セルフコントロール機能

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セルフコントロール機能とは
次のポイント番号へ自動で進捗させる機能です繰返しの同じ動作なら、ＰＬＣなどのコントローラが必要ありません「電源」と「スイッチ」だけ、ローコストで安定した動作が実現できます

用途例
連続動作寿命試験の駆動源、ワークの圧入や挿入、カシメなど繰返し同じ動作をする用途に有効です。


洗浄機の動作例	蓋押込みの動作例	寿命試験の動作例


ＰＬＣ（シーケンサ）が無くても、スタートスイッチだけで動作可能です



◆	スタートスイッチだけでプログラム運転ができます
	予め、パソコン設定ツールで各ポイントの停止位置／最高速度／加速度、等設定をするのは従来と変わりませんが、次のポイント番号への移動可否、タイマー時間を設定することで自動運転を可能にします

◆	スタート信号は２種類に対応します
	一度スタートスイッチを ON すれば、動作を続ける標準モードと、最後まで ONを続けないと停止する長押しモード（ジョグモード）の２種類を選択可能です通常は標準モードで使用しますが、指など挟み込み防止の為に、最下点までは長押しモードで以後は標準モード、の併用も可能です

◆	往復動作から最大１６点までの自動運転が可能です
	次への移動ポイントを設定することで、連続運転をしますので、最小は上記漫画の往復動作（ポイント０⇒ポイント１⇒ポイント２）から、最大は全てのポイント番号を順番につなげて１６点を連続して動かす事ができます

◆	複数の連続動作プログラムを設定できます
	スタートポイント番号０：【ポイント０】⇒【ポイント１】⇒【ポイント２】（終了）スタートポイント番号３：【ポイント３】⇒【ポイント４】⇒【ポイント５】⇒【ポイント６】（終了）スタートポイント番号７：【ポイント７】⇒【ポイント８】⇒【ポイント９】⇒【ポイントＡ】（終了）スタートポイント番号Ｂ：【ポイントＢ】⇒【ポイントＣ】⇒【ポイントＤ】⇒【ポイントＥ】（終了）のように、スタートのポイント番号を変えれば、それに続く動作が設定可能です

◆	標準品への機能追加です
	全てのメカシリンダ／サーボモータで所有している機能です。型名や価格は変わりません。

◆	【パソコン設定ツール】を使用してセルフコントロール機能へ変更します
	ティーチングＢＯＸでは、設定出来ません

注意（１）
電源オン後、最初の移動指令入力により、原点復帰を行い、その後プログラム動作を開始します原点復帰の方向は出荷時設定では、モータ側（戻り側）です
注意（２）
セルフコントロール機能の設定は、古いバージョンのパソコン設定ツールでは対応できません。無償で最新バージョンをご提供しますので、ご連絡下さい。


ビジュアルデータ設定ソフト（型名：ＴＢＶＳＴ）を使用しての設定方法

１．	ビジュアルデータ設定ソフト（型名：TBVST ) を起動して下さい【シリアルポートの選択】画面で、シリアルポート番号が不明な場合は　こちら　を参照して下さい


２．	最初に開く画面の【ポイントデータ保存画面へ】ボタンをクリックし、次の【編集モード選択】画面で　「いいえ」　をクリックして下さい


３．	ポイントＮｏを選び、下欄の位置指令、速度指令、加速度指令、等を設定したら、右下の【連続実行ポイント】にチェックを入れて下さい。【連続実行ポイント】の設定画面が無い場合は、ソフトのバージョンが古い、又は、セルフコントロール機能に対応していないメカシリンダの可能性がありますので、弊社までお問い合わせ下さい。最後に【保存】ボタン　で確定します

４．	必要な連続するポイント番号で設定をしたら、【閉じる】ボタンで設定画面を終了して、ビジュアルデータ設定ソフト（ＴＢＶＳＴ）を終了して下さい。


その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先