動画集

協働ロボット(DSR02-400) 動画のページです

右側のトレイからワークを取り、中央の検査器に挿入します。
検査結果によりワークを緑、青、赤の 3等級に振り分けて置いていきます。

ロボット底部背面の I/O信号入力に検査器からの等級分け信号を入力して、ロボットに内蔵されているロボットコントローラの条件分岐を使用して置く位置を振分けています。

上下駆動部が本体側にあるため、アーム部が薄く狭い空間へのアームの出入りが容易です。
この動画の例では、ロボット本体を前後に動かすために弊社メカシリンダ（SCKR6シリーズ）を追加（5軸め）し、ロボット内蔵のコントローラから制御しています。

アーム内部にセンサーを内蔵しています。人が接触すると急停止します。

ダイレクトティーチングモードに切り替えて、アームを持って目的の位置までダイレクトティーチング、設定ます。

アーム先端の J4軸の代わりに電動ドライバーを取り付けて、電動ドライバー仕様も可能です。
ネジ仕様としては M4小ねじまでです。
この場合、協働ロボットの仕様は 3軸仕様（DSR02-400-3) になります。
ロボット内蔵のコントローラから電動ドライバーを制御します。

オセロ盤の上に順序よくオセロの石を並べるデモ動作です。

特に注目して欲しい動作として、オセロの石を順序よく並べる事は当然ですが、左側の3段積みになっているオセロの石を、簡単に吸着している点です！

方法としては、J3（上下）軸は（位置決めモードではなく）押し付けモードで下降して、吸着パッドがオセロの石を吸着しロボット内蔵の真空センサーが ON になったら（真空を検知したら）瞬時に上方向へ移動する動作に切り替える事により、下降時の目標位置が順次ずれていく条件の吸着動作を実現しています。

カラーボールをパレットに並べて収納するパレタイズ動作です。
但し、ボールの置く台近くに設けたセンサーで色の異なるボールを検出し、パレットには並べないようにプログラムしてあります。

応用例として、検査装置に使用すればポカヨケになります。

ロボットですから、間違ってドミノをぶつけたり震えて倒したりと言うことはありません。

梱包箱に製品を順序よく並べる用途など最適です。