エアーシリンダ互換モード |
| 標準仕様 から 【 エアー互換モード 】 へ 変更が可能です 今までの、エアーシリンダを使用していた時の 電気配線・制御プログラムはそのままで、 置き換え可能です |
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| ジョイステック動作に利用しました(クリックでも） | |
| 設定方法の動画へ | |
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| ◆ | 停止位置は最大3点です | ||
| ポイント０、ポイント１、ポイント２の位置がティーチングツールで任意に設定できます 動かすだけなら、電源とスイッチだけの接続で動作します |
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ティーチングツールで切り替えます | ||
| 標準仕様からの変更はティーチングツール で変更します ティーチングＢＯＸ、又は、パソコン設定ソフトで変更します |
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信号の入力方法は2種類あります | ||
| レベル信号（モード１） と パルス信号（モード２） | |||
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価格・型名は従来通り | ||
| メカシリンダの価格変更、型名変更はありません（標準仕様です） | |||
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お客様の既存設備のプログラム変更は必要ありません、つなぎ換えだけです | ||
| 今までエアーシリンダを制御していたプログラム変更は必要ありません | |||
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メカシリンダ/サーボモータ 全機種対応です | ||
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エアーシリンダ互換モードの入力信号は、２つの入力信号モードがあります
（この切替はティーチングツールにて切り替えます） |
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エアー互換モード １ （レベル信号）
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エアー互換モード ２ （パルス信号）
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| 移動指令のオン状態を維持する必要があります 移動途中でオフした場合には、その場所で停止します |
移動指令はパルス信号（10ms以上）です その後、オフにしても目標位置に向って移動します |
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標準仕様、エアー互換モード１，２についての入出力信号機能を示します |
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信号名
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ピン番号（線色）
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標準仕様
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エアー互換
モード１ （レベル信号） |
エアー互換
モード２ （パルス信号） |
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SCN5
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SCN5以外
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PC1
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3（黒）
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5（黒）
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目標位置番号入力
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ポイント0
指令入力 |
ポイント０
指令入力 |
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PC2
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4（白）
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6（白）
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目標位置番号入力
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ポイント1
指令入力 |
ポイント１
指令入力 |
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PC4
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5（赤）
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7（赤）
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目標位置番号入力
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ポイント２
指令入力 |
ポイント２
指令入力 |
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PC8
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6（緑）
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8（緑）
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目標位置番号入力
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使用せず
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使用せず
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CSTR
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7（黄）
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9（黄）
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スタート信号
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使用せず
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使用せず
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ILK
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8（茶）
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12（紫）
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インターロック入力
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使用せず
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インターロック
入力 |
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PM1（注）
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-
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15（灰）
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到達番号出力
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常時オフ
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常時オフ
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PM2（注）
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-
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16（桃）
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到達番号出力
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常時オフ
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常時オフ
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PM4（注）
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-
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17（草）
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到達番号出力
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常時オフ
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常時オフ
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PM8（注）
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-
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18（橙）
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到達番号出力
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常時オフ
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常時オフ
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PFIN
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9（青）
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19（空）
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位置決め
完了出力 |
ポイント0
到達出力 |
ポイント0
到達出力 |
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ZFIN
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10（灰）
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20（濃茶）
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原点復帰
完了出力 |
ポイント1
到達出力 |
ポイント1
到達出力 |
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ZONE
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11（橙）
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21（白/黒）
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ゾーン信号
出力 |
ポイント2
到達出力 |
ポイント2
到達出力 |
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ALM
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12（薄緑）
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22（赤/黒）
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アラーム出力
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アラーム出力
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アラーム出力
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| 注意 | メカシリンダSCN5シリーズ、ACサーボモータRCB04には、PM1、PM2、PM4、PM8の出力はありません |
| 注意（１） | |
| 電源オン後、最初の移動指令入力により、シリンダ内部に設置されているストッパ位置まで移動した後、指令された位置まで移動します ストッパ位置はシリンダ内部の両端に設置されており、出荷時設定では、ロッド戻り側のストッパ位置まで戻ります |
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| 注意（２） | |
| 標準仕様からエアー互換モードへの変更は、古いティーチングツールでは対応できません。 ◆ティーチングＢＯＸの場合：Ver.4.30以降で対応可能です。それ以前のバージョンの場合は、バージョンアップが必要です。有償にて対応いたします。 ◆パソコン設定ツールの場合：Ver.4.00以降で対応可能です。それ以前のバージョンの場合は、バージョンアップが必要です。無償てに、最新バージョンのCD-ROMをご提供致します。 |
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| １． |
ＡＤＰケーブルを使用して、メカシリンダにティーチングＢＯＸを接続し、電源を入れて下さい。
電源がすでに入っているメカシリンダに接続しても構いません。 |
| ２． |
電源投入後、又は、ＡＤＰケーブル接続後、液晶画面が
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に変わったら、３秒以内に 【教示選択】ボタン を２回押して下さい。液晶画面が
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に変わります
このモード 「Ｐ パラメータ ヘンコウモード 」 を確定するために、【 登録 】キー を押して下さい （【 登録 】キー 以外では確定できません）。 |
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| ３． | 【教示選択】ボタン を６回押して、液晶画面を 「Ｐ ＰＩＯ モード センタク」 画面にして下さい。 |
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４．
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「Ｐ ＰＩＯ モード センタク」 画面になったら、ダイアルを回して、「エアーゴカン １」 、又は、「エアーゴカン ２」 のモードに設定して、【登録】ボタンを押して、確定して下さい。 |
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５．
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画面が初期画面「Ｅ カンタン モード」画面、又は、「ゲンテンフッキシテクダサイ」画面に戻ったら、ティーチングＢＯＸのケーブルを外して終了です。 |
| 動画へ | |
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１．
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ビジュアルデータ設定ソフト （型名：TBVST ) を起動して下さい
【 シリアルポートの選択 】 画面で、シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい |
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２．
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最初に開く画面の【 設定（Ｃ） 】 メニューをクリックして下さい |
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３．
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右下の設定欄から、エアー互換モードを選択、クリックして○に印を付けて下さい。 最後に【 保存 】ボタン で確定して下さい |
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４．
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【閉じる】ボタンで設定画面を終了して、ビジュアルデータ設定ソフト（ＴＢＶＳＴ）を終了して下さい。 |
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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| お問い合わせ先 | |