| ＳＣＬＧ６ 従来のSCLL6シリーズ に ミニチュアLMガイド を内蔵しました 価格、機械寸法はSCLL6と同じです 高剛性ロッドレス シリンダ |
| ホーム > 商品案内 > SCLG6-020/030シリーズ > |
| 必要な資料です、ご覧下さい | ロッドレスタイプ の他機種を選択出来ます |
 |
| １．１． | 従来のSCLL6シリーズにミニチュアＬＭガイドを内蔵しました |
| 価格、機械寸法はSCLL6と同じです | |
| （１） | SCLG6-030シリーズは、標準で ブレーキ機能、バッテリーレスアブソリュート仕様 です |
| （２） | SCLG6-030シリーズは、垂直方向最大可搬重量が20kgです |
| （３） | SCLG6シリーズは、水平方向最大可搬重量が20kgです |
| １．２．エアーシリンダ と比べて 省エネ、シンプル、高機能 です | |
| （１） | 設定ポイント数は 最大１６ポイント です |
| （２） | 位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です |
| （３） | 加減速度、移動速度 の設定が可能です |
 |
|
| １．３．用途に応じて、１台で いろいろな使い方が可能です | |
| 下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。 | |
 |
|
| 用途に応じて、使い分けが可能です。 | |
| （１） パラレル接続 で使用 | （２） シリアル接続 で使用 |
| （３） 空圧（エアー）互換機能 で使用 | （４） セルフコントロール機能 で使用 |
| （５） フィールドバスへの対応 | （６） スイッチで動作 |
|
２．仕様 |
|
システム型式
|
SCLG6-030-□□□-B
|
SCLG6-020-□□□-B
|
||||||||||||||||
|
ストローク(mm)
|
200
|
300
|
400
|
500
|
600
|
700
|
800
|
1000
|
200
|
300
|
400
|
500
|
600
|
700
|
800
|
1000
|
||
|
最大推力 (N) / (kgf)：typ値
|
300 / 30.6
|
200 / 20.4
|
||||||||||||||||
|
押付モード時最大推力 (N)/(kgf)：typ値
|
280 / 28.6
|
140 / 14.2
|
||||||||||||||||
|
最大速度(mm/s)：typ値 at25℃
|
150
|
140
|
110
|
75
|
300
|
280
|
230
|
150
|
||||||||||
|
繰返し位置決め精度(mm)
|
±0.01 （短時間繰返し位置決め精度） 注1）、注2）
|
|||||||||||||||||
|
ロストモーション(mm)
|
0.3
|
|||||||||||||||||
|
水平方向最大可搬重量(kg)
|
20
|
|||||||||||||||||
|
垂直方向最大可搬重量(kg)
|
20
|
10
|
||||||||||||||||
|
許容負荷モーメント (N・m / kgf・cm）
|
Mp=6/60、My=6/60、Mr=10/100 （注３）
|
|||||||||||||||||
|
位置決めポイント数
|
16 （但し、シリアル接続時無制限）
|
|||||||||||||||||
|
電源
|
DC24V±10 % （動力電源 最大 3.0A、制御回路電源 最大 0.2A）
|
|||||||||||||||||
|
入/出力信号
|
パラレル入力信号
|
信号名
|
DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO)
目標位置番号(4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PC1,PC2,PC4,PC8)、 ｽﾀｰﾄ(CSTR)、軸移動ｲﾝﾀｰﾛｯｸ(ILK) |
|||||||||||||||
|
入力電流
|
最大 4mA/ポート （シンクタイプの出力回路と接続して下さい）
|
|||||||||||||||||
|
パラレル出力信号
|
信号名
|
DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO)
完了位置番号(4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PM1,PM2,PM4,PM8)、 位置決め完了(PFIN/INP)、ｱﾗｰﾑ(ALM)、 ｿﾞｰﾝ信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN) |
||||||||||||||||
|
出力電流
|
最大 30mA/ポート （オープンコレクタ出力です）
|
|||||||||||||||||
|
シリアル信号
|
シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、TRx+、TRx- |
|||||||||||||||||
|
保護機能
|
過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、
ｾﾝｻ異常、ｻｰﾎﾞ異常、ｴﾝｺｰﾀﾞ断線 |
|||||||||||||||||
|
環境条件
|
使用温度
|
0 〜 40 ℃
|
||||||||||||||||
|
保存温度
|
-20 〜 60 ℃
|
|||||||||||||||||
|
使用・保存湿度
|
≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
|
|||||||||||||||||
|
シリンダ重量(kg)
|
2.7
|
3.7
|
4.7
|
5.7
|
6.7
|
7.7
|
8.7
