動画集 のページです
目次
１．協働ロボット(DSR02-400)動画集
２．サーボモータの動画集
３．メカシリンダの動画集
４．購入ガイドの動画集
５．ティーチングツール（パソコン設定ツール / ティーチングＢＯＸ）
協働ロボット(DSR02-400) 動画集
オールインワン構造です |
 オールインワン構造です |
| サーボモータ、サーボアンプ、コントローラ、電磁弁 等 全て内蔵です | |
| MoMoCo の配線は簡単です |
 MoMoCoの配線 |
| MoMoCo の配線は、ACアダプター、スイッチBOX、PCと接続するための USBケーブル です。 | |
| 条件付 パレタイズ動作 |
 MoMoCoの選択パレタイズ動作 |
| カラーボール を パレットに並べて収納 する パレタイズ動作 です。但し、ボールの置く台近くに設けたセンサーで 色の異なるボールを検出し、パレットには並べないように プログラム してあります。応用例として、検査装置に使用すれば ポカヨケ になります。 | |
| ドミノ並べ |
 MoMoCo のドミノ並べ |
| ロボットですから、間違ってドミノをぶつけたり 震えて倒したり と 言うことはありません。梱包箱に 製品を順序よく並べる用途など 最適です。 | |
| 検査 ⇒ 階級別 振り分け |
 MoMoCoの精度等級分け |
| トレイ からワークを取り、中央の 検査機 に挿入します。検査結果 により ワーク を 緑、青、赤 の 3等級 に振り分けて置きます。 | |
| 薄型アーム |
 薄型アーム |
| アーム が薄く 狭い空間への アーム の出入り が 容易です。この動画では、ロボット本体 を前後に動かすために 弊社メカシリンダ（SCKR6シリーズ）を 追加（5軸め）し、ロボットのコントローラ から制御しています。 | |
| センサー内蔵アーム |
 アームに触れると急停止します |
| 補助機能として、アーム内部にセンサーを内蔵し、人が接触すると急停止します。 | |
| かんたんティーチング |
 ダイレクトティーチング |
| アームを持って 目的の位置 まで ダイレクトティーチング が出来ます。 | |
| 電動ドライバー |
 電動ドライバー仕様 |
| アーム先端 に 電動ドライバー を取り付け可能です。M4 小ねじ は可能です。ロボットのコントローラから電動ドライバーを制御します。 | |
| オセロ並べ（パレタイズ動作） |
 オセロを並べます |
| オセロ盤 の上に順序よく オセロの石 を並べるデモ動作です。特に注目して欲しい動作として、オセロの石を順序よく並べる事は当然ですが、左側の3段積み になっている オセロの石 を、簡単に吸着している点です！ | |
サーボモータの動画集
| ダイアディック製サーボモータの紹介 | サーボモータ と パラレル接続ケーブル |
| 最大トルク別 ギア無し サーボモータの紹介 | 最大トルク別 ギア有り サーボモータの紹介 |
特徴
| 特長１：I/O制御 | 特長２：微振動なし |
| 特長３：タフ なサーボモータです | 特長４：加減速度の設定が簡単です |
サーボモータ初期設定ソフト（MVST）の 用途別設定方法
| 「ボールねじ仕様」の直動アクチュエータを動かす場合 | 「プーリ＆ベルト仕様」の直動アクチュエータを動かす場合 |
| 「インデックス、など」の回転系を動かす場合 |
サーボモータの組付動画
| ボールねじ仕様のアクチュエータにサーボモータの組付け、設定 |
| ダイアディック製サーボモータの紹介 |
 サーボモータのご紹介 |
| サーボモータ と パラレル接続ケーブル |
 パラレル接続ケーブル |
| 最大トルク別 ギア無し サーボモータの紹介 |
 最大トルク別 ギア無しサーボモータ |
| 最大トルク別 ギア有り サーボモータの紹介 |
 最大トルク別 ギア有りサーボモータ |
| 特長１：I/O制御 |
 オン信号で動きます |
| パルス列での制御は必要ありません。オン/オフ 信号の組み合わせで自在に動作します。 | |
| 特長２：微振動なし |
 完全に停止します |
| 位置決め停止後 サーボモータに微振動がありません。完全停止です。 | |
| 特長３：タフ なサーボモータです |
 タフ です |
| 負荷が大きくなっても、負荷に応じた速度で動作します。仮に 負荷の影響でモータが停止してもすぐには過負荷アラームにならず、負荷が無くなれば 元通りに動作します。 | |
| 特長４：加減速度の設定が簡単です |
 加減速度自在 |
| 加減速度の設定が簡単です。また、トレース波形にて動作確認の簡単に出来ます。 | |
| 「ボールねじ仕様」の直動アクチュエータに使用する場合 |
 ボールねじ仕様直動アクチュエータに使用 |
| 「ボールねじ仕様」の直動アクチュエータ と ダイアディック製サーボモータを組み合わせる場合の設定方法です。 | |
| 「プーリ＆ベルト仕様」の直動アクチュエータに使用する場合 |
 ベルト駆動直動アクチュエータに使用 |
| 「ベルト＆プーリ構成」の直動アクチュエータとダイアディック製サーボモータを組合せる場合の設定方法です。 | |
| 「インデックス、など」の回転系に使用する場合 |
 回転系アクチュエータに使用 |
| 「回転系」アクチュエータとダイアディック製サーボモータを組み合わせる場合の設定方法です。 | |
| ボールねじ仕様のアクチュエータ とサーボモータの組み付けと設定 |
 モータの組付けと設定 |
メカシリンダの動画集
| 7分で 位置・速度の設定 から 試運転 まで |
 7分で設定から試運転まで |
購入ガイド の動画集
| ロッドタイプ：SCN3シリーズ | ロッドタイプ：SCN5シリーズ |
| ロッドタイプ：SCN6シリーズ | サーボモータシリーズ |
| ロッドレスタイプ |
| SCN3シリーズ を初めて購入する場合や使用する場合は、ティーチングツール （ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール）が別途必要になります。 |
| 初めて購入する場合：ティーチングBOX |
 ティーチングBOX |
| 初めて購入する場合：パソコン設定ツール |
 パソコン設定ツール |
| すでに購入実績、使用実績のある場合 |
 すでに 実績のある場合 |
SCN5シリーズ を初めて購入する場合や使用する場合は、ティーチングツール （ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール）が別途必要になります。 |
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初めて購入する場合：ティーチングBOX
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 ティーチングBOX |
初めて購入する場合：パソコン設定ツール
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 パソコン設定ツール |
すでに購入実績、使用実績のある場合
