX)
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駆動モータ
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ACサーボモータ
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繰返し位置決め精度
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±0.05mm
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ロストモーション
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0.3mm
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最高速度（注１）
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Ｘ、Ｙ、Ｚ：300mm/sec
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X：200mm.sec Y、Ｚ：300mm/sec |
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制御方式
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PTP制御
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システム入出力
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入力6点：最大4mA/ポート（シンクタイプと接続して下さい）
出力6点：最大30mA/ポート（オープンコレクタ出力です） |
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ケーブル
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ロボットケーブル
（サーボモータとアンプ間、標準1m、延長ケーブルで延長可能） |
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位置データ入力
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ティーチングBOX、又はパソコン
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プログラム入力
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パソコンにて
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プログラム容量
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100工程 （注2）
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電源
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AC100〜120V ± 10%
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外形寸法
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451mm×301mm×400mm
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451mm×506mm×400mm
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| 注１．不可モーメントの条件により、最高速度は制限されます |
| 注2．【軸の移動動作⇒外部からの入力信号処理⇒待ち時間⇒外部への出力信号処理⇒条件判断】を１工程とします |
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| 標準付属品 | ||
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1
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本体（TR3-010-□□□□05、
又は TR4-010-□□□□05） |
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2
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4軸一体アンプ（電源含みます）
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3
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コントローラ（型名：CTC-67）
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4
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I/O接続ケーブル端子台付き 3m
（型名：RP9170-030） |
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5
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パソコン設定ソフト
（TBVST-CTC-JP-SET） |
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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| お問い合わせ先 | |