メカ・シリンダ（電動シリンダ）
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高剛性ロッドタイプ
静的許容ラジアル荷重 ：1150N / 117kgf 標準ストローク：100 mm |
| １．１．特長（その１）：ボールスプラインを内蔵し、高剛性 です | |
| （１） | ボールスプラインを内蔵した 高剛性ロッドタイプシリンダ です。ラジアル荷重に強化されています。 |
| （２） | I/O制御のポイント数は最大16ポイントで 押付動作 も可能です。 |
| （３） | リアルタイム動作の用途には シリアル通信制御 が可能です。 |
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| １．２．特長（その２）：用途に応じて、１台で いろいろな制御方法が可能です | |
| 下の各図をクリックして頂くと、それぞれの説明ページが表示されます。 | |
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| 用途に応じて、使い分けが可能です。 | |
| （１） パラレル接続 で使用 | （２） シリアル接続 で使用 |
| （３） 空圧（エアー）互換機能 で使用 | （４） セルフコントロール機能 で使用 |
| （５） フィールドバスへの対応 | （６） スイッチで動作 |
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２．仕様 |
| システム型式 |
SCN6-080Q-100-B
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| ストローク(mm) | 100 | |||||||
| 最大推力(N)/(kgf):typ値 | 800 / 81.6 （グラフ1 参照） | |||||||
| 電源投入時（垂直使用）最大可搬質量(kg) | 45 | |||||||
| 押付モード時最大推力(N)/(kgf):typ値 | 450 / 45.9 | |||||||
| ネジリード | 3 | |||||||
| 最大速度(mm/s)：typ値 at25℃ | 100 | |||||||
| 繰返し位置決め精度(mm) | ±0.01 (短時間繰返し位置決め精度） 注1）、注2） | |||||||
| ロストモーション(mm) | 0.3 | |||||||
| モーメント (N) / (kgf) | 最大許容モーメント ：ストローク100mm位置において 1150N/117kgf （グラフ2 参照） |
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| 期待走行寿命10000kmにおける負荷モーメント ：原点から100mmストロークにおいて 90N /9.2kgf （グラフ3 参照） |
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| ロッド径(mm) | φ25 | |||||||
| ロッド先端ネジ径 | M14 ピッチ1.5（金属製 SUS303） | |||||||
| 位置決めポイント数 | 16 (但し シリアル制御時は無制限） | |||||||
| 電源 | 動力電源:DC24V±10% 最大3.0A、制御回路電源:DC24V±10% 最大0.2A 動力電源:DC48V± 5% 最大3.0A、制御回路電源:DC24V±10% 最大0.2A |
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| 入/出力信号 | パラレル入力信号 | 信号名 | DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO) 目標位置番号(4ﾋﾞｯﾄﾊﾞｲﾅﾘ：PC1,PC2,PC4,PC8)、ｽﾀｰﾄ(CSTR)、 軸移動ｲﾝﾀｰﾛｯｸ(ILK) |
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| 入力電流 | 最大4mA / ポート （シンクタイプの出力回路と接続して下さい） |
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| パラレル出力信号 | 信号名 | DC24V系DI/DOｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｺﾈｸﾀPIO) 完了位置番号（4ビットバイナリ：PM1,PM2,PM4,PM8）、 位置決め完了(PFIN)、 ｱﾗｰﾑ(ALM)、ｿﾞｰﾝ信号(ZONE)、原点復帰完了(ZFIN) |
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| 出力電流 | 最大30mA / ポート （オープンコレクタ出力です） |
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| シリアル信号 | シリアルインターフェース(コネクタSIO) +5V、5G、S+、S- |
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| 保護機能 | 過速度、主電源過電圧、回生電圧異常、過負荷、ｾﾝｻ異常、 ｻｰﾎﾞ異常、エンコーダ断線 |
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| 環境条件 | 使用温度 | 0 〜 40 ℃ [アンプ： 0 〜 55 ℃ ] | ||||||
| 保存温度 | -20 〜 60 ℃ [アンプ： -20 〜 60 ℃ ] | |||||||
| 使用・保存湿度 | ≦ 90 % RH 但し、結露なきこと [アンプ：20 〜 80 % RH以下 但し、結露なきこと ] |
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| 耐振動 / 耐衝撃 | 2G / 10G (2回） [ アンプ：0.5G / 2G (3回） ] | |||||||
| 外形寸法（mm） （ケーブル除く） | □58 × 323 × 78 | |||||||
| シリンダ重量(kg) | 2.5 | |||||||
| サーボアンプ重量(kg) | 0.4 | |||||||
| ※） | 製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することがあります |
| 注1） | 電動シリンダのストローク両端に原点出し用ウレタンゴム（ショア90）を使用しております。ウレタンゴムの経時変化は最大0.05〜0.07mm/1〜2年程度と推定します。
従って、経時変化により原点位置が最大0.07mm程度シフトする可能性が考えられますので、ユーザ様の使用方法によってはデータ補正等の 処理が必要になる場合があります。 また、工場出荷時の原点位置は、後退端（モータ側）原点となっています。原点位置を前進端側（反モータ側）にてご使用の場合は、ティーチングツールにて変更して下さい。 |
| 注2） | 一方向からの位置決めとします |
| ３．メカシリンダ（電動シリンダ）外部接続図 |
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電動シリンダ入力等価回路
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電動シリンダ出力等価回路
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| ４．メカシリンダ（電動シリンダ）の「速度ー推力特性」 （25℃、typ値） |
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| ５．メカシリンダ（電動シリンダ）外形図（下図をクリックして下さい、拡大図が開きます） |
| ロッド先端に、ナットが１つ 付属します。 |
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