小型 ロッドタイプメカシリンダ
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SCN3-004-030/050-B
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| １．１．特長（その１）：エアーシリンダ と比べて 省エネ、シンプル、高機能 です | |
| （１） | アンプ別置タイプ です。 |
| （２） | 設定ポイント数は 従来通りの 最大１６ポイント です。 |
| （３） | 位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です。 |
| （４） | 加減速度、移動速度 の設定が可能です。 |
| １．２．特長（その２）：用途に応じて、１台で いろいろな使い方が可能です | |
| 下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。 | |
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| 用途に応じて、使い分けが可能です。 | |
| （１） パラレル接続 で使用 | （２） シリアル接続 で使用 |
| （３） 空圧（エアー）互換機能 で使用 | （４） セルフコントロール機能 で使用 |
| （５） フィールドバスへの対応 | （６） スイッチで動作 |
| １．３．型番 | |
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| ２．電気的仕様 |
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システム型式
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SCN3-004-□□□-B
（ストレートタイプ） SCN3R-004-050-B （折返しタイプ） |
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寿命保証
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納品後3年、又は1万km
（但し、仕様範囲内での使用を前提とする） |
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ストローク(mm)
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30 (ストレートタイプのみ) | 50 | ||||||
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最大推力 (N) / (kgf)
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40 / 4 | |||||||
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電源投入時（垂直使用時）
最大可搬質量(kg) |
3 | |||||||
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押付モード時最大推力 (N) / (kgf)
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30 / 3 | |||||||
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ネジリード (mm)
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6 | |||||||
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最大速度 (mm/s) ：typ値
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400 | |||||||
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繰返し位置決め精度 (mm)
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±0.01 (短時間繰返し位置決め精度） 注1）、注2） | |||||||
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ロストモーション(mm)
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0.3 | |||||||
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ロッド径 (mm)
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φ12 | |||||||
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ロッド先端ネジ径
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M5 ピッチ0.8 （金属製 SUS303） | |||||||
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位置決めポイント数
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16 （但し、シリアル制御時は無制限） | |||||||
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電源
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動力電源 DC24V±10 % 最大 2.0 A 制御電源 DC24V±10% 最大 0.2A |
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入/出力信号
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パラレル入力信号
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信号名
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DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
目標位置番号(4ヒ゛ットハ゛イナリ：PC1,PC2,PC4,PC8)、 スタート(CSTR)、軸移動インターロック(ILK) |
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入力電流
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最大4mA / ポート
（シンクタイプの出力回路と接続して下さい） |
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パラレル出力信号
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信号名
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DC24V系DI/DOインターフェース(コネクタPIO)
位置決め完了(PFIN)、アラーム(ALM)、 ソ゛ーン信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN) |
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出力電流
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最大30mA / ポート
（オープンコレクタ出力です） |
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シリアル信号
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シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、TRx+、TRx- |
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保護機能
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過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、
センサ異常、サーホ゛異常、エンコーダ断線 |
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環境条件
［ ］内は、 アンプの環境条件 |
使用温度
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0 〜 40 ℃ ［ 0 〜 55℃ ］ | ||||||
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保存温度
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-20 〜 60 ℃ ［ -20 〜 60 ℃ ］ | |||||||
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使用・保存湿度
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≦ 90 % RH 但し、結露なきこと ［ 20 〜 80% RH以下 但し、結露なきこと］ |
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耐振動 / 耐衝撃
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2G / 10G (2回） ［ 0.5G / 2G （3回） ］ | |||||||
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シリンダの重量(kg)
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0.35 | 0.45 (ストレートタイプ) 0.46 (モータ折返しタイプ) |
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サーボアンプの重量(kg)
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0.4 | |||||||
| ※） | 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります |
| 注1） | 経時変化により原点位置が最大0.05mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。 また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。 |
| 注2） | 一方向からの位置決めとします |
| ３．外部接続図（例） |
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| 入力等価回路 と 出力等価回路 | |
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SCN3 入力等価回路
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SCN3 出力等価回路
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| ４．「速度ー推力」特性 （at 25℃、typ値） | |
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| ５．外形図 |
| SCN3-004-□□□-B-M （本体） |
| ロッド先端に、ナットが１つ 付属します。 |
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| SCN3R-004-050-B-M （本体） |
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| SCN3 シリーズ アンプ |
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| ６．ケーブル構成図 |
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
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| お問い合わせ先 | |