エアーチャック仕様 ピック＆プレース サンプルプログラム1

エアーチャックの ピック＆プレースのプログラム例です。

退避位置 から 把持位置、解放位置、そして 退避位置 への動作が一連の動作になります。

吸着確認は しておりません。

（１）退避位置から把持動作への移行に 上位からの信号を使用する場合、（２）解放動作への移行に 上位からの信号を使用する場合、（３）解放完了信号を出力する場合 の 方法も解説しています。