パラレル接続ケーブル詳細 ホーム > 資料の掲載目次 > ケーブル一覧 > パラレル接続ケーブル詳細 > パラレル接続ケーブル / シリアル制御仕様 パラレル接続ケーブル メカシリンダのアンプと電源・コントローラ（PLC、など）間を接続するケーブルです パラレル接続ケーブル（上記写真：RP9120-030) ケーブル端の外被を剥いた状態 SCN5（アンプ一体型）用 パラレル接続ケーブル（RP9100-□□□） PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 信号名 +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR ILK PFIN ZFIN ZONE ALM FG FG 線色 赤 黒 黒 白 赤 緑 黄 茶 青 灰 橙 薄緑 緑 白 SCN5（アンプ一体型）用 可動用 パラレル接続ケーブル（RP9100-□□□R2） PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 信号名 +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR ILK PFIN ZFIN ZONE ALM FG FG 線色 黄 茶 青 白 黄 茶 緑 黒 赤 灰 紫 橙 青 白 SCN5（アンプ一体型）用 シリアル制御用 パラレル接続ケーブル（RP9103 -□□□） PIN NO. 1 2 8 9 12 14 信号名 +24V 0V ILK PFIN ALM FG 線色 赤 黒 白 黄 茶 緑 SCN5（アンプ一体型）用 シリアル制御 可動用 パラレル接続ケーブル（RP9103 -□□□ R2 ） PIN NO. 1 2 8 9 12 14 信号名 +24V 0V ILK PFIN ALM FG 番号/線色 白 黒 茶 青 黄 緑 入出力信号名と機能詳細 ピン 番号 信号名 入/出力 名称 機能 1 +24V 電源 主回路（動力）電源 主回路（動力）のDC24電源の＋側入力 2 0V 電源 主回路（動力）電源 主回路（動力）のDC24電源の−側入力 3 PC1 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 4 PC2 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 5 PC4 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 6 PC8 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 7 CSTR 入力 移動開始信号 オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します 8 *ILK 入力 非常停止入力 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能 9 PFIN 出力 位置決め完了出力 目標位置に停止した時、オンします 10 ZFIN 出力 原点復帰完了出力 原点復帰後、オンします 11 ZONE 出力 ゾーン信号出力 予め設定した領域内に入っているとき、オンします 12 *ALM 入力 アラーム出力 異常時、オフします（正常時はオンします） 13 FG - フレームグランド アースに接続して下さい 14 FG - フレームグランド アースに接続して下さい SCN5（アンプ一体型）以外の メカシリンダ、サーボモータ用 パラレル接続ケーブル（RP9120-□□□） PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 信号名 +24V 0V +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR INH+ INH- ILK 線色 赤 黒 黄 白 黒 白 赤 緑 黄 茶 青 紫 PIN NO. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 信号名 - - PM1 PM2 PM4 PM8 PFIN ZFIN ZONE ALM VBUS FG 線色 - - 灰 桃 草 橙 空 濃茶 白/黒 赤/黒 茶 緑 「濃茶」と「茶」、「橙」は色が似ているので 注意 して下さい。 SCN5（アンプ一体型）以外の メカシリンダ、サーボモータ 可動用 パラレル接続ケーブル（RP9120-□□□R2） PIN NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 対ケーブル - 対 対 対 対 信号名 +24V 0V +24V 0V PC1 PC2 PC4 PC8 CSTR INH+ INH- ILK 番号/線色 青 黒 黄 白 青 白 黄 茶 緑 黒 赤 灰 PIN NO. 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 対ケーブル - 対 対 対 対 - - 信号名 - - PM1 PM2 PM4 PM8 PFIN ZFIN ZONE ALM VBUS FG 線色 - - 紫 橙 青 茶 黄 黒 緑 灰 茶 緑 同色の線がありますが、表の「対」になっている色で識別して下さい。 SCN5（アンプ一体型）以外以外の メカシリンダ、サーボモータ シリアル制御用 パラレル接続ケーブル（RP9123-□□□） PIN NO. 1 2 3 4 10 11 12 19 22 24 信号名 +24V 0V +24V 0V INH+ INH- ILK PFIN ALM FG 番号/線色 赤 黒 黄 白 青 灰 茶 橙 空 緑 SCN5（アンプ一体型）以外の メカシリンダ、サーボモータ 　シリアル制御 可動用 　パラレル接続ケーブル（RP9123-□□□R2） PIN NO. 1 2 3 4 10 11 12 19 22 24 信号名 +24V 0V +24V 0V INH+ INH- ILK PFIN ALM FG 番号/線色 青 黒 黄 白 赤 灰 紫 橙 茶 緑 入出力信号名と機能詳細 ピン 番号 信号名 入/出力 名称 機能 1 +24V 電源 主回路（動力）電源 主回路（動力）のDC24電源の＋側入力 2 0V 電源 主回路（動力）電源 主回路（動力）のDC24電源の−側入力 3 +24V 電源 制御回路電源 制御回路のDC24V電源の＋側入力 4 0V 電源 制御回路電源 制御回路のDC24V電源の−側入力 5 PC1 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 6 PC2 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 7 PC4 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 8 PC8 入力 目標位置番号入力 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 9 CSTR 入力 移動開始信号 オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します 10 INH+ 入力 ＋方向回転禁止入力 メカシリンダでは使用しません。 サーボモータの時、センサ入力として使用します 11 INH- 入力 −方向回転禁止入力 メカシリンダでは使用しません。 サーボモータの時、センサ入力として使用します 12 *ILK 入力 非常停止入力 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能 13,14 - - NC 何も接続しないで下さい 15 PM1 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 16 PM2 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 17 PM4 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 18 PM8 出力 目標位置番号完了出力 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 19 PFIN 出力 位置決め完了出力 目標位置に停止した時、オンします 20 ZFIN 出力 原点復帰完了出力 原点復帰後、オンします 21 ZONE 出力 ゾーン信号出力 予め設定した領域内に入っているとき、オンします 22 *ALM 出力 アラーム出力 異常時、オフします（正常時はオンします） 23 VBUS 出力 内部バス電圧 回生ユニットを使用時に接続します（注意１） 24 FG - フレームグランド アースに接続して下さい 注意１） 回生ユニット以外には接続しないで下さい（0Vへは接続しないで下さい）。 その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。 お問い合わせ先