メカシリンダ（電動シリンダ）：推力20kgf
（SCN6-020-□□□-B）
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メカシリンダの外形写真です
推力20kgf
「エアー互換モード」
「セルフコントロール機能」
を標準装備です
ストロークは、50〜300mm
１．１．特長（その１）：エアーシリンダ と比べて 省エネ、シンプル、高機能 です
（１） 設定ポイント数は 最大１６ポイント です
（２） 位置決め動作、ピッチ送り動作、押付動作 が可能です
（３） 加減速度、移動速度 の設定が可能です
エアーシリンダとの比較です
１．２．特長（その２）：用途に応じて、１台で いろいろな使い方が可能です
下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。
１台でいろいろな使い方が可能です
用途に応じて、使い分けが可能です。
（１） パラレル接続 で使用 （２） シリアル接続 で使用
（３） 空圧（エアー）互換機能 で使用 （４） セルフコントロール機能 で使用
（５） フィールドバスへの対応 （６） スイッチで動作

　２．仕様
システム型式
SCN6-020-050/100/150/200/250/300-B
寿命保証 納品後3年、又は1万km
（但し、仕様範囲内での使用を前提とする）
ストローク(mm) 50 100 150 200 250 300
最大推力(N)/(kgf):typ値 200 / 20.4
電源投入時（垂直使用）最大可搬質量(kg) 14
押付モード時最大推力(N)/(kgf):typ値 140 / 14.2
最大速度(mm/s)：typ値 at25℃ 200
繰返し位置決め精度(mm) ±0.01 (短時間繰返し位置決め精度）　注1）、注2）
ロストモーション(mm) 0.3
許容ラジアル荷重(N) 30 20 10 10 10 10
ロッド径(mm) φ22
ロッド先端ネジ径 M14 ピッチ1.5（SUS303）
位置決めポイント数 16
電源 DC24V±10 % (動力電源 最大 3.0 A、制御回路電源 最大 0.2A )
入/出力信号 パラレル入力信号 信号名 DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO)
目標位置番号(4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PC1,PC2,PC4,PC8)、ｽﾀｰﾄ(CSTR)、
軸移動ｲﾝﾀｰﾛｯｸ(ILK)
入力電流 最大4mA / ポート
（シンクタイプの出力回路と接続して下さい）
パラレル出力信号 信号名 DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO)
完了位置番号（4ビットバイナリ：PC1,PC2,PC4,PC8）、位置決め完了(PFIN)、
ｱﾗｰﾑ(ALM)、ｿﾞｰﾝ信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN)
出力電流 最大10mA / ポート
（オープンコレクタ出力です）
シリアル信号 シリアルインターフェース(コネクタSIO)
+5V、5G、S+、S-
保護機能 過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、
ｾﾝｻ異常、ｻｰﾎﾞ異常、エンコーダ断線
環境条件 使用温度 0 〜 40 ℃ [アンプ： 0 〜 55 ℃ ]
保存温度 -20 〜 60 ℃ [アンプ：　-20 〜 60 ℃ ]
使用・保存湿度 ≦ 90 % RH 但し、結露なきこと
[アンプ：20 〜 80 % RH以下　但し、結露なきこと ]
保護構造 IP-40 相当 / IP-54 相当
耐振動 / 耐衝撃 2G / 10G (2回） [ アンプ：0.5G / 2G (3回） ]
外形寸法（mm）　（ケーブル除く） 58 × 227 × 78 58 × 277 × 78 58 × 327 × 78 58 × 377 × 78 58 × 427 × 78 58 × 477 × 78
シリンダ重量(kg) 1.6 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1
サーボアンプ重量(kg) 0.4
※） 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります
注1） 電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム（ショア90）を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。 従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。
また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。
注2） 一方向からの位置決めとします
　３．メカシリンダ（電動シリンダ）外部接続図

入力等価回路です
出力等価回路です
電動シリンダ入力等価回路
電動シリンダ出力等価回路
４．メカシリンダ（電動シリンダ）の「速度ー推力」特性　（at 25℃、typ値）
速度−推力特性図です
５．メカシリンダ（電動シリンダ）外形図（下図をクリックして下さい、拡大図が開きます）
ロッド先端に、ナットが１つ 付属します。
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その他、ご不明な点がございましたら、下記までお問い合わせください。
お問い合わせ先
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