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| メカシリンダ（電動シリンダ）／サーボモータで使用するケーブル一覧 |
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| ホーム > 資料の掲載目次 > ケーブル一覧 > | |||
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可動用ケーブル（ロボット用ケーブル）の説明
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直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。 |
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| パラレル接続ケーブル ⇒ 接続状態の確認は クリック | |
| 「メカシリンダのアンプ」 と 「電源・コントローラ（PLC、など）」間を接続するケーブルです | |
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| パラレル接続ケーブル全体像（上記写真：RP9120-030) | 反コネクタ側ケーブル端の外被を剥いた状態 |
| シリアル制御用パラレル接続ケーブル とは | ||
| （１）かんたんコントローラ（CTC-67/CTC-77）を使用する場合 （２）シリアル制御 の場合 |
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| に 使用可能です。 標準のパラレル接続ケーブルに比較して 省配線 になっています。 詳細はここを クリック して下さい。 |
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| SCN5（アンプ一体型）用 パラレル接続ケーブル | 型名確認は クリック | |
| SCN5（アンプ一体型）用 シリアル制御用 パラレル接続ケーブル | 型名確認は クリック | |
| SCN5（アンプ一体型） 以外 パラレル接続ケーブル | 型名確認は クリック | |
| SCN5（アンプ一体型） 以外 シリアル制御用 パラレル接続ケーブル | 型名確認は クリック | |
| SCN5（アンプ一体型）シリーズ用 パラレル接続ケーブル（ 型名：RP9100-□□□ ) |
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| 仕様 （SCN5用 アンプ一体型) |
ケーブル長 | 型名 （ご注文時は、赤字文字に注意して下さい） |
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| I/O 制御用 |
標準 | 電源側(4芯) 仕上外形Φ5.9 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9100-010 / RP9100-030 / RP9100-050 / RP9100-100 / RP9100-150 / RP9100-200 |
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| 信号側(10芯) 仕上外形Φ8.0 |
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| 可動用 （注意1） |
電源側(4芯) 仕上外形Φ6.9 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9100-010R2 / RP9100-030R2 / RP9100-050R2 / RP9100-100R2 / RP9100-150R2 / RP9100-200R2 |
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| 信号側（10芯） 仕上外形Φ8.5 |
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| SCN5（アンプ一体型）シリーズ用 シリアル制御用パラレル接続ケーブル （ 型名：RP9103-□□□ ) |
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| 仕様 （SCN5用) |
ケーブル長 | 型名 （ご注文時は、赤字文字に注意して下さい |
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| シリアル 制御用 （省配線） |
標準 | 電源・信号(6芯) 仕上外形Φ7.3 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9103-010 / RP9103-030 / RP9103-050 / RP9103-100 / RP9103-150 / RP9103-200 |
| 可動用 （注意1） |
電源・信号(6芯) 仕上外形Φ8.5 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9103-010R2 / RP9103-030R2 / RP9103-050R2 / RP9103-100R2 / RP9103-150R2 / RP9103-200R2 |
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| 注意１） | ケーブルが屈曲したり、動くような場所に使用する場合は 可動用ケーブル をご使用下さい。 |
| 参考：コネクタ型名 （I/O制御用、シリアル制御用、可動用ケーブルとも共通） | ||||
| プラグハウジング | DF1B-14DES-2.5RS (ヒロセ電機製） | |||
| ピン | DF1B-2022SC(AWG22〜20)、DF1B-2428SC (AWG26〜24) (ヒロセ電機製） | |||
| 信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい |
| SCN5（アンプ一体型）シリーズを除く、全てのシリーズ用 パラレル接続ケーブル （ 型名：RP9120-□□□ ) |
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| 仕様 （SCN5アンプ一体型 以外) |
ケーブル長 | 型名 （ご注文時は、赤字文字に注意して下さい） |
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| SCN5ｱﾝﾌﾟ別置 SCN6ｼﾘｰｽﾞ SCLL5ｼﾘｰｽﾞ SCLG5ｼﾘｰｽﾞ SCLT4ｼﾘｰｽﾞ SCLT6ｼﾘｰｽﾞ SCLG6ｼﾘｰｽﾞ SCKR6ｼﾘｰｽﾞ SCLL7ｼﾘｰｽﾞ サーボモータ |
I/O 制御用 |
標準 | 電源側(6芯) 仕上外形Φ7.3 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9120-010 / RP9120-030 / RP9120-050 / RP9120-100 / RP9120-150 / RP9120-200 / |
| 信号側(16芯) 仕上外形Φ9.2 |
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| 可動用 (注意1) |
電源側(6芯) 仕上外形Φ8.5 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9120-010R2 / RP9120-030R2 / RP9120-050R2 / RP9120-100R2 / RP9120-150R2 / RP9120-200R2 / |
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| 信号側(16芯) 仕上外形Φ10.7 |
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| SCN5（アンプ一体型）シリーズを除く、全てのシリーズ用 シリアル制御用 パラレル接続ケーブル （ 型名：RP9123-□□□ ) |
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| 仕様 (SCN5アンプ一体型 以外) |