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 すでに実績のある場合 |
SCN6シリーズ を初めて購入する場合や使用する場合は、ティーチングツール
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初めて購入する場合：ティーチングBOX
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 ティーチンググBOX |
初めて購入する場合：パソコン設定ツール
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 パソコン設定ツール |
すでに購入実績、使用実績のある場合
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 すでに実績のある場合 |
サーボモータ を初めて購入する場合 は パソコン設定ツール が 必要になります。 |
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初めて購入する場合：パソコン設定ツール
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 パソコン設定ツール |
すでに購入実績、使用実績のある場合
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 すでに実績のある場合 |
ロッドレスメカシリンダ を初めて購入する場合 や 使用する場合は、ティーチングツール （ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール）が別途必要になります。 |
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| 初めて購入する場合：ティーチングBOX |
 ティーチングBOX |
| 初めて購入する場合：パソコン設定ツール |
 パソコン設定ツール |
| すでに購入実績、使用実績のある場合 |
 すでに 実績のある場合 |
ティーチングツール の動画集
 TBVST サーボモータ や メカシリンダ に「位置」や「速度」、「加速度」等 を簡単に設定出来る |
 CTA-1EX サーボモータ や メカシリンダ に「位置」や「速度」、「加速度」等 を簡単に設定出来る
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 MVST サーボモータ に機械的諸元を簡単に設定できる ビジュアルタイプの専用ソフト（MVST)です。 |
サーボモータ や メカシリンダ に「位置」や「速度」、「加速度」等 を簡単に設定出来る |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVSTの起動 |
TBVSTの起動 |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVSTの終了 |
 TBVSTの終了 |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVSTの位置設定方法 |
 TBVSTの位置設定 |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVSTの速度設定方法 |
TBVSTの速度設定 |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVST シリンダを直接動かして位置データを設定する方法 |
 直接動かして設定 |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVSTの押付設定 |
 押付設定 |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVST サーボモータやメカシリンダを 出荷設定状態に戻す 方法 |
 出荷状態に戻す |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVST セルフコントロール機能 の設定方法 |
 セルフコントロール機能 |
| 次の ポイント番号へ自動的に移行する機能です。この機能で 自動運転動作が可能になります。 | |
| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVST セルフコントロール機能 の設定方法 |
具体的なセルフコントロールの設定 |
| この動画の設定は、ポイント番号０、ポイント１を省略して ポイント番号２ を設定します。 ポイント番号０ からスタートさせると、【 ポイント番号０⇒ポイント番号１⇒ポイント番号２ 】 と自動で動作します。 |
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| ビジュアルデータ設定ソフト：TBVST エアー互換機能 の設定方法 |
 エアー互換機能 |
| エアー互換モードには、レベル信号入力の「モード１」と パルス信号入力の「モード２」 と２つのモードがあります。 | |
| ビジュアル設定ソフト：TBVSTの トレース波形 |
 トレース波形 |
| ビジュアルデータ設定ソフト（型名：TBVST）を使用して、メカシリンダ や サーボモータの実動作をトレース波形として確認する方法を動画で紹介します | |
表形式データ設定ソフト：CTA-1EX
| 表形式データ設定ソフト：CTA-1EX 解説 |
 CTA-1EX |
サーボモータ初期設定ソフト：MVST
| サーボモータ初期設定ソフト：MVST ボールねじ と サーボモータ の構成（押付原点） |
 ボールねじ |
| サーボモータ と リード長6mm のボールねじ を使用して直動アクチュエータ を構成する場合の設定例です。 原点復帰方法 は モータが正転方向（出力軸側から見て反時計方向）に回転して、ストッパに押し当て、そこを 機械原点 とする設定です。 原点復帰速度は 「10mm/s」、ストッパの押し当て時のパワー（推力）は「 50%」、有効ストローク長 は「150mm」 です。 |
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| サーボモータ初期設定ソフト：MVST ボールねじ と サーボモータ の構成（センサー原点） |
 センサー原点ボールねじ
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| サーボモータ と リード長6mm のボールねじ を使用して直動アクチュエータ を構成する場合の設定例です。 原点復帰方法 は モータが正転方向（出力軸側から見て反時計方向）に回転して、センサー信号の ON/OFF 信号を 原点 とする設定です。 原点復帰速度は 「10mm/s」、有効ストローク長 は「150mm」 です。 |
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