動画集 のページです

目次

1.協働ロボット(DSR02-400)動画集
2.サーボモータの動画集
3.メカシリンダの動画集
4.購入ガイドの動画集
5.ティーチングツール(パソコン設定ツール / ティーチングBOX)

 

協働ロボット(DSR02-400) 動画集

 

オールインワン 構造

MoMoCoの配線は簡単です

条件付 パレタイズ動作

ドミノ並べ

検査 ⇒ 階級別 振り分け

薄型アーム

センサー内蔵アーム

かんたんティーチング

電動ドライバー

オセロ並べ(パレタイズ動作)

 

オールインワン構造です
オールインワン

オールインワン構造です

サーボモータ、サーボアンプ、コントローラ、電磁弁 等 全て内蔵です

 

MoMoCo の配線は簡単です

MoMoCoの配線

MoMoCoの配線

MoMoCo の配線は、ACアダプター、スイッチBOX、PCと接続するための USBケーブル です。

 

条件付 パレタイズ動作 

色識別パレタイズ動作

MoMoCoの選択パレタイズ動作

カラーボール を パレットに並べて収納 する  パレタイズ動作 です。但し、ボールの置く台近くに設けたセンサーで 色の異なるボールを検出し、パレットには並べないように プログラム してあります。応用例として、検査装置に使用すれば ポカヨケ になります。

 

ドミノ並べ

MoMoCo の チャレンジ! ドミノ

MoMoCo のドミノ並べ

ロボットですから、間違ってドミノをぶつけたり 震えて倒したり と 言うことはありません。梱包箱に 製品を順序よく並べる用途など 最適です。

 

検査 ⇒ 階級別 振り分け

精度等級分け

MoMoCoの精度等級分け

トレイ からワークを取り、中央の 検査機 に挿入します。検査結果 により ワーク を の 3等級 に振り分けて置きます。

 

薄型アーム

薄型アーム形状

薄型アーム

アーム が薄く 狭い空間への アーム の出入り が 容易です。この動画では、ロボット本体 を前後に動かすために 弊社メカシリンダ(SCKR6シリーズ)を 追加(5軸め)し、ロボットのコントローラ から制御しています。

 

センサー内蔵アーム

接触停止センサー内蔵

アームに触れると急停止します

補助機能として、アーム内部にセンサーを内蔵し、人が接触すると急停止します。

 

かんたんティーチング

簡単ティーチング

ダイレクトティーチング

アームを持って 目的の位置 まで ダイレクトティーチング が出来ます。

 

電動ドライバー

電動ドライバー仕様

電動ドライバー仕様

アーム先端 に 電動ドライバー を取り付け可能です。M4 小ねじ は可能です。ロボットのコントローラから電動ドライバーを制御します。

 

オセロ並べ(パレタイズ動作)

オセロ並べ

オセロを並べます

オセロ盤 の上に順序よく オセロの石 を並べるデモ動作です。特に注目して欲しい動作として、オセロの石を順序よく並べる事は当然ですが、左側の3段積み になっている オセロの石 を、簡単に吸着している点です!

 

サーボモータの動画集

 

ダイアディック製サーボモータの紹介 サーボモータ と パラレル接続ケーブル
最大トルク別 ギア無し サーボモータの紹介 最大トルク別 ギア有り サーボモータの紹介

 

特徴

特長1:I/O制御 特長2:微振動なし
特長3:タフ なサーボモータです 特長4:加減速度の設定が簡単です

 

サーボモータ初期設定ソフト(MVST)の 用途別設定方法

ボールねじ仕様」の直動アクチュエータを動かす場合 プーリ&ベルト仕様」の直動アクチュエータを動かす場合
インデックス、など」の回転系を動かす場合

 

サーボモータの組付動画

ボールねじ仕様のアクチュエータにサーボモータの組付け、設定

 

ダイアディック製サーボモータの紹介

ダイアディック製サーボモータのご紹介

サーボモータのご紹介

 

サーボモータ と パラレル接続ケーブル

サーボモータとパラレル接続ケーブル

パラレル接続ケーブル

 

最大トルク別 ギア無し サーボモータの紹介

最大トルク別 ギア無しサーボモータ

最大トルク別 ギア無しサーボモータ

 

