CTCToolR を起動して正常に立ち上がるまで

ＭｏＭｏＣｏ^® では、停止位置の設定 や 動作プログラム は 専用ソフト CTCToolR を利用します。
定期的に バージョンアップ を行っております、確認する場合は お問合せ下さい。

インストール は前回のブログで紹介しましたが、その CTCToolR を起動します。

CTCToolR を起動して下さい

デスクトップ にある CTCToolRアイコン を ダブルクリック して 起動して下さい。

開いた次の画面で ＭｏＭｏＣｏ^® の型式を選択、追加軸アクチュエータの数を選択、シリアル通信ポート番号 を選択し、【OK】ボタン をクリックして下さい。

標準型式は DSR2-400-4 になります。電動ドライバー仕様は DSR2-400-3 です。
ＭｏＭｏＣｏ^® 単体で使用する場合は、追加軸数は「0」になります。外部に メカシリンダを1軸追加の場合 追加軸は「1」です。
シリアル通信ポート番号 は 前回のブログ で確認方法を書きました。コントロールパネル内のデバイスマネージャー に記載がありあす。

タブレットPC を使用する場合は【Tablet Mode】に チェック を入れると、数字入力時にはテンキーが表示されます。普通のPCを使用するときでも【Tablet Mode】に チェック を入れても問題ないです。

「ロボットからアップロード」ボタン をクリックして、ロボットに保存されている位置データ、プログラム をCTCToolR へ取り込みます（アップロードします）。

下記 画面になれば CTCToolR が正常に起動しています。

【教示ペンダント有効】ボタン を クリック すると ティーチングペンダント の使用が可能になります。再度 クリック すると標準モード（ティーチングペンダントを接続しない）になります。

【教示】ボタン を クリック すると 位置設定の画面に移ります。

【プログラム自動生成】ボタン を クリック すると 用途例別【プログラム自動生成】ボタン 画面になります。

【プログラム編集】ボタン を クリック すると プログラム画面に移ります。

【ロボットパラメータ】ボタン を クリック すると ＭｏＭｏＣｏ^® の 基本パラメータ設定画面になります。

【ロボットにダウンロード】ボタン を クリック すると PC（タブレット）から ＭｏＭｏＣｏ^® へ データをダウンロードします。

【ロボットからアップロード】ボタン を クリック すると ＭｏＭｏＣｏ^® のデータをPC（タブレット）へアップロードします。