ケーブル長 | 型名 （ご注文時は、赤字文字に注意して下さい） |
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| SCN5ｱﾝﾌﾟ別置 SCN6ｼﾘｰｽﾞ SCLL5ｼﾘｰｽﾞ SCLG5ｼﾘｰｽﾞ SCLT4ｼﾘｰｽﾞ SCLT6ｼﾘｰｽﾞ SCLG6ｼﾘｰｽﾞ SCKR6ｼﾘｰｽﾞ SCLL7ｼﾘｰｽﾞ サーボモータ |
ｼﾘｱﾙ 制御用 |
標準 | 仕上外形(10芯) Φ9.1 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9123-010 / RP9123-030 / RP9123-050 / RP9123-100 / RP9123-150 / RP9123-200 / |
| 可動用 (注意1) |
仕上外形(10芯) Φ10.6 |
1m / 3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
RP9123-010R2 / RP9123-030R2 / RP9123-050R2 / RP9123-100R2 / RP9123-150R2 / RP9123-200R2 / |
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| 注意１） | ケーブルが屈曲したり、動くような場所に使用する場合は 可動用ケーブル をご使用下さい。 |
| 参考：コネクタ型名 （I/O制御用、シリアル制御用、可動用ケーブルとも共通） | ||||
| プラグハウジング | DF1B-24DES-2.5RC (ヒロセ電機製) | |||
| ピン | DF1B-2022SC (AWG22〜20)、DF1B-2428SC (AWG26〜24) (ヒロセ電機製） | |||
| 信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい |
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可動用ケーブル（ロボット用ケーブル）の説明
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直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。 |
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モータ・エンコーダ延長ケーブル
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「メカシリンダ本体」 と 「アンプ間」 距離を延長する時に使用するケーブルです
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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アンプ別置に適用
標準仕様 |
モータ側仕上外形Φ7.6 エンコーダ側仕上外形Φ6.3 |
1m |
RP9135-010
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| 2m |
RP9135-020
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| 3m |
RP9135-030
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| 4m |
RP9135-040
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| 5m |
RP9135-050
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| モータ側仕上外形Φ7.6 エンコーダ側仕上外形Φ7.3 |
9m |
RP9135-090)
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| 10m |
RP9135-100
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| 15m | RP9135-150 | ||
| 20m | RP9135-200 | ||
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アンプ別置に適用
可動用ケーブル |
モータ側仕上外形Φ7.6 エンコーダ側仕上外形Φ7.2 |
1m |
RP9135-010R2
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| 2m |
RP9135-020R2
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| 3m |
RP9135-030R2
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| 4m |
RP9135-040R2
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| 5m |
RP9135-050R2
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| モータ側仕上外形Φ7.6 エンコーダ側仕上外形Φ8.6 |
9m |
RP9135-090R2
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| 10m |
RP9135-100R2
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| 15m |
RP9135-150R2
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| 20m |
RP9135-200R2
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| 標準仕様 モータ延長ケーブル（仕上外経：φ7.6 mm） | |||||
| アンプ側コネクタ | ケーブル | モータ側コネクタ | |||
| プラグハウジング | 172167-1（AMP製） | 芯線4本 AWG20 |
ソケットハウジング | 172159-1（AMP製） | |
| オスピン | 170364-1（AMP製） | メスソケット | 170366-1（AMP製） | ||
| 標準仕様 エンコーダ延長ケーブル （ 仕上外経：5m以下 φ6.3 mm / 9m以上 φ7.3 mm ） | |||||
| アンプ側コネクタ | ケーブル | モータ側コネクタ | |||
| プラグハウジング | 172169-1（ＡＭＰ製） | 5ペア ツイスト線 AWG26 |
ソケットハウジング | 172161-1（AMP製） | |
| オスピン | 170363-1（AMP製） | メスソケット | 170365-1（AMP製） | ||
| 可動用 モータ延長ケーブル（仕上外経：φ7.9 mm）、屈曲半径：70mm以上 | |||||
| アンプ側コネクタ | ケーブル | モータ側コネクタ | |||
| プラグハウジング | 172167-1（AMP製） | 芯線4本 AWG21 |
ソケットハウジング | 172159-1（AMP製） | |
| オスピン | 170364-1（AMP製） | メスソケット | 170366-1（AMP製） | ||
| 可動用 エンコーダ延長ケーブル （5m 以下 仕上外経：φ7.2 mm）、屈曲半径 70 mm以上 | |||||
| アンプ側コネクタ | ケーブル | モータ側コネクタ | |||
| プラグハウジング | 172169-1（ＡＭＰ製） | 5ペア ツイスト線 AWG25 |
ソケットハウジング | 172161-1（AMP製） | |
| オスピン | 170363-1（AMP製） | メスソケット | 170365-1（AMP製） | ||
| 可動用 エンコーダ延長ケーブル （9m以上 仕上外経：φ8.4 mm）、屈曲半径 70 mm以上 | |||||
| アンプ側コネクタ | ケーブル | モータ側コネクタ | |||
| プラグハウジング | 172169-1（ＡＭＰ製） | 4ペア ツイスト線 シールド付 AWG23 |
