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廃品種方向の製品になります
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高速、長尺（50mm〜3000mm） ベルト駆動ロッドレスシリンダ 従来機 SCLL7シリーズ と 取付け互換性あります （水平方向最大可搬重量、負荷モーメント に変更あります） |
| １．１．特長（その１）：エアーシリンダ と比べて 省エネ、シンプル、高機能 です | |
| （１） | 高速で動作して 衝撃なく停止します |
| （２） | ポイント指定動作の場合 最大１６ポイント です |
| （３） | 当然ですが、移動速度、加速度、押付け強さ の設定が可能です |
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| １．２．特長（その２）：用途に応じて、１台で いろいろな使い方が可能です | |
| 下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。 | |
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| 用途に応じて、使い分けが可能です。 | |
| （１） パラレル接続 で使用 | （２） シリアル接続 で使用 |
| （３） 空圧（エアー）互換機能 で使用 | （４） セルフコントロール機能 で使用 |
| （５） フィールドバスへの対応 | （６） スイッチで動作 |
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２．標準仕様 |
| システム型式 |
SCTB7-015-□□□□-B011/B021
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| ストローク(mm) | 50 〜 3000 | ||||||
| 最大推力(N)/(kgf)：typ値 | 150 / 158 | ||||||
| 押付モード時 最大推力(N)/(kgf)：typ値 |
140 / 14.2 | ||||||
| 最大速度(mm/s)：typ値 at25℃ | 900 | ||||||
| 繰返し位置決め精度(mm) | ±0.5 注２） | ||||||
| ロストモーション(mm) | 1 | ||||||
| 水平方向最大可搬質量(kg) | 0.3 | ||||||
| 負荷モーメント(Nm)/(kgf・m) | Mp = 0.1 / 1 、My = 0.01 / 0.1 、Mr = 0.005 / 0.05 注３） | ||||||
| 位置決めポイント数 | 16 注４） | ||||||
| 電源 | DC24V±10 % ( 動力電源 最大 2.0 A、制御回路電源 最大 0.2 A) |
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| 入/出力信号 | パラレル 入力信号 |
信号名 | DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO) 目標位置番号(4ヒ゛ットハ゛イナリ：PC1,PC2,PC4,PC8)、 スタート(CSTR)、軸移動インターロック(ILK) |
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| 入力電流 | 最大4mA / ポート （シンクタイプの出力回路と接続して下さい） |
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| パラレル 出力信号 |
信号名 | DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO) 完了位置番号（4ビットハ゛イナリ：PM1,PM2,PM4,PM8）、 位置決め完了(PFIN/INP)、アラーム(ALM)、ソ゛ーン信号(ZONE)、 原点復帰完了(ZFIN) |
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| 出力電流 | 最大30mA / ポート （オープンコレクタ出力です） |
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| シリアル信号 | シリアルインターフェース(コネクタSIO) +5V、5G、TRx+、TRx- |
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| 保護機能 | 過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、 センサ異常、サーホ゛異常、エンコーダ断線 |
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| 環境条件 | 使用温度 | 0 〜 40 ℃ | |||||
| 保存温度 | -20 〜 60 ℃ | ||||||
| 使用・保存湿度 | ≦ 90 % RH 但し、結露なきこと | ||||||
| シリンダ重量(kg) |
基本重量(kg) | 2.1 | |||||
| ストローク100mm 当りの重量(kg) |
0.32 注１） | ||||||
| サーボアンプ重量(kg) | 0.5 | ||||||
| ※） | 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります 回生処理ユニットについては、 ここを クリック して下さい。 |
| 注1） | 電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム（ショア90）を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。
従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。 また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。 |
| 注2） | 一方向からの位置決めとします |
| 注3） | 負荷モーメント |
| ワーク （m kg) がスライダ（キャリヤ）部から張り出し (L cm)て取り付けられた時に発生する負荷 負荷モーメントの求め方 (kgfcm ) ： m( kg )×L( cm )＜Mp、My、Mr 実際は、３方向の負荷モーメント (Mp、My、Mr)が複合でかかりますので、ご注意願います |
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| ３．１．ＳＣＴＢ７シリーズ（電動シリンダ）外部接続図 |
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| メカシリンダ（電動シリンダ）の入力回路は下図に示すように、 非絶縁形のシンク駆動専用回路となっており、 シンク型の出力回路を使用して、0V側とショート（ON）、 又はオープン（OFF）の2状態で使用する必要があります。 出力回路は下図に示すようなオープンコレクタ出力となっておりますので、 誘導負荷（コイルなど）を駆動する場合は 必ず外部にサージ吸収用ダイオードをつけてご使用ください |
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電動シリンダ入力等価回路
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電動シリンダ出力等価回路
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| ３．２．入出力信号名と機能詳細 |
| ピン 番号 |
信号名 | 入/出力 | 名称 | 機能 |
| 1 | +24V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の＋側入力 |
| 2 | 0V | 電源 | 主回路（動力）電源 | 主回路（動力）のDC24電源の−側入力 |
| 3 | +24V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の＋側入力 |
| 4 | 0V | 電源 | 制御回路電源 | 制御回路のDC24V電源の−側入力 |
| 5 | PC1 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 6 | PC2 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 7 | PC4 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 8 | PC8 | 入力 | 目標位置番号入力 | 目標位置番号：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 |
| 9 | CSTR | 入力 | 移動開始信号 | オフ→オンで目標位置番号の合計を読込、移動開始します |
| 10 | INH+ | 入力 | ＋方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 11 | INH- | 入力 | −方向回転禁止入力 | 接続しないで下さい |
| 12 | *ILK | 入力 | 非常停止入力 | 「一時停止モード」と「移動キャンセルモード」が選択可能 |
| 13,14 | - | - | NC | 何も接続しないで下さい |
| 15 | PM1 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 16 | PM2 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 17 | PM4 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 18 | PM8 | 出力 | 目標位置番号完了出力 | 目標位置番号到達出力：PC1,PC2,PC4,PC8の示す合計 SCLT4シリーズでは出力されていません。 |
| 19 | PFIN | 出力 | 位置決め完了出力 | 目標位置に停止した時、オンします |
| 20 | ZFIN | 出力 | 原点復帰完了出力 | 原点復帰後、オンします |
| 21 | ZONE | 出力 | ゾーン信号出力 | 予め設定した領域内に入っているとき、オンします |
| 22 | *ALM | 出力 | アラーム出力 | 異常時、オフします（正常時はオンします） |
| 23 | VBUS | 出力 | 内部バス電圧 | 回生ユニットを使用時に接続します（注意１） |
| 24 | FG | - | フレームグランド | アースに接続して下さい |
| 注意１） | 回生ユニット以外には接続しないで下さい（0Vへは接続しないで下さい）。 |
| ４．メカシリンダ（電動シリンダ）の「速度ー推力」特性 （at 25℃、typ値） | |
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| ５．外形図 （下図をクリックすると拡大した外形図（pdfファイル）が開きます） |
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| 付属Ｔ溝用Ｍ４ナット数 | |||||||
| 〜1000mm ストローク | ： 4個 | 〜2500mm ストローク | ： 9個 | ||||
| 〜1500mm ストローク | ： 5個 | 〜3000mm ストローク | ：10個 | ||||
| 〜2000mm ストローク | ： 7個 | ||||||
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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