最大トルク別 ギア有り サーボモータの紹介

最大トルク別 ギア有りサーボモータ

最大トルク別 ギア有りサーボモータ

 

特長1:I/O制御

I/O制御

オン信号で動きます

パルス列での制御は必要ありません。オン/オフ 信号の組み合わせで自在に動作します。

 

特長2:微振動なし

完全停止です

完全に停止します

位置決め停止後 サーボモータに微振動がありません。完全停止です。

 

特長3:タフ なサーボモータです

タフ なサーボモータです

タフ です

負荷が大きくなっても、負荷に応じた速度で動作します。仮に 負荷の影響でモータが停止してもすぐには過負荷アラームにならず、負荷が無くなれば 元通りに動作します。

 

特長4:加減速度の設定が簡単です

加減速度の設定が自在

加減速度自在

加減速度の設定が簡単です。また、トレース波形にて動作確認の簡単に出来ます。

 

ボールねじ仕様」の直動アクチュエータに使用する場合

ボールねじとの組合せ

ボールねじ仕様直動アクチュエータに使用

「ボールねじ仕様」の直動アクチュエータ と ダイアディック製サーボモータを組み合わせる場合の設定方法です。

 

プーリ&ベルト仕様」の直動アクチュエータに使用する場合

ベルト駆動直動アクチュエータの場合

ベルト駆動直動アクチュエータに使用

「ベルト&プーリ構成」の直動アクチュエータとダイアディック製サーボモータを組合せる場合の設定方法です。

 

インデックス、など」の回転系に使用する場合

回転系アクチュエータの場合

回転系アクチュエータに使用

「回転系」アクチュエータとダイアディック製サーボモータを組み合わせる場合の設定方法です。

 

ボールねじ仕様のアクチュエータ とサーボモータの組み付けと設定

ボールねじ仕様とサーボモータの組立

モータの組付けと設定

 

メカシリンダの動画集

 

7分で 位置・速度の設定 から 試運転 まで

7分で位置設定から運転まで

7分で設定から試運転まで

 

 

購入ガイド の動画集

 

ロッドタイプ:SCN3シリーズ ロッドタイプ:SCN5シリーズ
ロッドタイプ:SCN6シリーズ サーボモータシリーズ
ロッドレスタイプ

 

SCN3シリーズ を初めて購入する場合や使用する場合は、ティーチングツール (ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール)が別途必要になります。

 

初めて購入する場合:ティーチングBOX

SCN3シリーズ 購入ガイド

ティーチングBOX

 

初めて購入する場合:パソコン設定ツール

SCN3シリーズ購入ガイド

パソコン設定ツール

 

すでに購入実績、使用実績のある場合

SCN3シリーズ購入ガイド

すでに 実績のある場合

SCN5シリーズ を初めて購入する場合や使用する場合は、ティーチングツール (ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール)が別途必要になります。

 

初めて購入する場合:ティーチングBOX

SCN5シリーズ購入ガイド

ティーチングBOX

 

初めて購入する場合:パソコン設定ツール

SCN5シリーズ購入ガイド

パソコン設定ツール

 

すでに購入実績、使用実績のある場合

SCN5シリーズ購入ガイド

すでに実績のある場合

SCN6シリーズ を初めて購入する場合や使用する場合は、ティーチングツール
(ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール)が別途必要になります。

 

初めて購入する場合:ティーチングBOX

SCN6シリーズの購入ガイド

ティーチンググBOX

 

初めて購入する場合:パソコン設定ツール

SCN6シリーズ購入ガイド

パソコン設定ツール

 

すでに購入実績、使用実績のある場合

SCN6シリーズ購入ガイド

すでに実績のある場合

サーボモータ を初めて購入する場合 は パソコン設定ツール が 必要になります。

 

初めて購入する場合:パソコン設定ツール

サーボモータ購入ガイド

パソコン設定ツール

 

すでに購入実績、使用実績のある場合

サーボモータ購入ガイド

すでに実績のある場合

ロッドレスメカシリンダ を初めて購入する場合 や 使用する場合は、ティーチングツール (ティーチングBOX、又は パソコン設定ツール)が別途必要になります。

 

初めて購入する場合:ティーチングBOX

ロッドレスタイプ購入ガイド

ティーチングBOX

 