ソケットハウジング | 172161-1（AMP製） | |
| オスピン | 170363-1（AMP製） | メスソケット | 170365-1（AMP製） | ||
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可動用ケーブル（ロボット用ケーブル）の説明
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直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。 |
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ADPケーブル ⇒ 接続状態の確認は クリック
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「メカシリンダ」と「ティーチングツール」を接続する時に使用します
また、「メカシリンダをシリアル制御」する時にも必要です |
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| ティーチングBOX との接続 | ||
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| パソコン設定ソフトとの接続 | ||
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| メカシリンダをシリアル制御する時 | ||
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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1m |
RP9050-010
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| 3m |
RP9050-030
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| 5m |
RP9050-050
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| 10m |
RP9050-100
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| 15m | RP9050-150 | |||
| 20m | RP9050-200 | |||
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可動用ケーブル
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1m |
RP9050-010R2
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| 3m |
RP9050-030R2
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| 5m |
RP9050-050R2
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| 10m |
RP9050-100R2
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| 15m | RP9050-100R2 | |||
| 20m | RP9050-100R2 | |||
| ADPケーブル （仕上外経：5m以下 φ5.2 mm / 10 m φ5.9 mm） | ||||
| プラグハウジング（両端共） | 172167-1（AMP製） | |||
| メスソケット（両端共） | 170365-1（AMP製） | |||
| 可動用 ADPケーブル （仕上外経：φ6.9 mm）、屈曲半径：35 mm以上 | ||||
| プラグハウジング（両端共） | 172167-1（AMP製） | |||
| メスソケット（両端共） | 170365-1（AMP製） | |||
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可動用ケーブル（ロボット用ケーブル）の説明
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直行型ロボット や 自動機械 などにおいて、高頻度の移動や屈曲を受ける部分に
使用されるケーブルの事で、断線対策用のケーブルです。 |
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SIOケーブル：6芯 ⇒ 接続状態の確認は クリック
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「コネクタ変換器（ADP-2-4)」 と RS232C/485変換器（ADP-1) の接続に使用します
「パソコン設定ソフトを使用する時」 や 「メカシリンダをシリアル制御する時」に必要です |
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| パソコン設定ソフトを使用する時 | ||
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| メカシリンダをシリアル制御する時 | ||
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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1 m （RP9041-010)
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3 m （RP9041-030)
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5 m （RP9041-050)
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10 m （RP9041-100)
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SIOケーブル：4芯
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5軸以上のメカシリンダを接続する時に 「ADP-2-4」 と 「ADP-2-4」 を接続するケーブルです
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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10 cm （RP9040-001)
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30 cm （RP9040-003)
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50 cm （RP9040-005)
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| I/O接続ケーブル（片側端子台） |
| 弊社簡単コントローラと外部信号のやりとりが必要な場合に必要です ケーブル端に端子台が付いていますので、外部信号との接続が簡単にできます CTC-67、CTC-77、CTC-37、CTC-35、CTC-33に共通でご使用できます |
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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0.5 m （RP9170-005)
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1 m （RP9170-010)
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3 m （RP9170-030)
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5 m （RP9170-050)
