高剛性鉄ベース ロッドレス メカシリンダ（電動シリンダ）
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| 「2014年2月版 総合カタログ」 において、 SCKR6Aシリーズ の 許容負荷モーメントの値 が間違っております。 ご注意下さい。 |
| １．１．特長（その１）：初期設定済みですので、すぐにご使用になれます | |
| （１） | 多点位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です |
| （２） | 移動速度、加減速度、等 の設定が可能です |
| １．２．特長（その２）：鉄製ベースで高剛性です | ||||||||||
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(1)
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ＴＨＫ社製鉄ベース ＫＲ４５□□ Ａ／Ｃ シリーズを使用しています | |||||||||
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| 負荷モーメントの求め方 (kgfcm) ： ｍ(kg)×Ｌ(cm) ＜ Ｍｐ、Ｍｙ、Ｍｒ 実際は、３方向の負荷モーメントが複合でかかります。 |
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(2)
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４方向等荷重 | |||||||||
| ４方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）に対して、同一定格荷重になるように各ボール列が配置されています | ||||||||||
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| １．３．特長（その３）：用途に応じて、１台で いろいろな使い方が可能です | |
| 下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。 | |
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| 用途に応じて、使い分けが可能です。 | |||
| （１） | パラレル接続 で使用 | （２） | シリアル接続 で使用 |
| （３） | 空圧（エアー）互換機能 で使用 | （４） | セルフコントロール機能 で使用 |
| （５） | フィールドバスへの対応 | （６） | スイッチで動作 |
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２．仕様 |
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システム型式
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SCKR6A-025-□□□-B
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SCKR6C-025-□□□-B
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ストローク(mm)
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200/300/400/500/600/700/800
/900/1000/1100/1200/1300/1400 |
250/350/450/550/650/750/850
/950/1050/1150/1250/1350/1450 |
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最大推力 (N)/(kgf)
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300 / 30
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押付モード時最大推力
(N)/(kgf) ：typ値 |
210 / 21
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ボールネジリード (mm)
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20 （分解能：0.025mm）
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最大速度 (mm/s)
：typ値 at25℃ |
600/600/600/600/600/600/600/600/510/430/370/310/270
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繰返し位置決め精度 (mm)
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±0.04 注1）、注2）
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ロストモーション (mm)
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0.1 以下
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水平方向最大可搬質量 (kg)
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60
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30
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垂直方向最大可搬質量 (kg)
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4 / 15 （外付け回生ユニット使用時）
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許容負荷モーメント
(Nm) / (kgfcm) 注3) |
Mp = 243 / 2430
My = 243 / 2430 Mr = 400 / 4000 |
Mp = 65 / 650
My = 65 / 650 Mr = 200 / 2000 |
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位置決めポイント数
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16（但し、シリアル制御時は無制限）
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電源
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DC24V±10 ％
( 動力電源 最大 3.0 A、制御回路電源 最大 0.2 A) |
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入/出力信号
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パラレル
入力信号 |
信号名
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DC24V系DI/DOインターフェース（コネクタPIO）
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| 目標位置番号(4ビットナイバリ：PC1,PC2,PC4,PC8) スタート(CSTR) 軸移動インターロック(ILK) |
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入力電流
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最大4mA / ポート
（シンクタイプの出力回路と接続して下さい） |
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パラレル
出力信号 |
信号名
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DC24V系DI/DOインターフェース（コネクタPIO）
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| 位置決め完了(PFIN) アラーム(ALM) ゾーン信号(ZONE) 原点復帰完了(ZFIN) |
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出力電流
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最大30mA / ポート
（オープンコレクタ出力です） |
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シリアル信号
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シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、TRx+、TRx- |
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保護機能
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過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、
過負荷、センサ異常、サーボ異常 |
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環境条件
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使用温度
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0 〜 40 ℃ | ||
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保存温度
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-20 〜 60 ℃
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使用・保存湿度
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≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
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シリンダ本体重量 (kg)
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7.2/8.3/9.4/10.5/11.6/12.7/13.8
/14.9/16.0/17.1/18.2/19.3/20.4 |
6.6/7.7/8.8/9.9/11/12.1/13.2
/14.3/15.4/16.5/17.6/18.7/19.8 |
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サーボアンプ重量 (kg)
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0.5
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| ※） | 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります |
| 注1） | シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム（ショア90）を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。 従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。 |
| 注2） | 一方向からの位置決めとします |
| 注3） | 負荷モーメント |
| ワーク （m kg) がスライダ（キャリヤ）部から張り出し (L cm)て取り付けられた時に発生する負荷 負荷モーメントの求め方 (kgfcm ) ： m( kg )×L( cm )＜Mp、My、Mr 実際は、３方向の負荷モーメント (Mp、My、Mr)が複合でかかりますので、ご注意願います |
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| ３．１．ＳＣＫＲ６シリーズ（電動シリンダ）外部接続図 |
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| メカシリンダの入出力回路 | |
| 入力回路は下図に示すように、非絶縁形のシンク駆動専用回路となっており、シンク型の出力回路を使用して、0V側とショート（ON）、 又はオープン（OFF）の2状態で使用する必要があります。 出力回路は下図に示すようなオープンコレクタ出力となっておりますので、誘導負荷（コイルなど）を駆動する場合は必ず外部にサージ吸収用ダイオードをつけてご使用ください |
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電動シリンダ入力等価回路
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電動シリンダ出力等価回路
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| ３．２．入出力信号名と機能詳細 |
| ピン 番号 |
信号名 | 入/出力 | 名称 | 機能 |
| 1 | +24V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の＋側入力 |
| 2 | 0V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の−側入力 |
| 3 | +24V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の＋側入力 |
| 4 | 0V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の−側入力 |
| 5 | PC1 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 6 | PC2 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 7 | PC4 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 8 | PC8 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 9 | CSTR | 入力 | 移動開始信号 | オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します |
| 10 | INH+ | 入力 | ＋方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 11 | INH- | 入力 | −方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 12 | *ILK | 入力 | 非常停止入力 | 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能 |
| 13,14 | - | - | NC | 何も接続しないで下さい |
| 15 | PM1 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 16 | PM2 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 17 | PM4 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 18 | PM8 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 19 | PFIN | 出力 | 位置決め完了出力 | 目標位置に停止した時、オンします |
| 20 | ZFIN | 出力 | 原点復帰完了出力 | 原点復帰後、オンします |
| 21 | ZONE | 出力 | ゾーン信号出力 | 予め設定した領域内に入っているとき、オンします |
| 22 | *ALM | 出力 | アラーム出力 | 異常時、オフします（正常時はオンします） |
| 23 | VBUS | 出力 | 内部バス電圧 | 回生ユニットを使用時に接続します（注意１） |
| 24 | FG | - | フレームグランド | アースに接続して下さい |
| 注意１） | 回生ユニット以外には接続しないで下さい（0Vへは接続しないで下さい）。 |
| ４．メカシリンダ（電動シリンダ）の「速度ー推力」特性 （at 25℃、typ値） |
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ＳＣＫＲ６ シリーズ
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| ５．メカシリンダ（電動シリンダ）外形図 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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ＳＣＫＲ６Ａ 外形図
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（下の図をクリックすると拡大された pdfの外形寸法図 が表示されます）
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ＳＣＫＲ６Ｃ 外形図
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（下の図をクリックすると拡大された pdf外形寸法図 が表示されます）
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