メカシリンダ（電動シリンダ）の市場クレーム集計と分析について


メカシリンダ（電動シリンダ）の市場クレーム集計と分析について

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メカシリンダ発売以来約１０年が経過しました。その１０年間の市場クレームを集計・分析したところお客様の「不注意」によるクレーム（問題）が発生しています。そのような、市場クレーム数を減少させる為に本資料を作成致しました。

１０年間の市場クレームのデータを集計・分析した結果

お客様が「空圧シリンダ」と同じ考え方で「電動シリンダ」を使用し壊れている事例がたくさんあります

その理由は、明確で「ダイアディックシステムズのＰＲ不足」です少しの変更で「大幅改善」します。ぜひ、ご一読下さい。。


１走行軸のズレによる破損　（外部ガイドとシリンダ内部走行軸間の平行度ズレ）


空圧シリンダは一般的に内部ガイドを持たない構造になっています従って、「目けんとう」程度の平行度出しで外部ガイドを設置しても特に問題になることはありません。それに対して、電動シリンダは内部にガイド機構を持っているために、外部ガイドを設ける場合「目けんとう」で設置すると、走行軸の平行度ズレが問題となることがあります。また、その平行度ズレは 1mm～数mm 程度発生する場合があります。

電動シリンダで
（１）	ロッドタイプの場合、走行軸の平行度ズレを 0.1 mm 以下に調整する
	ロッドレスタイプの場合、走行軸の平行度ズレを 0.02 mm 以下に調整する
（２）	フリージョイントを使用して平行度ズレをキャンセル
などの対策をする必要があります。
この走行軸の平行度ズレの検証方法についてはこちらをご覧下さい。

フリージョイントについても、不用意に使用すると問題を起こします。
以下の事を考慮してご使用して下さい。
１．	ジョイントの構造：出来れば「摩擦タイプ」ではなく「転がりタイプ」を推奨摩擦タイプは、軸補正の時「スティック・スリップ現象」を伴います。

２．	ジョイントの許容軸補正量：ジョイントを使用する前に、軸ズレ量を1mm （機種により2mm）以内に抑えて下さい。
これらに、注意して頂ければ「問題は完全にクリアー出来ます」。


２衝突停止によるシリンダ内部メカの破損


通常、空圧シリンダは最高速度でメカエンドに衝突させて停止させます。最高速で衝突させるために、ショックアブゾーバーを使用する場合もあります。それ以外にも衝突音が大きい途中停止ができないなど欠点もありますが、使い慣れていることで何とか使用し続けられます。電動シリンダは、ショックレスで希望するところに停止できますこの基本性能を多くの機械屋さんに知ってもらう必要があります。


また、繰返しの衝突停止はネジの締結ピンを破断させます。但し、この要因は周知徹底が進めば、ある程度防止することが可能と考えられます。


３使用される周囲雰囲気による破損
空圧シリンダに対して、電動シリンダは対環境性能にはやや弱いと考えられます


理由はサーボモータを持ち、エンコーダ（半導体使用）の使用部品の強度が鉄とゴムのシリンダより「弱い」という本質的な問題を持っているからです。とはいえ、ＦＡ工場内のサーボモータ設置環境なら通常、使用可能と言えます。ウェット環境は問題ありますが・・・。


４その他の要因による破損


１	断線事故
	空送ホースは屈曲に対して強いが、普通の電気ケーブルは屈曲に対して弱いので、屈曲には可動用（ロボット）ケーブルが必須です
２	接触不良
	空圧シリンダ起き難い（極端に少ない）電動シリンダ（電気、サーボモータ）では、発生する可能性があります
３	誤配線
	空圧シリンダでは起き難い（起きてもすぐに直せる ⇒ 電磁弁が動く、動かない）弊社システム内では起き難い（タグ配線システムで対応している為）ですが、他社システム間とのつなぎ部分で発生する可能性があります
電動シリンダとしての使用方法を十分に理解して使用されるなら、信頼性の高い高機能・高性能なアクチュータとしてご利用頂けます