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10 m （RP9170-100)
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| 信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい |
| I/O接続ケーブル（片側バラ線） |
| 弊社簡単コントローラと外部信号のやりとりが必要な場合に必要です ケーブル端は線を切りっ放しにしてありますので、お客様にてご自由に加工が可能です CTC-67、CTC-77、CTC-37、CTC-35、CTC-33に共通でご使用できます |
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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0.5 m （RP9161-005)
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1 m （RP9161-010)
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3 m （RP9161-030)
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5 m （RP9161-050)
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10 m （RP9161-100)
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| 信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい | ||
| 拡張 Ｉ／Ｏ接続ケーブル（片側端子台） |
| かんたんコントローラ（型名：ＣＴＣ−６７／７７）の 拡張Ｉ／Ｏ基板 と 外部信号のやりとりが必要な場合に必要です ケーブル端に端子台が付いていますので、外部信号との接続が簡単にできます |
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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0.5 m （RP9202-005)
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1 m （RP9202-010)
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3 m （RP9202-030)
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5 m （RP9202-050)
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10 m （RP9202-100)
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| 信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい |
| 拡張 Ｉ／Ｏ接続ケーブル（片側バラ線仕様） |
| かんたんコントローラ（型名：ＣＴＣ−６７／７７）の 拡張Ｉ／Ｏ基板 と 外部信号のやりとりが必要な場合に必要です ケーブル端は線を切りっ放しにしてありますので、お客様にてご自由に加工が可能です |
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
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0.5 m （RP9201-005)
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1 m （RP9201-010)
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3 m （RP9201-030)
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5 m （RP9201-050)
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10 m （RP9201-100)
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| 信号名、ピン番号、線色、等 詳細については、ここを クリック して下さい |
| ブレーキ用電源ケーブル |
| ブレーキ付メカシリンダをご使用になるときのブレーキ用電源ケーブルです ブレーキ用電源（24V、0.4A)を供給して下さい。極性はありません。 |
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外形写真
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仕様
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ケーブル長 （型名）
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標準仕様
仕上外形Φ4.4 |
1 m （RP9023-010)
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3 m （RP9023-030)
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5 m （RP9023-050)
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10 m （RP9023-100)
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可動用ケーブル
仕上外形Φ4.4 屈曲半径36mm以上 |
1 m （RP9023-010R2)
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3 m （RP9023-030R2)
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5 m （RP9023-050R2)
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10 m （RP9023-100R2)
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| プラグハウジング：172157-1(AMP製) 、メス（ソケット）：170366-1(AMP製） AWG22〜18 | ||
| 付属部品 ⇒ 接続状態確認は クリック |
| PLC（シーケンサ）やＰＣからシリアル制御する場合に必要な部品です パソコン設定ソフト（TBVST-CTC-JP-SET）には、含まれておりが 単品でも販売しております |
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外形写真
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品名
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型名
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RS232C/485変換器
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ADP-1
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コネクタ変換機
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ADP-2-4
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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| お問い合わせ先 |