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設定値を大きくすると、標準より手前から位置決め完了信号が出力されます |
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目標停止位置が変更されることはありません |
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各ポイント番号毎に、設定が可能です |
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注 |
設定値を 【 0 】、又は、【 1 】 には、設定しないで下さい |
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ティーチングBOX(型名:CTA−23)を使用しての変更方法
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1. |
メカシリンダにティーチングBOXをADPケーブルで接続し、電源を入れて下さい。
電源がすでに入っているメカシリンダに接続しても構いません。
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2. |
電源投入後、又は、ADPケーブル接続後、液晶画面が
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に変わったら、3秒以内に 【教示選択】ボタン を1回押して下さい。液晶画面が
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に変わります
このモード 「 D ショウサイ モード 」 を確定するために、【 登録 】キー を押して下さい (【 登録 】キー 以外では確定できません)。
これで、「 D ショウサイ モード (相対移動の設定) 」の編集が可能になります。
原点復帰をしていない場合は、【原点復帰】ボタンを押し続けて、原点復帰を完了させてください。
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3. |
インポジション(位置決め完了)幅を変更する ポイント番号を 【 ポイント選択 】ボタン で選択して下さい。
設定項目は、「イチ キョウジ ソウサ 」になっていますが、 【 教示選択 】ボタン を、6回押すと、「D イチギメカンリョウハバ 」 の設定項目になります。
ジョグダイヤルを前進方向(時計方向)へ回すと 設定値は大きく なり
ジョグダイヤルを後退方向(反時計方向)に回すと 設定値は小さく になります。
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4.
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設定が完了したらして 【 登録 】キー を押して確定して下さい |
5.
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他にも変更する ポイント番号がある場合は 【 ポイント選択 】ボタン で選択して、上記3項に従って設定して下さい。 |
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ビジュアルデータ設定ソフト(型名:TBVST)を使用しての設定方法
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1.
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ビジュアルデータ設定ソフト (型名:TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい
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2.
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最初に開く画面の【 ポイントデータ保存画面へ 】 ボタンをクリックし、次の【 編集モード選択 】 画面で 「いいえ」 をクリックして下さい |
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3.
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下の画面になったら、インポジション幅を変更する【ポイントNo】を選択し、直接数値で、又は、マウスのドラッグにて設定し、【 保存 】 ボタン で確定して下さい |
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