吸着仕様 ピック＆プレース サンプルプログラム2

ピック＆プレースのプログラム例です。

吸着位置の上で待機、吸着位置、解放位置、そして 吸着位置の上で待機 が一連の動作になります。

吸着確認は真空センサーを使用しておりません。

待機位置から吸着動作への移行に 上位からの信号を使用する場合、解放動作への移行に 上位からの信号を使用する場合、解放完了信号を出力する場合、ロボットに内蔵の真空センサーを使用する場合 の 方法も解説しています。