2021年3月10日 / 最終更新日 : 2021年3月16日 dyadic 仕様 協働ロボット/ＭｏＭｏＣＯ の働き場所は（10）ーー リスクアセスメント ーー 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ は 作業者と並んで安全に作業できるように設計されていますが リスクアセスメント は必要です。 ボディー や アーム部 は（鋭角部の無い）丸みをもった樹脂製カバー で柔らかく、推力も ISO/T […]
2021年3月9日 / 最終更新日 : 2021年3月9日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（９）– スピードは？ — スピード は？ 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ は 人間とほぼ同じスピードで簡単な工程を実行します。したがって、手作業で 達成している速さに満足しているケースでの 自動化 を希望します。 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ ならそ […]
2021年3月8日 / 最終更新日 : 2021年3月9日 dyadic 未分類 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（８）– エンドエフェクタは？ — 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の エンドエフェクタ として、吸着パッド、エアーチャック、電動ドライバー などが考えられますね。 実績として、吸着パッドなら 妙徳様、エアーチャックなら ＮＫＥ様、電動ドライバーなら 日東工器 […]
2021年2月26日 / 最終更新日 : 2021年2月26日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（７）– ワークは？ — ワークは？ 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ に最適なワークとは 同一形状のワーク です。エンドエフェクタ が容易にワークを 吸着 や つかむ事 が出来るためです。 プログラムを簡単にするには、同じ位置にワークを置いて ロボッ […]
2021年2月23日 / 最終更新日 : 2021年2月26日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（６）–経済的コストは？– 経済的コスト は？ 協働ロボット を採用して お客様はどの程度の仕事量を考えているでしょうか？ ある 自動車メーカ や 自動車部品メーカ の 生産技術者 が話してくれましたが、0.2～0.3人工 程度を期待するとの事でし […]
2021年2月22日 / 最終更新日 : 2021年2月22日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（５） 何を自動化できるでしょうか？ 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の理想的な作業用途は 、現場作業者の周辺で 人間的な器用さ や 意思決定 を必要としな 反復的は作業工程 です。ネジ締め工程 や ワーク検査でＯＫ/ＮＧによる選別 […]
2021年2月21日 / 最終更新日 : 2021年2月21日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（４） 設置場所、環境 は 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ は 基本 現場に設置され、何度も同じ作業を黙々と繰り返します。ただ、軽量 で プログラムが簡単 なので、従来の 産業用ロボット とは異なり、別の場所で別の作業をさせることは […]
2021年2月19日 / 最終更新日 : 2021年2月19日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（３） まずは 簡単な作業で 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ を使うにあたって、「壮大な夢」 を持たないようにして下さい。まずは 簡単な作業で 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ を動かす事です。アンカー で固定する訳ではないので、後日 い […]
2021年2月17日 / 最終更新日 : 2021年2月17日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（２） すぐ簡単に使える所は？ 簡単に自動化可能な場所は 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ が 外部センサー や コントローラ から 単純 かつ 最低限の信号を受け取るだけで作業を行うことが出来る工程です。他の機械との信号線が増える […]
2021年2月17日 / 最終更新日 : 2021年2月17日 dyadic 用途例 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の働き場所は（１） まずは 単純な工程 から 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ の 導入先として、まずは 最も単純な工程 から検討して下さい。 「単純な工程」とは、お客様が自分で簡単に 協働ロボット/ＭｏＭｏＣｏ を設置出来そうな場所、「単純で […]