初めて購入する場合:パソコン設定ツール

ロッドレスタイプ購入ガイド

パソコン設定ツール

 

すでに購入実績、使用実績のある場合

ロッドレスタイプ購入ガイド

すでに 実績のある場合

 

ティーチングツール の動画集

 

TBVST

TBVST

サーボモータ や メカシリンダ に「位置」や「速度」、「加速度」等 を簡単に設定出来る
オンライン専用 ビジュアルタイプ専用ソフト(TBVST) です

CTA-1EX

CTA-1EX

サーボモータ や メカシリンダ に「位置」や「速度」、「加速度」等 を簡単に設定出来る
オンライン/オフライン対応 表形式タイプの専用ソフト(CTA-1EX) です

 

MVST

MVST

サーボモータ に機械的諸元を簡単に設定できる ビジュアルタイプの専用ソフト(MVST)です。
使用するのはサーボモータだけメカシリンダには使用しません

ティーチングBOX

サーボモータ や メカシリンダ に「位置」や「速度」、「加速度」等 を簡単に設定出来る
ダイアル入力タイプ専用ティーチングBOX(CTA-23) です

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVSTの起動

TBVST

TBVSTの起動

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVSTの終了

TBVSTの終了

TBVSTの終了

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVSTの位置設定方法

TBVST 位置設定

TBVSTの位置設定

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVSTの速度設定方法

TBVST 位置設定

TBVSTの速度設定

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVST
シリンダを直接動かして位置データを設定する方法

直接動かして位置設定

直接動かして設定

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVSTの押付設定

TBVST押付設定

押付設定

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVST
サーボモータやメカシリンダを 出荷設定状態に戻す 方法

出荷状態に戻す

出荷状態に戻す

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVST
セルフコントロール機能 の設定方法

セルフコントロール機能

セルフコントロール機能

次の ポイント番号へ自動的に移行する機能です。この機能で 自動運転動作が可能になります。

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVST
セルフコントロール機能 の設定方法

セルフコントロール機能

具体的なセルフコントロールの設定

この動画の設定は、ポイント番号0、ポイント1を省略して ポイント番号2 を設定します。
ポイント番号0 からスタートさせると、【 ポイント番号0⇒ポイント番号1⇒ポイント番号2 】 と自動で動作します。

 

ビジュアルデータ設定ソフト:TBVST
エアー互換機能 の設定方法

エアー互換機能

エアー互換機能

エアー互換モードには、レベル信号入力の「モード1」と パルス信号入力の「モード2」 と2つのモードがあります。

 

ビジュアル設定ソフト:TBVSTの トレース波形

TBVSTのトレース波形

トレース波形

ビジュアルデータ設定ソフト(型名:TBVST)を使用して、メカシリンダ や サーボモータの実動作をトレース波形として確認する方法を動画で紹介します

 

表形式データ設定ソフト:CTA-1EX

表形式データ設定ソフト:CTA-1EX 解説

表形式データ設定ソフト

CTA-1EX

 

サーボモータ初期設定ソフト:MVST

サーボモータ初期設定ソフト:MVST
ボールねじ と サーボモータ の構成(押付原点)

サーボモータ初期設定ソフト(MVST)

ボールねじ

サーボモータリード長6mm のボールねじ を使用して直動アクチュエータ を構成する場合の設定例です。
原点復帰方法 は モータが正転方向(出力軸側から見て反時計方向)に回転して、ストッパに押し当て、そこを 機械原点 とする設定です。
原点復帰速度は 「10mm/s」、ストッパの押し当て時のパワー(推力)は「 50%」、有効ストローク長 は「150mm」 です。

 

サーボモータ初期設定ソフト:MVST
ボールねじ と サーボモータ の構成(センサー原点)
MVSTのサーボモータとボールねじ設定

センサー原点ボールねじ

 

サーボモータリード長6mm のボールねじ を使用して直動アクチュエータ を構成する場合の設定例です。
原点復帰方法 は モータが正転方向(出力軸側から見て反時計方向)に回転して、センサー信号の ON/OFF 信号を 原点 とする設定です。
原点復帰速度は 「10mm/s」、有効ストローク長 は「150mm」 です。