Q & A --- よくあるご質問と回答 （最終更新日 2010/12/09） ホーム > Q&A > 電気・制御仕様について > お客さまからよくあるご質問と回答を分類して掲載してあります。一度ご覧ください。 また、今後さらに充実させていくつもりですので、ご不明な点がありましたら、 ご購入に関係なくどんなことでもメール又はファックスでご質問ください。 メカシリンダに関してよくあるご質問 −電気・制御仕様について− ＴＲ４は多軸のシステムですが、突入電流の対策は必要ですか ＴＲ４の軸番号はどのようになっていますか ＴＲ４をパソコンからＴＭＢＳＣＯＭ．ＤＬＬを使って制御する場合、つまりパソコンをコントローラとして使用する場合であっても、ＣＴＣ−６７は接続する必要があるのでしょうか？その場合、ＴＭＢＳＣＯＭ．ＤＬＬの全ての機能を問題なく使えるのでしょうか ＣＴＣ−６７のＩ／Ｏ接続ケーブル、及び、ＴＲ４のアンプ部にはＩＬＫ入力信号端子というものは存在しないようですが、ＴＲ４でＩＬＫ信号を利用する場合はスイッチをどこに接続すれば良いでしょうか 位置の設定をＰＣで行っているのですが、１台のＰＣで２軸同時に設定する事はできないでしょうか（現状は１台づつパソコンに繋いで設定しています） ＰＣに保存した設定データをメカシリンダが接続できない状態（オフライン）で確認することは出来ないでしょうか サーボモータを使用していますが、ポイントデータが変わってしまうようです。書き換わるのは正常に動作している事を確認した後、原点復帰（ＴＢＶＳＴ画面から）すると発生します ビジュアルデータ設定ソフト（ＴＢＶＳＴ）にて【原点復帰】ボタンを押しても原点復帰しません。その後、５分程度経過後、アラームＢＥ（原点出しオーバータイム）を表示しました。原因はなんでしょうか 入出力信号の一覧表で、原点復帰完了出力はありますが、原点復帰の入力がありません。原点復帰はどのようにするのでしょうか サーボゲインの設定方法がわかりません サーボアンプのパラメータを書き換えてしまい、出荷時の設定に戻したいと思っています。変更する方法を教えて下さい 他のメカシリンダ（原点は前進端）からデータをアップロード後に、別のメカシリンダ（原点は後退端）へダウンロードし、原点復帰を行うと前進端に変化するのでしょうか シリアル通信にて距離・速度を設定し、スタート／ストップはパラレルにて制御する予定ですが、通信にかかる時間は５０ｍｓ以内で可能でしょうか １軸単独で３軸位置決めをシリアル通信でさせようとしています。初回の原点復帰は同期できないでしょうか メカシリンダがＰＬＣと通信する為の資料を頂けませんでしょうか ＰＣ接続キットを使用しないで１６点以上を記憶、管理する方法はありませんでしょうか？例えば、メカシリンダのアンプを幾つか用意し、機種ごとにアンプの接続を切り替えることで対応は可能でしょうか 現在３軸＋２軸で５個のシリンダの制御を検討しております。ＰＬＣで一括コントロール可能なのでしょうか システムの構想として、１６点を超える位置決めを行いたいのですが可能でしょうか？なお、可能な限りパソコンを用いず、ＰＬＣだけでコントロールを行いたいと考えております。 「シリアル通信の送受信に最速で１０ｍｓかかる」 とのことですが、通信ボーレートはどのくらいでしょうか サンプルソフトを頂きましたが、ソフトの量が多すぎると感じられます。もっと簡素化したソフトか、ユニット追加により、もっと簡単に制御できる方法はないのでしょうか シリアルで制御しますが、スタートを出力してからの動き出しが遅く感じられます（１〜２秒後に動作します） ＪＯＧ運転で正逆動作したいのですが、その場合のコードはありますか シリアル接続で３軸制御しようと思いますが、同時起動は可能でしょうか ＤＬＬを使用してメカシリンダを制御しようと思います。パルス数を関数に渡す仕様なのですが、正確なギヤ比がカタログに記載されていません。教えて下さい。 メカシリンダにはパラレル接続ケーブルが必須と記載ありますが、シリアル制御で３点の位置決めを行う場合にも必要ですか シリアル通信（ＲＳ２３２Ｃ）のコマンドは公開されているでしょうか ＰＣからメカシリンダを制御する場合のケーブルは市販品ですか、専用ケーブルですか ＤＬＬを１０台のパソコンで使用する場合、１０セット必要でしょうか？それとも、ＤＬＬ−ＳＥＴが１セットとケーブル９本でしょうか ＶＢ（ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ）やＶｉｓｕａｌＣ＋＋を使用して位置、速度、加速度などを制御したいと思っていますが、シリアル通信用サンプルプログラムはありますか ＰＣから制御する場合のコマンドファイルはどのファイルを参照すればいいのか 押付動作において、ワーク無しでストロークエンドまで動作させた場合、位置決め完了信号が出力しないため、次の動作にいけません。ストロークエンドに達した状態を検出する方法がありましたら教えて下さい 総合カタログには外部接続図があり、メカシリンダの出力信号（アラーム信号、等）は＋２４Ｖに接続されていますが、＋５Ｖに接続しても問題ないでしょうか スタート信号（ＣＳＴＲ）が入ってから実際に動き出すまでに、どれ位の時間遅れがありますか 従来エアーシリンダで行っていたシステムを、電動に置き換えようとしています。単純にＯＮ／ＯＦＦのような制御は出来ないのでしょうか 出力信号の最大出力電流は何ミリアンペアですか 「各軸の動作タイミングをずらせば、ｎ×３Ａの電源容量は必要ありません」と記載されています。タイミングをずらすことで消費電流が抑えられるということは、位置決め後に生じた偏差は、ゼロになるように制御されないのでしょうか 「各軸の動作タイミングをずらせば、ｎ×３Ａの電源容量は必要ありません」と記載されています。具体的な計算方法をご教示いただけないでしょうか ２４Ｖの供給電源について、制御側と駆動側の電源を分離し、駆動側をＯＦＦできるように設計せよと書かれておりますが必要でしょうか ＳＣＮ５シリーズで２４Ｖの制御側電源消費量を確認したいのですが、駆動側はピークで２Ａとして、制御側はどの程度でしょうか 電圧２４Ｖですが、コンセントの交流１００Ｖからトランス使用以外で取れる方法がわかりません ロッドタイプメカシリンダ（ＳＣＮ５シリーズ）の４軸使用を考えています。その場合の電源電圧は２４Ｖで何アンペアでしょうか、また１軸あたりどのくらいでしょうか 電源電圧と電源電流はどのくらい必要ですか 戻る