|
10.7
|
2.7
|
3.7
|
4.7
|
5.7
|
6.7
|
7.7
|
8.7
|
10.7
|
||
|
サーボアンプ重量（kg）
|
0.5
|
|||||||||||||||||
| ※） | 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります |
| 注1） | 電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム（ショア90）を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。
従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。 また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。 |
| 注2） | 一方向からの位置決めとします |
| 注3） | 負荷モーメント |
| ワーク （m kg) がスライダ（キャリヤ）部から張り出し (L cm)て取り付けられた時に発生する負荷 負荷モーメントの求め方 (kgfcm ) ： m( kg )×L( cm )＜Mp、My、Mr 実際は、３方向の負荷モーメント (Mp、My、Mr)が複合でかかりますので、ご注意願います |
|
 |
|
| ３．１．メカシリンダ（電動シリンダ）外部接続図 |
|
|
| メカシリンダ（電動シリンダ）の入力回路は下図に示すように、 非絶縁形のシンク駆動専用回路となっており、 シンク型の出力回路を使用して、0V側とショート（ON）、 又はオープン（OFF）の2状態で使用する必要があります。 出力回路は下図に示すようなオープンコレクタ出力となっておりますので、 誘導負荷（コイルなど）を駆動する場合は 必ず外部にサージ吸収用ダイオードをつけてご使用ください |
|
 |
 |
|
電動シリンダ入力等価回路
|
電動シリンダ出力等価回路
|
| ３．２．入出力信号名と機能詳細 |
| ピン 番号 |
信号名 | 入/出力 | 名称 | 機能 |
| 1 | +24V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の＋側入力 |
| 2 | 0V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の−側入力 |
| 3 | +24V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の＋側入力 |
| 4 | 0V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の−側入力 |
| 5 | PC1 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 6 | PC2 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 7 | PC4 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 8 | PC8 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 9 | CSTR | 入力 | 移動開始信号 | オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します |
| 10 | INH+ | 入力 | ＋方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 11 | INH- | 入力 | −方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 12 | *ILK | 入力 | 非常停止入力 | 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能 |
| 13,14 | - | - | NC | 何も接続しないで下さい |
| 15 | PM1 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 16 | PM2 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 17 | PM4 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 18 | PM8 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 19 | PFIN | 出力 | 位置決め完了出力 | 目標位置に停止した時、オンします |
| 20 | ZFIN | 出力 | 原点復帰完了出力 | 原点復帰後、オンします |
| 21 | ZONE | 出力 | ゾーン信号出力 | 予め設定した領域内に入っているとき、オンします |
| 22 | *ALM | 出力 | アラーム出力 | 異常時、オフします（正常時はオンします） |
| 23 | VBUS | 出力 | 内部バス電圧 | 回生ユニットを使用時に接続します（注意１） |
| 24 | FG | - | フレームグランド | アースに接続して下さい |
| 注意１） | 回生ユニット以外には接続しないで下さい（0Vへは接続しないで下さい）。 |
| ４．メカシリンダ（電動シリンダ）の「速度−推力」特性（at 25℃、typ値） |
| ＳＣＬＧ６−０２０ シリーズ |
 |
| ＳＣＬＧ６−０３０ シリーズ |
 |
| ５．外形図（クリックすると拡大された外形図が開きます） |
 |
|
その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
|
|
| お問い合わせ先 | |